ZHCAEA2 July   2024 IWR6843

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2TI 毫米波雷达与功能安全
  6. 3IEC 61496-5 功能测试
    1. 3.1 使用静态残余移动进行测试
    2. 3.2 检测区域
    3. 3.3 容差区域
  7. 4结果
    1. 4.1 响应时间
    2. 4.2 位置精度
      1. 4.2.1 角度精度误差裕度
    3. 4.3 多个 RPD 共存
    4. 4.4 检测区域外物体的干扰
    5. 4.5 检测区域内物体的干扰
    6. 4.6 人为干扰
  8. 5环境测试
  9. 6其他测试涵盖的内容
  10. 7测试设置详细信息
    1. 7.1 检测算法
  11. 8参考资料

4.2.1 角度精度误差裕度

在 -40° 和 40° 的角度之间，预计角度精度误差约为 ±1°。在处于约为 60° 的最大视域时，预计误差约为 5°。这是一般情况，角度精度可能会因天线设计、处理算法、校准和测试目标反射率等多种因素而异。

有关角度和距离精度以及测量方法的更多详细信息，请参阅使用毫米波传感器进行系统性能测量。

在 5.5m 65° 处检测生成的点云图 4-2 在 5.5m 65° 处检测生成的点云

只要目标不是完全位于第一个距离区间中，距离的精度就会基于 Chirp 配置的距离分辨率。仅当检测到的物体小于 Chirp 配置的距离分辨率（可低至 3cm）时，目标才会完全位于第一个距离区间中。