ZHCAEA2 July   2024 IWR6843

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2TI 毫米波雷达与功能安全
  6. 3IEC 61496-5 功能测试
    1. 3.1 使用静态残余移动进行测试
    2. 3.2 检测区域
    3. 3.3 容差区域
  7. 4结果
    1. 4.1 响应时间
    2. 4.2 位置精度
      1. 4.2.1 角度精度误差裕度
    3. 4.3 多个 RPD 共存
    4. 4.4 检测区域外物体的干扰
    5. 4.5 检测区域内物体的干扰
    6. 4.6 人为干扰
  8. 5环境测试
  9. 6其他测试涵盖的内容
  10. 7测试设置详细信息
    1. 7.1 检测算法
  11. 8参考资料

多个 RPD 共存

IEC 61496-5:5.4.6.2

由于 FMCW 毫米波雷达的物理特性和干扰缓解技术,其他信号干扰 RPD 的信号的可能性极低。不过,标准在第 5.4.6 节中要求进行测试,测试内容是将四个 RPD 作为干扰目标,其设计与待测试的 RPD 完全相同。CR 必须经历静态残余移动,同时检测能力不能下降。在测试过程中,干扰 RPD 需要在两小时内至少进行 10 次下电上电循环。这是为了切换 Chirp 的时序。

 用于多个 RPD 共存功能测试的设置的图像图 4-3 用于多个 RPD 共存功能测试的设置的图像

生成的点云与完全没有干扰 RPD 时的情况完全相同。这是因为配置的静态干扰消除算法会消除任何 0 多普勒检测。静态干扰消除不是必需的,但它有助于仅可视化移动的目标。此外,当目标位于检测区域内时,检测区域永远不会变为无人区域。

有关涉及多个 RPD 的干扰的更多详细信息,请参阅文档针对 AWR/IWR 器件的干扰缓解