ZHCT435 October   2023 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2IEC 60730 和 UL 1998 分级概述
    1. 2.1 C2000 各器件系列的功能
  6. 3C2000 安全配套资料
    1. 3.1 使用入门
    2. 3.2 功能安全手册
    3. 3.3 软件配套资料
  7. 4在 C2000 实时 MCU 上实施可接受措施
    1. 4.1 实施步骤
    2. 4.2 映射示例
    3. 4.3 其他最佳实践
  8. 5将可接受控制措施映射到 C2000 唯一标识符
    1. 5.1 唯一标识符参考
    2. 5.2 CPU 相关故障
    3. 5.3 中断相关故障
    4. 5.4 时钟相关故障
    5. 5.5 存储器相关故障
    6. 5.6 内部数据路径故障
    7. 5.7 输入/输出相关故障
    8. 5.8 通信、监控器件和定制芯片故障
  9. 6术语表
  10. 7参考文献

6 术语表

表 6-1 术语和定义
术语和缩写 定义
A.x... UL 1998 标准中的参考。例如：A.7.1.19 是该标准的附录 A 中的具体定义
C28x C2000 中央处理单元
CLA C2000 控制律加速器：独立的 32 位浮点处理器
CLA PROM CLA CPU 的程序 ROM
CLB C2000 可配置逻辑块
B/1 级 IEC 60730 B 级和 UL 1998 1 级。根据功能安全评估结果指定的等级。请参阅 c
C/2 级 IEC 60730 C 级和 UL 1998 2 级：根据功能安全评估结果指定的等级。请参阅表 2-1
CLK 时钟
CPU 中央处理单元
CPU 计时器 C2000 通用计时器外设
CRC 循环冗余校验
直流故障 (IEC/UL) 信号间短路
DCC C2000 双时钟比较器
DCSM C2000 双代码安全模块
ECC 错误校正码
E/E/PE (IEC/UL) 电气/电子/可编程电子
EMC (IEC/UL) 电磁兼容性
ePIE C2000 增强型外设中断扩展块。也可称为 PIE
ePWM C2000 增强型脉宽调制外设。也可称为 PWM
FPU C28x CPU 的浮点单元指令集扩展
FSM
  • 本文档使用 FSM 表示功能安全手册（节 3.2）
  • (IEC/UL) FSM 用于表示功能安全管理
GPIO C2000 通用输入/输出引脚
H.x... IEC 60730 标准中的参考。例如：H.2.16.5 是该标准的附录 H 中的具体定义
HRPWM C2000 ePWM 模块的高分辨率特性
HW 硬件（微控制器）
HWBIST C2000 硬件内置自检
IEC 国际电工委员会
IEC 60730 术语“IEC 60730”、“UL 1998”、“IEC/UL 标准”、“60730”和“标准”可互换用于指代以下两者：
  • IEC60730-1 版本 5.0 2013-11，附录 H 和表 H.1（版本 3 的 H.11.12.7）–“处理故障/错误的可接受措施”
  • 可编程组件中的安全软件 UL 标准，UL 1998，第三版，日期 2013 年 12 月 18 日，附录 A 和表 A2.1 –“微电子硬件故障模式的覆盖率”
IEC 61508 IEC 61508 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全，国际电工委员会，2.0 版，2010 年
ISO 26262 ISO 26262 – 道路车辆 - 功能安全，国际标准 ISO，26262 卷，2018 年
IEC/UL 标准的缩写或表示取自标准的内容，例如此列表中标记为 (IEC/UL) 定义。请参阅 IEC 60730
MPOST 存储器开机自检
PIE 请参阅 ePIE
PWM 请参阅 ePWM
PEST 定期自检
POST 开机自检
ROM 只读存储器
SDL 软件诊断库
SRAM 静态随机存取存储器
STL 自检库
固定型 (IEC/UL) 开路故障或信号电平不变
SW 软件
TI 德州仪器 (TI) 公司
TMU C28x CPU 的三角函数加速器指令集扩展
UL Underwriters Laboratories Inc.（美国保险商实验室公司）
UL 1998 请参阅 IEC 60730
唯一 ID 在功能安全手册中分配给功能安全特性或诊断的 C2000 唯一标识符，例如 CLK2 或 GPIO4
VCRC 请参阅 VCU
VCU C28x CPU 的指令集扩展。添加的指令的一部分是专用于 CRC 计算的指令。某些器件支持 CRC 指令，简称为“VCRC”