ZHCT435A October   2023  – June 2024 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4.   引言
  5.   IEC 60730 和 UL 1998 分级概述
    1.     C2000 各器件系列的功能
  6.   C2000 安全配套资料
    1.     入门
    2.     功能安全手册
    3.     软件配套资料
  7.   在 C2000 实时 MCU 上实施可接受措施
    1.     实施步骤
    2.     映射示例
    3.     其他最佳实践
  8.   将可接受控制措施映射到 C2000 唯一标识符
    1.     唯一标识符参考
    2.     CPU 相关故障
    3.     中断相关故障
    4.     时钟相关故障
    5.     存储器相关故障
    6.     内部数据路径故障
    7.     输入/输出相关故障
    8.     通信、监控器件和定制芯片故障
  9.   术语表
  10.   参考资料

映射示例

表 5 展示了将可接受措施映射到 C2000 唯一 ID 的示例。规范允许针对给定类别使用一种或多种可接受措施。由系统设计人员决定哪种最适合其应用。此外,C 级措施可用于检测 B 级故障/错误。在示例 1 中,系统设计人员也可以使用示例 2 中所示的 C 级可接受措施。

表 5 映射到唯一 ID 的示例和实施指南
示例 可接受措施到 C2000 唯一 ID 1 实施指南 (FSM)
示例 1:

元件:CPU 寄存器
器件:F28003x
等级:B 故障“固定型”
映射到措施“定期自检”的唯一 ID:
  • CPU2:CPU 硬件内置自检 (HWBIST)
  • CLA2:CLA 软件测试

注:规范指出也可以选择 C 级措施来覆盖 B 级故障。
FSM 说明了:
  • 诊断覆盖率信息。
  • 如何应用测试来检查每个 CPU 的完整性
  • 实施该测试的详细信息
  • 让开发人员参阅诊断和自检软件文档。
示例 2:

元件:CPU 寄存器
器件:F28003x
等级:C 故障“直流故障”
映射到 ID:
  • CPU1/CLA1:通过软件进行相互比较,实现可接受措施的“相互比较”
  • CPU2:CPU 硬件内置自检 (HWBIST),实现可接受措施的“内部错误检测”
FSM:
  • 说明了 HWBIST 硬件特性。
  • 提供实现相互比较的思路。该诊断高度依赖于系统。
  • 让开发人员参阅 HWIBST 软件接口的诊断软件文档。
  1. 如需更多信息,请参阅将可接受控制措施映射到 C2000 唯一标识符中的表。