ZHCAEA2 July   2024 IWR6843

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2TI 毫米波雷达与功能安全
  6. 3IEC 61496-5 功能测试
    1. 3.1 使用静态残余移动进行测试
    2. 3.2 检测区域
    3. 3.3 容差区域
  7. 4结果
    1. 4.1 响应时间
    2. 4.2 位置精度
      1. 4.2.1 角度精度误差裕度
    3. 4.3 多个 RPD 共存
    4. 4.4 检测区域外物体的干扰
    5. 4.5 检测区域内物体的干扰
    6. 4.6 人为干扰
  8. 5环境测试
  9. 6其他测试涵盖的内容
  10. 7测试设置详细信息
    1. 7.1 检测算法
  11. 8参考资料

人为干扰

IEC 61496-5:5.4.8

为了安全起见,传感器不能受覆盖物的影响。标准第 5.4.8 节要求进行一项测试,其中 50% 的发射天线被一片铝箔盖住,传感器要知道有东西盖住它。

由于测试的性质,天线耦合导致点出现在第 0 个距离区间中,因此点云并不是结果的最佳可视化。不过,观察距离曲线的第 0 个距离区间时,如果放置铝箔覆盖物,功率始终至少增加 20dB。这表明天线耦合与具有反射覆盖物的天线耦合之间存在很大的差异。

图 4-8 显示了距离曲线是使用浏览器毫米波演示可视化工具完成的。

 无覆盖物无覆盖物
图 4-8 距离曲线比较,第一个检测点的相对功率从低于 100dB 变成高于 110dB
 有覆盖物有覆盖物

由于在有覆盖物和无覆盖物的设置之间看到的前几个距离区间的增量很大,因此监控这几个距离区间并寻找反射功率的任何大幅跳跃是通过此测试的有效解决方案。