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ZHCSYD8 June 2025 DRV8363-Q1

ADVANCE INFORMATION

6.7.2 控制寄存器

表 6-18 列出了控制寄存器的存储器映射寄存器。表 6-18 中未列出的所有寄存器偏移地址都被视为保留的位置，并且不得修改寄存器内容。

表 6-18 控制寄存器

偏移	首字母缩写词	说明	部分
9h	IC_CTRL1	IC 控制寄存器 1	节 6.7.2.1
Ah	IC_CTRL2	IC 控制寄存器 2	节 6.7.2.2
Bh	GD_CTRL1	栅极驱动控制寄存器 1	节 6.7.2.3
Ch	GD_CTRL2	栅极驱动控制寄存器 2	节 6.7.2.4
Dh	GD_CTRL3	栅极驱动控制寄存器 3	节 6.7.2.5
Eh	GD_CTRL4	栅极驱动控制寄存器 4	节 6.7.2.6
Fh	GD_CTRL5	栅极驱动控制寄存器 5	节 6.7.2.7
13h	CSA_CTRL1	CSA 控制寄存器 1	节 6.7.2.8
14h	CSA_CTRL2	CSA 控制寄存器 2	节 6.7.2.9
15h	MON_CTRL1	监测控制寄存器 1	节 6.7.2.10
16h	MON_CTRL2	监测控制寄存器 2	节 6.7.2.11
17h	MON_CTRL3	监测控制寄存器 3	节 6.7.2.12
18h	MON_CTRL4	监测控制寄存器 4	节 6.7.2.13
19h	MON_CTRL5	监测控制寄存器 5	节 6.7.2.14
1Ah	MON_CTRL6	监测控制寄存器 6	节 6.7.2.15
1Bh	DIAG_CTRL1	诊断控制寄存器 1	节 6.7.2.16
1Ch	IC_CTRL_SP	IC 控制专用寄存器	节 6.7.2.17

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 6-19 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 6-19 控制访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
写入类型
W	W	写入
复位或默认值
-n		复位后的值或默认值

6.7.2.1 IC_CTRL1 寄存器（偏移 = 9h）[复位 = 0106h]

表 6-20 展示了 IC_CTRL1。

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表 6-20 IC_CTRL1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	DIS_PWM_INPUT	R/W	0h	禁用 PWM 输入 0h = 栅极驱动器输出由 INHx 和 INL 数字输入控制。 1h = 默认情况下，INHx 和 INLx 数字输入被忽略，栅极驱动器输出被拉至低电平（有源下拉）。
14	WARN_MODE	R/W	0h	警告 nFAULT 模式；控制警告事件的 nFAULT 响应 0h = 无 nFAULT 报告用于警告响应。状态标志已设置。 1h = nFAULT 在警告响应时被驱动为低电平。状态标志已设置。
13	DIS_SSC	R/W	0h	TI 内部设计参数：除非 TI 通知，否则不需要进行任何更改。该位会禁用器件内部振荡器的展频时钟功能 0h = 正常运行。展频时钟 (SSC) 功能启用。 1h = 出于 TI 调试目的禁用展频时钟功能。
12	RESERVED	R	0h	保留
11	EBRAKE_LS_FORCE	R/W	0h	即使在 OCP_VDS_LS_x 故障下也施加 LS 紧急制动（如果启用了紧急制动） 0h = 不施加 LS 紧急制动 1h = 按照说明施加 LS 紧急制动
10	EBRAKE_MODE	R/W	0h	LS 或 HS 上施加紧急制动 0h = 通过导通所有 LS FET 施加紧急制动 1h = 通过导通所有 HS FET 施加紧急制动
9	EBRAKE_EN	R/W	0h	启用紧急制动（与 BRAKE 引脚进行或运算） 0h = 正常模式 1h = 启用紧急制动
8	EBRAKE_PRIORITY	R/W	1h	紧急制动优先级高于除 OTSD、GVDD_UVH、GVDDD_OV 和 DRVOFF 以外的故障。这三个所列故障的优先级始终高于紧急制动。 0h = 制动优先级低于所有故障 1h = 制动优先级高于除 OTSD、GVDD_UVH 和 DRVOFF 以外的故障（默认）
7	RESERVED	R	0h	保留
6	RESERVED	R	0h	保留
5	RESERVED	R	0h	保留
4	RESERVED	R	0h	保留
3-1	LOCK	R/W	3h	锁定和解锁寄存器设置未列出的位设置无效。 3h = 解锁所有寄存器 6h = 锁定设置，除了这些位，忽略后续寄存器写入。
0	CLR_FLT	R/W	0h	清除故障。检测到故障事件并设置故障标志后，TI 建议在单独的 SPI 帧中首先发出 CLR_FLT 命令，然后发出 ENABLE_DRV 命令。如果在同一 SPI 帧中发出 CLR_FLT 和 ENABLE_DRV 命令，则 CLR_FLT 优先级更高，如果故障标志已锁存且器件正在等待 CLR_FLT，则系统不会设置 ENABLE_DRV。 0h = 无操作 1h = 清除故障。自行清除为 0b。

