ZHCAEA2 July   2024 IWR6843

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2TI 毫米波雷达与功能安全
  6. 3IEC 61496-5 功能测试
    1. 3.1 使用静态残余移动进行测试
    2. 3.2 检测区域
    3. 3.3 容差区域
  7. 4结果
    1. 4.1 响应时间
    2. 4.2 位置精度
      1. 4.2.1 角度精度误差裕度
    3. 4.3 多个 RPD 共存
    4. 4.4 检测区域外物体的干扰
    5. 4.5 检测区域内物体的干扰
    6. 4.6 人为干扰
  8. 5环境测试
  9. 6其他测试涵盖的内容
  10. 7测试设置详细信息
    1. 7.1 检测算法
  11. 8参考资料

4.1 响应时间

IEC 61496-5:5.2.2.1

IEC 61496-5:5.2.2.2

安全传感器必须能够快速报告在安全区域内检测到目标。必须使用最坏情况和移动来验证此测试中的响应时间是否低于规范声明的响应时间。在本测试中，将 0.14m2 CR* 与静态残余移动搭配使用。标准规定记录的时间必须低于供应商声明的响应时间。这意味着您必须为您的系统指定最短响应时间。

大约需要 100 毫秒的响应时间才能有足够的点来触发实际检测并将区域快速改变为有人状态。所有处理都在 IWR6843 芯片上完成。在低噪声环境下，并且由于将区域更改为有人状态所需的时间是可配置的，此响应时间可以进一步缩短至 100 毫秒以下。如需此测试的视频脚本，请访问本文档的雷达工具箱版本（其中包含嵌入视频）。

移动之前移动之前
图 4-1 响应时间视频的屏幕截图，显示了静态残余移动开始之前和之后的情况
移动之后移动之后