ZHCT435A October   2023  – June 2024 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4.   引言
  5.   IEC 60730 和 UL 1998 分级概述
    1.     C2000 各器件系列的功能
  6.   C2000 安全配套资料
    1.     入门
    2.     功能安全手册
    3.     软件配套资料
  7.   在 C2000 实时 MCU 上实施可接受措施
    1.     实施步骤
    2.     映射示例
    3.     其他最佳实践
  8.   将可接受控制措施映射到 C2000 唯一标识符
    1.     唯一标识符参考
    2.     CPU 相关故障
    3.     中断相关故障
    4.     时钟相关故障
    5.     存储器相关故障
    6.     内部数据路径故障
    7.     输入/输出相关故障
    8.     通信、监控器件和定制芯片故障
  9.   术语表
  10.   参考资料

软件配套资料

虽然 C2000 器件具有多种硬件安全特性，但应用级诊断软件会增加硬件特性的价值。C2000 提供以下与安全相关的软件包：

  • C28x 自检库 (C28x_STL)
  • CLA 自检库 (CLA_STL)
  • 软件诊断库 (SDL)
软件诊断库
特性:
  • 有一组可通过 C 语言调用、经优化、独立的测试函数。
  • 由用户的应用程序调用和管理。
  • 检测到故障时，应用程序确定系统相应的操作。
  • 每个函数执行一个特定任务来验证组件的功能。
  • 采用符合安全标准的安全机制。
  • 对 MCU 实时控制性能的影响极小。
  • 用户指南包含基准测试。
  • 支持上电测试和/或定期测试。
  • 演示库用法和诊断功能配置。
 示例包括：
  • CAN 消息 RAM March 和奇偶校验逻辑测试
  • 用于通信和存储器测试的 CRC 代码
  • CPU HWBIST 功能接口
  • PIE RAM 冗余测试
  • 时钟频率测试
  • CPU 寄存器测试
  • PIE RAM 冗余测试

请参阅安全手册的“C2000 安全诊断库”一章。
获取方式：
  • F2837xS、F2837xD 和 F2807x 在此处下载。
  • 其他器件 SDL 位于 C2000Ware 中。请参阅库/诊断目录。
  • 每个器件 SDL 的文档都位于器件特定的“docs”文件夹中。
C28x 和 CLA 自检库
自检库 (STL) 使用 CPU 本身来检查 CPU 的逻辑完整性。STL 经 TÜV SÜD 独立评估，发现其分别适合集成到高达 ASIL D (ISO 26262:2018) 和 SIL 3 (IEC 61508:2010) 等级的安全相关系统中。
C28X_STL 特性：
  • 代表着一种能够检测 C28x CPU 永久性故障的安全机制。
  • 涵盖 CPU、FPU、TMU、VCU 和 VCRC 指令集。
  • 仅支持启动测试。
  • 适用于不带硬件内置自检 (HWBIST) 的 C 级、SIL-2 和 SIL-3 功能器件。
  • 包含用户指南和合规性支持包 (CSP)。
 CLA_STL 特性：
  • 代表着一种能够检测控制律加速器 (CLA) 永久性故障的安全机制。
  • 涵盖 CLA 寄存器组、控制单元、数据路径等。
  • 支持启动测试和定期测试。
  • 适用于任何具有 CLA 的器件。
  • 包含用户指南和合规性支持包 (CSP)。
获取方式：
  • CLA_STL 和 C28X_STL 未在 TI.com 上发布。请联系您的 TI 代表以申请访问权限。