6.7.2.2 IC_CTRL2 寄存器（偏移 = Ah）[复位 = 0000h]

表 6-21 展示了 IC_CTRL2。

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表 6-21 IC_CTRL2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R	0h	保留
14	RESERVED	R	0h	保留
13	RESERVED	R	0h	保留
12	RESERVED	R	0h	保留
11	RESERVED	R	0h	保留
10	RESERVED	R	0h	保留
9	RESERVED	R	0h	保留
8	RESERVED	R	0h	保留
7	RESERVED	R	0h	保留
6	TCP_SW_CURLIM	R/W	0h	TCP_EN_DLY 后的 TCP 开关电流限值 0h = 1.25mA（典型值） 1h = 2.3mA（典型值）
5-4	TCP_SW_HD_CURLIM	R/W	0h	高占空比的 TCP 开关 HD 电流限值 (TCP_HD_DIS=0) 0h = 7.7mA（典型值） 1h = 6.4mA（典型值） 2h = 10.5mA（典型值） 3h = 9.2mA（典型值）
3	TCP_SW_DLY	R/W	0h	器件检测到 PWM 未处于活动状态后激活涓流电荷泵的延迟时间（INHx=INLx=低电平） 0h = 100us（典型值） 1h = 250us（典型值）
2	TCP_HD_DIS	R/W	0h	VCP/TCP 高占空比禁用 0h = TCP 高占空比启用 1h = TCP 高占空比禁用
1-0	TCP_SW_MODE	R/W	0h	VCP/TCP 模式控制 0h = VCP/TCP 正常运行。VCP/TCP 在上电时启用。TCP SW 响应 PWM 输入。即使在 SPI DIS_PWM_INPUT 为 1 时，TCP SW 也会启用。当 DRVOFF 为高电平时，如果系统期望器件 BST 电容持续充电，则 TCP_SW_MODE 必须为 00b。 1h = VCP/CPTH-SHx 开关被禁用。VCP/TCP 电荷泵时钟处于活动状态。 2h = VCP/TCP 关断。VCP/CPTH-SHx 开关和 VCP/TCP 电荷泵时钟均被禁用。 3h = VCP/TCP 正常运行。VCP/TCP 在上电时启用。

