在不需要 Kslide 调优或系统中的噪声干扰极小的情况下，用户可以选择有限 BEMF 估算器。在有限 BEMF 估算方法中，BEMF 是根据定子坐标系电压方程推导，如 方程式 15 中所示。

其中， $\mathrm{ }{\mathrm{L}}_0\mathrm{ }=\mathrm{ }\left(\frac{{\mathrm{L}}_{\mathrm{d}\mathrm{s}}+\mathrm{ }{\mathrm{L}}_{\mathrm{q}\mathrm{s}}}{2}\right)\mathrm{ },\mathrm{ }{\mathrm{L}}_1\mathrm{ }=\mathrm{ }\left(\frac{{\mathrm{L}}_{\mathrm{d}\mathrm{s}}\mathrm{ }-\mathrm{ }{\mathrm{L}}_{\mathrm{q}\mathrm{s}}}{2}\right)$ ；

如果电机没有任何凸极，例如在表面贴装 PMSM 电机中，则 L1 值设置为零。默认情况下，应用程序代码假设电机是非凸极电机。