ZHCT435 October   2023 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2IEC 60730 和 UL 1998 分级概述
    1. 2.1 C2000 各器件系列的功能
  6. 3C2000 安全配套资料
    1. 3.1 使用入门
    2. 3.2 功能安全手册
    3. 3.3 软件配套资料
  7. 4在 C2000 实时 MCU 上实施可接受措施
    1. 4.1 实施步骤
    2. 4.2 映射示例
    3. 4.3 其他最佳实践
  8. 5将可接受控制措施映射到 C2000 唯一标识符
    1. 5.1 唯一标识符参考
    2. 5.2 CPU 相关故障
    3. 5.3 中断相关故障
    4. 5.4 时钟相关故障
    5. 5.5 存储器相关故障
    6. 5.6 内部数据路径故障
    7. 5.7 输入/输出相关故障
    8. 5.8 通信、监控器件和定制芯片故障
  9. 6术语表
  10. 7参考文献

4.2 映射示例

表 4-1 展示了将可接受措施映射到 C2000 唯一 ID 的示例。规范允许针对给定类别使用一种或多种可接受措施。由系统设计人员决定哪种最适合其应用。此外，C 级措施可用于检测 B 级故障/错误。因此，在示例 1 中，系统设计人员也可以使用示例 2 中所示的 C 级可接受措施。

表 4-1 映射到唯一 ID 的示例和实施指南
示例 可接受措施到 C2000 唯一 ID 1 实施指南 (FSM)
示例 1：

组件：CPU 寄存器
器件：F28003x
等级：B 故障“固定型”		 映射到措施“定期自检”的唯一 ID：
  • CPU2：CPU 硬件内置自检 (HWBIST)
  • CLA2：CLA 软件测试

注意：规范指出也可以选择 C 级措施来覆盖 B 级故障。		 FSM 说明了：
  • 诊断覆盖率信息。
  • 如何应用测试来检查每个 CPU 的完整性
  • 实施该测试的详细信息
  • 让开发人员参阅诊断和自检软件文档。
示例 2：

组件：CPU 寄存器
器件：F28003x
等级：C 故障“直流故障”		 映射到 ID：
  • CPU1/CLA1：通过软件进行相互比较，实现可接受措施的“相互比较”
  • CPU2：CPU 硬件内置自检 (HWBIST)，实现可接受措施的“内部错误检测”
 FSM：
  • 说明了 HWBIST 硬件特性。
  • 提供实现相互比较的思路。该诊断高度依赖于系统。
  • 让开发人员参阅 HWIBST 软件接口的诊断软件文档。
  1. 如需更多信息，请参阅节 5中的表。