6.7.2.3 GD_CTRL1 寄存器（偏移 = Bh）[复位 = 0038h]

表 6-22 展示了 GD_CTRL1。

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表 6-22 GD_CTRL1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	PWM1X_COM	R/W	0h	1x PWM 换向控制 0h = 1x PWM 模式使用同步整流 1h = 1x PWM 模式使用异步整流
14	PWM1X_DIR	R/W	0h	1x PWM 方向。在 1x PWM 模式下，该位与 INHC (DIR) 输入进行或运算
13-12	PWM1X_BRAKE	R/W	0h	1x PWM 输出配置 0h = 输出跟随命令输入 1h = 导通全部三个低侧 MOSFET 2h = 导通全部三个高侧 MOSFET 3h = 关断所有六个 MOSFET（滑行）
11	RESERVED	R	0h	保留
10	RESERVED	R	0h	保留
9-8	PWM_MODE	R/W	0h	PWM 模式 0h = 6x PWM 模式 (INHx/INLx) 1h = 3x PWM 模式，带 INLx 启用控制 2h = 1x PWM 模式 (INHx/INLx) 3h = 独立
7	STP_MODE_6X	R/W	0h	6xPWM 模式中 STP 故障的控制报告 0h = 启用报告（输出强制设为低电平） 1h = 禁用报告（输出强制设为低电平）
6-3	DEADT	R/W	7h	栅极驱动器死区时间 0h = 70ns 1h = 120ns 2h = 180ns 3h = 300ns 4h = 400ns 5h = 500ns 6h = 600ns 7h = 750ns 8h = 1000ns 9h = 1.5us Ah = 2us Bh = 2.5us Ch = 3us Dh = 3.5us Eh = 5us Fh = 10us
2	DEADT_MODE	R/W	0h	开环/闭环 0h = 当器件输入（INHx 或 INLx）变为低电平时，插入死区时间 1h = 通过监测栅极驱动器输出（GHx 或 GLx）来插入死区时间
1-0	DEADT_MODE_6X	R/W	0h	死区时间违例响应模式仅适用于 6 PWM 模式。注意：除 6 PWM 模式之外，无论 DEADT_MODE 位如何，都始终插入死区时间，并且不会向 MCU 报告故障。 0h = 启用死区时间保护。执行报告。在死区时间期间，栅极驱动器控制信号被强制设为低电平。当检测到死区时间条件时，会设置 SPI 故障标志并将 nFAULT 引脚驱动为低电平。 1h = 启用死区时间保护。不执行报告。在死区时间期间，栅极驱动器控制信号被强制设为低电平。当检测到死区时间条件时，绝不会设置 SPI 故障标志，nFAULT 引脚会保持高电平。 2h = 禁用死区时间保护。未插入死区时间。未设置 SPI 故障标志，nFAULT1 引脚保持高电平。当 DEADT_MODE 为 0b（监测 INH 或 INL）和 1b（监测 GHx 或 GLx）时，这两种情况都适用。 3h = 启用死区时间保护并设置 SPI 故障，但不执行 nFAULT 报告。在死区时间期间，栅极驱动器输出强制设为低电平。当检测到死区时间条件时，nFAULT 引脚保持高电平。

6.7.2.4 GD_CTRL2 寄存器（偏移 = Ch）[复位 = 7700h]

表 6-23 展示了 GD_CTRL2。

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表 6-23 GD_CTRL2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-12	TDRVP	R/W	7h	峰值拉电流上拉驱动时序 0h = 200ns 1h = 300ns 2h = 400ns 3h = 500ns 4h = 650ns 5h = 750ns 6h = 900ns 7h = 1000ns 8h = 1.4us 9h = 1.6us Ah = 2us Bh = 2.2us Ch = 2.6us Dh = 3us Eh = 3.5us Fh = 4us
11-8	TDRVN	R/W	7h	峰值灌电流下拉驱动时序
7	RESERVED	R	0h	保留
6	RESERVED	R	0h	保留
5	RESERVED	R	0h	保留
4	IHOLD_SEL	R/W	0h	选择 IHOLD 上拉电流和下拉电流。必须在 PWM 未处于活动状态（ENABLE_DRV 为 0b）时配置 IHOLD_SEL 位。 0h = IHOLD 上拉/下拉 500mA/1000mA（典型值） 1h = IHOLD 上拉/下拉 260mA/260mA（典型值）
3-0	IDRVN_SD	R/W	0h	智能关断驱动电流。

6.7.2.5 GD_CTRL3 寄存器（偏移 = Dh）[复位 = 0000h]

表 6-24 展示了 GD_CTRL3。

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表 6-24 GD_CTRL3 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-12	IDRVP_HA	R/W	0h	高侧峰值供电上拉电流。
11-8	IDRVN_HA	R/W	0h	高侧峰值受电下拉电流。请参阅电气特性表，IDRVN 参数。
7-4	IDRVP_LA	R/W	0h	低侧峰值供电上拉电流。
3-0	IDRVN_LA	R/W	0h	低侧峰值受电下拉电流。请参阅电气特性表，IDRVN 参数。

