ZHCAEA2 July 2024 IWR6843
IEC 61496-5 安全标准列出了一系列需要满足的测试和标准，以确定正确的感测功能和检测能力的完整性。标准中列出的测试包括但不限于：
这些测试还列出了测试目标必须处于相对于 RPD 的范围，以及测试目标的大小和速度。检测难度各不相同，从简单的检测（例如以 1.6m/s 的速度垂直于 RPD 行走的行人）到较难的检测（三面角反射器 (CR) 的静态残余移动，其三个面的边长约为 3.173cm）不等。
标准要求您为系统指定用于测试和认证的最大检测距离。对于这些测试，选择了 5.5 米的最大检测距离。大多数测试都在 8 米范围内通过，而不需要对软件或硬件进行任何更改。如果进一步优化检测算法和天线设计，也许可以在更远的距离通过所有测试。