ZHCT435 October   2023 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2IEC 60730 和 UL 1998 分级概述
    1. 2.1 C2000 各器件系列的功能
  6. 3C2000 安全配套资料
    1. 3.1 使用入门
    2. 3.2 功能安全手册
    3. 3.3 软件配套资料
  7. 4在 C2000 实时 MCU 上实施可接受措施
    1. 4.1 实施步骤
    2. 4.2 映射示例
    3. 4.3 其他最佳实践
  8. 5将可接受控制措施映射到 C2000 唯一标识符
    1. 5.1 唯一标识符参考
    2. 5.2 CPU 相关故障
    3. 5.3 中断相关故障
    4. 5.4 时钟相关故障
    5. 5.5 存储器相关故障
    6. 5.6 内部数据路径故障
    7. 5.7 输入/输出相关故障
    8. 5.8 通信、监控器件和定制芯片故障
  9. 6术语表
  10. 7参考文献

4.1 实施步骤

为规划可接受措施的实施，建议的步骤如下：

步进 说明 参考文献
步骤 1 将可接受措施映射到 C2000 唯一 ID：
规范中通常为开发人员提供了用于检测特定故障的可接受措施选项。本文档介绍了一些可接受措施到唯一 ID 的映射。在某些情况下，可能有多个适用的唯一 ID。
  • IEC 60730 或 UL 1998 规范
  • 本文档：节 5
步骤 2 规划实施：
阅读有关实施唯一 ID 的说明和指南或建议。您还将了解唯一 ID 的实施是基于硬件、软件还是两者。		 器件特定的功能安全手册：安全特性和诊断汇总
步骤 3 确定支持软件：
确定唯一 ID 是否受 SDL 或 STL 支持。
  • 器件特定的功能安全手册：安全诊断库
  • 本文档：节 3.3
  • SDL 或 STL 文档
在某些情况下，SDL/STL 模块不支持唯一 ID。当唯一 ID 与具有最低软件要求或没有软件要求的硬件机制相对应时，或者唯一 ID 需要系统相关的实施时，便属于这种情况。

在这些情况下，请参考：

  1. FSM 唯一 ID 说明，了解实施指南和建议。
  2. C2000Ware 软件开发套件软件示例，根据 FSM 指南实现相关要求。例如：
    • 填充 PIE 向量，包括未使用的向量。
    • 嵌入式实时分析和诊断模块 (ERAD) 示例。
    • 用于计算 CRC 的 VCRC 模块库。
    • 外设配置。
步骤 4 确定要实施的其他唯一 ID：
某些 ID 可能不直接映射到 IEC 60370，但仍然强烈建议使用。在这些 ID 中，许多采用了硬件实施，在系统中占用的开销很小。
  • 器件特定的功能安全手册
  • 本文档：节 4.3