6.7.2.6 GD_CTRL4 寄存器（偏移 = Eh）[复位 = 0000h]

表 6-25 展示了 GD_CTRL4。

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表 6-25 GD_CTRL4 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-12	IDRVP_HB	R/W	0h	高侧峰值供电上拉电流。
11-8	IDRVN_HB	R/W	0h	高侧峰值受电下拉电流。请参阅电气特性表，IDRVN 参数。
7-4	IDRVP_LB	R/W	0h	低侧峰值供电上拉电流。
3-0	IDRVN_LB	R/W	0h	低侧峰值受电下拉电流。请参阅电气特性表，IDRVN 参数。

6.7.2.7 GD_CTRL5 寄存器（偏移 = Fh）[复位 = 0000h]

表 6-26 展示了 GD_CTRL5。

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表 6-26 GD_CTRL5 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-12	IDRVP_HC	R/W	0h	高侧峰值供电上拉电流。
11-8	IDRVN_HC	R/W	0h	高侧峰值受电下拉电流。请参阅电气特性表，IDRVN 参数。
7-4	IDRVP_LC	R/W	0h	低侧峰值供电上拉电流。
3-0	IDRVN_LC	R/W	0h	低侧峰值受电下拉电流。请参阅电气特性表，IDRVN 参数。

6.7.2.8 CSA_CTRL1 寄存器（偏移 = 13h）[复位 = 0000h]

表 6-27 展示了 CSA_CTRL1。

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表 6-27 CSA_CTRL1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R	0h	保留
14	RESERVED	R	0h	保留
13	RESERVED	R	0h	保留
12	RESERVED	R	0h	保留
11	RESERVED	R	0h	保留
10	RESERVED	R	0h	保留
9	RESERVED	R	0h	保留
8	RESERVED	R	0h	保留
7	RESERVED	R	0h	保留
6	RESERVED	R	0h	保留
5-4	CSA_AZ_TMAX	R/W	0h	无 PWM 输入开关时切换 CSA_CLK 的最大延迟 0h = 250us 1h = 1ms 2h = 5ms 3h = 无延迟
3	CSA_AZ_DIS	R/W	0h	电流检测放大器自动置零功能禁用（对 Luis 的说明：CSA 时钟强制设为低电平，然后使该信号达到最高电平） 0h = 启用 CSA 自动置零功能。在 PWM/CSA 正常运行期间，该位为 0b。 1h = 禁用 CSA 自动置零功能。该位的目的是禁用电流感测放大器的开关活动以实现自动置零功能。如果使用此位，请参阅时序要求。
2	CSA_A_DIS	R/W	0h	禁用 CSA 通道 A 0h = CSA 通道 A 启用 1h = CSA 通道 A 禁用
1	CSA_B_DIS	R/W	0h	禁用 CSA 通道 A 0h = CSA 通道 B 启用 1h = CSA 通道 B 禁用
0	CSA_C_DIS	R/W	0h	禁用 CSA 通道 C 0h = CSA 通道 C 启用 1h = CSA 通道 C 禁用

