ZHCT435 October   2023 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2IEC 60730 和 UL 1998 分级概述
    1. 2.1 C2000 各器件系列的功能
  6. 3C2000 安全配套资料
    1. 3.1 使用入门
    2. 3.2 功能安全手册
    3. 3.3 软件配套资料
  7. 4在 C2000 实时 MCU 上实施可接受措施
    1. 4.1 实施步骤
    2. 4.2 映射示例
    3. 4.3 其他最佳实践
  8. 5将可接受控制措施映射到 C2000 唯一标识符
    1. 5.1 唯一标识符参考
    2. 5.2 CPU 相关故障
    3. 5.3 中断相关故障
    4. 5.4 时钟相关故障
    5. 5.5 存储器相关故障
    6. 5.6 内部数据路径故障
    7. 5.7 输入/输出相关故障
    8. 5.8 通信、监控器件和定制芯片故障
  9. 6术语表
  10. 7参考文献

4.3 其他最佳实践

本文档重点介绍专门映射到 IEC 60730 和 UL 1998 要求的 C2000 唯一 ID。器件特定的安全手册提供了可为系统设计人员提供帮助的其他信息。强烈建议查看以下功能安全手册章节：

  • 关于提升抗干扰能力的建议
  • 关于解决共因失效问题的建议
  • 安全特性和诊断汇总
    • 故障避免技术
    • 低开销/零开销硬件诊断
    • 安全特性和诊断测试。

表 4-2 列出了一些示例。要确定具体器件系列的其他最佳实践，请参阅器件特定的功能安全手册。

表 4-2 相关的其他唯一 ID 示例
C2000 唯一 ID 示例 (1) 说明
故障避免 CLK14 外设时钟门控
CPU6 禁用 JTAG 端口
DMA9 禁用未使用的 DMA 触发源
FLASH3 (2) 闪存存储器阵列中的位多路复用
RST2 复位原因信息
SRAM4 (2) SRAM 存储器阵列中的位多路复用
SYS1 (2) 针对控制寄存器的多位使能键
SYS2 针对控制寄存器的锁定机制
SYS7 外设软复位 (SOFTPRES)
零开销或低开销/硬件特性 CLK1 时钟丢失检测
CPU8 内部看门狗
CPU5 存储器访问保护机制
CPU14 栈溢出检测
PIE7 为未使用的中断维护中断处理程序
PWM8 使用 X-BAR 进行 ePWM 故障检测
SYS8 关键寄存器的 EALLOW/MEALLOW 保护功能
最佳实践/强烈推荐 PWR1 外部电压监视器
CLK7 外部安全装置
SRAM7 清理数据以检测/校正存储器错误
CLK10 特性/诊断测试。例如，CLK10 是针对看门狗运行情况的软件测试。
(1) 安全特性或诊断可通过多个 ID 进行引用。例如，CPU5 也是 CLA9、SRAM11 和 DMA8 以及其他 ID。为简单起见，该表仅列出其中一个 ID。
(2) 默认启用且无法禁用。