ZHCAEA2 July   2024 IWR6843

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2TI 毫米波雷达与功能安全
  6. 3IEC 61496-5 功能测试
    1. 3.1 使用静态残余移动进行测试
    2. 3.2 检测区域
    3. 3.3 容差区域
  7. 4结果
    1. 4.1 响应时间
    2. 4.2 位置精度
      1. 4.2.1 角度精度误差裕度
    3. 4.3 多个 RPD 共存
    4. 4.4 检测区域外物体的干扰
    5. 4.5 检测区域内物体的干扰
    6. 4.6 人为干扰
  8. 5环境测试
  9. 6其他测试涵盖的内容
  10. 7测试设置详细信息
    1. 7.1 检测算法
  11. 8参考资料

4.2 位置精度

IEC 61496-5:5.2.10

尽管安全传感器最重要的方面是了解安全区域是否有人，但了解人在 RPD 中所处的位置也很重要。根据雷达的基本原理，在最大 FOV 处以及在待测试 RPD 的最小检测距离处以及之前位置，距离和角度精度会下降。标准在第 3.508 节和第 4.1.6 节中将有限位置精度定义为发生前述下降的区域。