6.7.2.9 CSA_CTRL2 寄存器（偏移 = 14h）[复位 = 0000h]

表 6-28 展示了 CSA_CTRL2。

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表 6-28 CSA_CTRL2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	AREF_DIV	R/W	0h	VREF 分压比 0h = 1/2 1h = 1/8
14	RESERVED	R	0h	保留
13	RESERVED	R	0h	保留
12	RESERVED	R	0h	保留
11-8	WDT_TEST	R/W	0h	WDT 的 SPI 测试寄存器。对该寄存器的写入访问不会影响器件运行，但是如果在正确的窗口内访问看门狗计时器，则看门狗计时器会复位。
7	RESERVED	R	0h	保留
6	RESERVED	R	0h	保留
5-4	CSA_GAIN_A	R/W	0h	SOA 的 CSA 增益。可以在 PWM 运行期间更新增益。未定义设置 (1001b - 1111b) 为 40。 0h = 5 1h = 10 2h = 20 3h = 40
3-2	CSA_GAIN_B	R/W	0h	SOB 的 CSA 增益。可以在 PWM 运行期间更新增益。未定义设置 (1001b - 1111b) 为 40。 0h = 5 1h = 10 2h = 20 3h = 40
1-0	CSA_GAIN_C	R/W	0h	SOC 的 CSA 增益。可以在 PWM 运行期间更新增益。未定义设置 (1001b - 1111b) 为 40。 0h = 5 1h = 10 2h = 20 3h = 40

6.7.2.10 MON_CTRL1 寄存器（偏移 = 15h）[复位 = 4000h]

表 6-29 展示了 MON_CTRL1。

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表 6-29 MON_CTRL1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-14	VDRAIN_OV_LVL	R/W	1h	VDRAIN 过压阈值电平 0h = 36V（典型值） 1h = 54V（典型值） 2h = 72V（典型值） 3h = 84V（典型值）
13-12	VDRAIN_UVH_LVL	R/W	0h	VDRAIN UV 高阈值电平 0h = 18V 1h = 20V 2h = 22V 3h = 24V
11	VDRAIN_UVL_LVL	R/W	0h	VDRAIN UV 低阈值电平 0h = 10.5V 1h = 5.55V
10-8	VDRAIN_OV_MODE	R/W	0h	设置为紧急制动模式时：从 SPI_BRAKE 位施加 HS 或 LS 制动。如果 VDRAIN_OV=1 且同时 VDS 响应上存在 WPD，则无论 SPI_BRAKE 如何，都会施加制动和 LS APD（无 WPD） 0h = 警告模式（锁存） 1h = 故障模式（锁存） 2h = 紧急制动模式（锁存，HS 还是 LS 基于 SPI_EBRAKE_DIR 或 VDS 故障） 3h = 紧急制动模式（自动恢复，HS 还是 LS 基于 SPI_EBRAKE_DIR 或 VDS 故障） 4h = 默认模式 5h = 默认模式 6h = 默认模式 7h = 无报告。无关断。
7-6	VDRAIN_UVH_MODE	R/W	0h	欠压监测的 VDRAIN 监测模式 0h = 警告模式（锁存） 1h = 故障模式（锁存） 2h = 警告模式（自动恢复） 3h = 无报告。无关断。
5-4	VDRAIN_UVL_MODE	R/W	0h	欠压监测的 VDRAIN 监测模式 0h = 警告模式（锁存） 1h = 故障模式（锁存） 2h = 警告模式（自动恢复）VDS 故障禁用 3h = 无报告。无关断。
3	GVDD_UVH_MODE	R/W	0h	GVDD_UVH 监测模式 0h = 警告模式（锁存） 1h = 故障模式（锁存）
2-1	GVDD_UV_BST_MODE	R/W	0h	GVDD_UV_BST 监测模式。无论 WARN_MODE 如何，nFAULT 保持高电平。 0h = 警告模式（自动恢复），VCP_UV 输入保持启用，BST_UV_LVL 未强制设置 1h = 警告专用模式（锁存），VCP_UV 输入禁用，BST_UV_LVL 为 1 2h = 警告专用模式（自动恢复），VCP_UV 输入禁用，BST_UV_LVL 为 1 3h = 无报告。没有动作。
0	GVDD_UV_BST_LVL	R/W	0h	GVDD_UV_BST 监测阈值电平。 0h = 10.6V（典型值） 1h = 9.6V（典型值）

