ZHCAEA2 July 2024 IWR6843
4.5 检测区域内物体的干扰
IEC 61496-5:5.4.7.2
当有金属干扰物体在小于传感器最小距离的范围内时，必须确保检测区内目标的检测能力不会受到影响。标准在第 5.4.7.2.1 节中提到，干扰物体需要位于传感器的有限位置精度区域内。
图 4-6 检测区域内物体干扰的设置的图像当干扰物体的距离在 5cm 处时，检测会受到影响，但在 5m 处不会受到影响。点更稀疏，没有那么聚集，但整体检测足以将该区域归类为有人区域。
图 4-7 通过检测区域内干扰物体检测到人的点云可视化除了有限位置精度测试之外，还应在非常相似的条件下测试检测区域内的遮挡抗扰度。不同之处在于：干扰目标是一个金属干扰物体，遮挡了行人测试目标的 50%。从根本上说，此测试更为简单，因为示例中的干扰目标遮挡了目标的约 90%。