6.7.2.11 MON_CTRL2 寄存器（偏移 = 16h）[复位 = 8003h]

表 6-30 展示了 MON_CTRL2。

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表 6-30 MON_CTRL2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	GVDD_OV_MODE	R/W	1h	过压监测的 GVDD 监测模式 0h = 警告模式（锁存） 1h = 故障模式（锁存）
14	VDRAIN_UVL_MASK	R/W	0h	如激活，该位在第一个上电序列期间屏蔽 VDRAIN_UVL。 0h = 正常运行 1h = VDRAIN_UVL 在第一个上电序列期间被屏蔽
13	RESERVED	R	0h	保留
12	RESERVED	R	0h	保留
11	OCP_SNS_STD_SHD	R/W	0h	OCP_SNS 故障的关断类型 0h = 软关断序列（固定 Tdrv） 1h = 标准关断序列（跟随 TDRVN）
10	OCP_SNS_A_EN	R/W	0h	通道 A 的分流 OCP 启用 0h = 通道 A 的分流 OCP 禁用 1h = 通道 A 的分流 OCP 启用
9	OCP_SNS_B_EN	R/W	0h	通道 B 的分流 OCP 启用 0h = 通道 B 的分流 OCP 禁用 1h = 通道 B 的分流 OCP 启用
8	OCP_SNS_C_EN	R/W	0h	通道 C 的分流 OCP 启用 0h = 通道 C 的分流 OCP 禁用 1h = 通道 C 的分流 OCP 启用
7	OCP_SNS_LVL	R/W	0h	V_SENSE 过流保护的阈值电压（分流 OCP）。阈值表示为 VREF 的百分比。 0h = VREF-GND 的 80%/20% 1h = VREF-GND 的 90%/10%
6	RESERVED	R	0h	保留
5	SNS_OCP_TRETRY	R/W	0h	感测 OCP 重试时间 0h = 1ms 1h = 9ms
4-2	SNS_OCP_MODE	R/W	0h	V_SENSE 过流保护的监测模式（Rshunt 监测器） 0h = 警告模式（锁存） 1h = 故障模式（锁存） 2h = 警告模式（自动恢复） 3h = 故障模式（自动恢复） 4h = 限制模式（自动恢复 CBC） 5h = 默认模式 6h = 默认模式 7h = 无报告。无关断。
1-0	SNS_OCP_DEG	R/W	3h	V_SENSE 过流保护的抗尖峰脉冲时间（Rshunt 监测器） 0h = 3.0us（典型值） 1h = 6.0us（典型值） 2h = 9.0us（典型值） 3h = 12.0us（典型值）

6.7.2.12 MON_CTRL3 寄存器（偏移 = 17h）[复位 = 5101h]

表 6-31 展示了 MON_CTRL3。

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表 6-31 MON_CTRL3 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-14	VDS_MODE	R/W	1h	VDS 过流模式 0h = 警告模式（锁存） 1h = 故障模式（锁存） 2h = 默认模式 3h = 无报告。无关断。
13-11	VDS_VGS_BLK	R/W	2h	VDS 过流和 VGS 消隐时间 0h = 150ns 1h = 500ns 2h = 1us 3h = 2us 4h = 6us 5h = 8us 6h = 10us 7h = 12us
10-8	VDS_DEG	R/W	1h	VDS 过流抗尖峰脉冲时间 0h = 500ns 1h = 1us 2h = 1.5us 3h = 2us 4h = 4us 5h = 6us 6h = 8us 7h = 8us
7-6	VGS_MODE	R/W	0h	VGS 监测模式 0h = 警告模式（锁存） 1h = 故障模式（锁存） 2h = 默认模式 3h = 无报告。无关断。
5	RESERVED	R	0h	保留
4	RESERVED	R	0h	保留
3	RESERVED	R	0h	保留
2-0	VGS_DEG	R/W	1h	VGS 监测抗尖峰脉冲时间 0h = 500ns 1h = 1us 2h = 1.5us 3h = 2us 4h = 2us 5h = 2us 6h = 2us 7h = 2us

6.7.2.13 MON_CTRL4 寄存器（偏移 = 18h）[复位 = 0000h]

表 6-32 展示了 MON_CTRL4。

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表 6-32 MON_CTRL4 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R	0h	保留
14	RESERVED	R	0h	保留
13	RESERVED	R	0h	保留
12	RESERVED	R	0h	保留
11	RESERVED	R	0h	保留
10	RESERVED	R	0h	保留
9	RESERVED	R	0h	保留
8	RESERVED	R	0h	保留
7	RESERVED	R	0h	保留
6	RESERVED	R	0h	保留
5	WDT_FLT_MODE	R/W	0h	看门狗时间故障模式 0h = 警告模式（锁存） 1h = 故障模式（锁存）。栅极驱动器关断。
4	WDT_CNT	R/W	0h	看门狗时间故障计数 0h = 一次 WDT 故障报告状态标志并将 nFAULT1 引脚置为低电平。 1h = 三个连续故障报告状态标志并将 nFAULT 引脚置为低电平。在检测到三个连续故障后，内部计数器清零。如果 WDT_EN 被清除为 0b，也可以将内部计数器清零。
3	WDT_MODE	R/W	0h	看门狗时间模式 0h = 任何有效的读取访问会将看门狗计时器复位 1h = 对 CSA_CTRL2 的有效写入访问会将看门狗计时器复位
2-1	WDT_W	R/W	0h	看门狗计时器窗口 tWDL（下窗口）和 tWDU（上窗口） 0h = tWDL 0.5ms tWDU 10ms 1h = tWDL 1ms tWDU 20ms 2h = tWDL 2ms tWDU 40ms 3h = tWDL 2ms tWDU 40ms
0	WDT_EN	R/W	0h	看门狗时间启用 0h = 看门狗计时器禁用 1h = 看门狗计时器启用

6.7.2.14 MON_CTRL5 寄存器（偏移 = 19h）[复位 = 0000h]

表 6-33 展示了 MON_CTRL5。

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表 6-33 MON_CTRL5 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R	0h	保留
14	RESERVED	R	0h	保留
13	RESERVED	R	0h	保留
12	RESERVED	R	0h	保留
11	RESERVED	R	0h	保留
10	RESERVED	R	0h	保留
9	RESERVED	R	0h	保留
8	RESERVED	R	0h	保留
7	SPARE_19h_7	R/W	0h	备用
6	DVDD_OV_MODE	R/W	0h	DVDD 过压监测 0h = 警告模式（锁存） 1h = 故障模式（锁存）
5-4	VCP_UV_MODE	R/W	0h	欠压监测的 VCP 监测模式 0h = 警告模式（锁存） 1h = 故障模式（锁存，TCP 导通） 2h = 故障模式（锁存，TCP 关断） 3h = 无报告。无关断。
3	BST_UV_LVL	R/W	0h	BST 引脚欠压阈值电平 V_{BST_UV} 0h = 6.0V（典型值） 1h = 5.0V（典型值）
2-0	BST_UV_MODE	R/W	0h	BST 引脚 UV 监测模式。 0h = 警告模式（锁存） 1h = 故障模式（实时）HS 有源下拉 2h = 故障模式（实时）HS 弱下拉 3h = 故障模式（锁存）HS 有源下拉 4h = 故障模式（锁存）HS 弱下拉 5h =故障模式（锁存）HS 弱下拉，TCP_SW 关断 6h = 默认模式 7h = 无报告。没有动作。

6.7.2.15 MON_CTRL6 寄存器（偏移 = 1Ah）[复位 = 2000h]

表 6-34 展示了 MON_CTRL6。

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表 6-34 MON_CTRL6 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R	0h	保留
14	RESERVED	R	0h	保留
13	ALL_CH	R/W	1h	所有通道关断启用 0h = 关断相关故障的半桥（有源下拉）以响应 VDS、VGS 和 OCP_SNS。nFAULT 在所有三个通道都出现故障后变为低电平。对于重新启动 PWM 的恢复序列，MCU 使用 CLR_FLT。 1h = 关断全部三个半桥（半有源下拉）以响应 VDS、VGS 和 OCP_SNS。如果一个或多个通道出现故障，nFAULT 会变为低电平。
12	RESERVED	R	0h	保留
11-8	VDS_LVL_A	R/W	0h	A 相的 VDS 过流阈值 0h = 100mV 1h = 150mV 2h = 200mV 3h = 300mV 4h = 400mV 5h = 500mV 6h = 600mV 7h = 700mV 8h = 800mV 9h = 900mV Ah = 1.0V Bh = 1.5V Ch = 2.0V
7-4	VDS_LVL_B	R/W	0h	B 相的 VDS 过流阈值
3-0	VDS_LVL_C	R/W	0h	C 相的 VDS 过流阈值

6.7.2.16 DIAG_CTRL1 寄存器（偏移 = 1Bh）[复位 = 0000h]

表 6-35 展示了 DIAG_CTRL1。

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表 6-35 DIAG_CTRL1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R	0h	RESERVED
14	RESERVED	R	0h	RESERVED
13	RESERVED	R	0h	RESERVED
12	SPARE_1bh_12	R/W	0h	备用
11	OPEN_DET_EN	R/W	0h	自动离线开路负载检测。如果启用了 short_en_det，则运行第二个。序列完成时位自动清除。 0h = 正常运行 1h = 启用自动开路负载检测
10	SHORT_DET_EN	R/W	0h	自动离线短路负载检测。如果启用了 open_en_det，则运行第一个。序列完成时位自动清除。 0h = 正常运行 1h = 启用自动短路负载检测
9-8	OFFLINE_DLY	R/W	0h	自动离线检测延迟 0h = 50us（典型值） 1h = 250us（典型值） 2h = 1ms (典型值) 3h = 2.2ms (典型值)
7	TCP_LL_MODE	R/W	0h	降低相位诊断的 TCP_SWITCH 电流限值 0h = 正常 TCP_SWITCH 电流限值 1h = 降低 TCP_SWITCH 电流限值（230uA，典型值）
6	PH_DIAG_LL	R/W	0h	前置驱动器启用/禁用时的相位诊断低电平漏电流 0h = 相位诊断期间允许 PWM 1h = 相位诊断期间不允许 PWM
5	PH_DIAG_HA	R/W	0h	A 相的相位诊断上拉使能 0h = 诊断电流源禁用 1H = 诊断电流源启用
4	PH_DIAG_LA	R/W	0h	A 相的相位诊断下拉使能 0h = 诊断电流源禁用 1H = 诊断电流源启用
3	PH_DIAG_HB	R/W	0h	B 相的相位诊断上拉使能 0h = 诊断电流源禁用 1H = 诊断电流源启用
2	PH_DIAG_LB	R/W	0h	B 相的相位诊断下拉使能 0h = 诊断电流源禁用 1H = 诊断电流源启用
1	PH_DIAG_HC	R/W	0h	C 相的相位诊断上拉使能 0h = 诊断电流源禁用 1H = 诊断电流源启用
0	PH_DIAG_LC	R/W	0h	C 相的相位诊断下拉使能 0h = 诊断电流源禁用 1H = 诊断电流源启用

6.7.2.17 IC_CTRL_SP 寄存器（偏移 = 1Ch）[复位 = 0805h]

IC_CTRL_SP 如表 6-36 所示。

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表 6-36 IC_CTRL_SP 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	SPARE_1ch_15	R/W	0h	备用
14	SPARE_1ch_14	R/W	0h	备用
13	SPI_CRC_EN	R/W	0h	启用 SPI CRC 0h = 无 CRC，24 位帧 1h = CRC 启用，32 位帧
12	DVDD_LVL	R/W	0h	用于控制 LDO 输出电压的位 0h = 3.3V 1h = 5V
11	OTSD_MODE	R/W	1h	过热关断模式 0h = 警告模式（锁存） 1h = 故障模式（锁存）
10	RESERVED	R	0h	RESERVED
9	RESERVED	R	0h	RESERVED
8	RESERVED	R	0h	RESERVED
7	RESERVED	R	0h	RESERVED
6	RESERVED	R	0h	RESERVED
5	RESERVED	R	0h	RESERVED
4	RESERVED	R	0h	RESERVED
3	RESERVED	R	0h	RESERVED
2-0	LOCK2	R/W	5h	解锁和锁定此寄存器未列出的位设置无影响。 2h = 解锁此寄存器 5h = 通过忽略除这些位之外的后续写入来锁定此寄存器的设置。