ZHCAEA2 July   2024 IWR6843

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2TI 毫米波雷达与功能安全
  6. 3IEC 61496-5 功能测试
    1. 3.1 使用静态残余移动进行测试
    2. 3.2 检测区域
    3. 3.3 容差区域
  7. 4结果
    1. 4.1 响应时间
    2. 4.2 位置精度
      1. 4.2.1 角度精度误差裕度
    3. 4.3 多个 RPD 共存
    4. 4.4 检测区域外物体的干扰
    5. 4.5 检测区域内物体的干扰
    6. 4.6 人为干扰
  8. 5环境测试
  9. 6其他测试涵盖的内容
  10. 7测试设置详细信息
    1. 7.1 检测算法
  11. 8参考资料

检测区域

IEC 61496-5:4.2.12.2

根据标准第 4.1.3 节中的定义,当目标位于检测区域内时,输出信号切换装置 (OSSD) 必须将电敏防护设备 (ESPE) 切换到关闭状态。导致 ESPE 检测能力下降的单一故障必须创建至少 5 秒的锁定条件。由于在这些测试中使用的 IWR6843 同时执行感测和切换,因此该芯片既充当 OSSD 又充当 ESPE。

要对此进行模拟,使用应用程序可视化工具(1)将检测区域的大小和状态可视化。当该区域为绿色时,表示没有检测到任何目标,也没有危险。当该区域为红色时,表示检测到目标,必须关闭连接到 OSSD 的任何电子设备以创建锁定状态。请注意,区域大小和状态的所有处理和确定都是在 IWR6843 芯片本身上完成的,可视化工具仅显示传感器点云输出,不进行任何额外的处理。在芯片上完成的处理包括配置的静态干扰消除,其中任何多普勒为 0 的检测均不报告。这可以防止检测完全静态的物体,例如会干扰点云的墙壁和地板。

在本文档中雷达输出的可视化中,偶尔会在没有目标或没有移动时出现一两个单点检测。这些是简单的反射,也称为噪声或幻象点,并不能表示在实际目标可见时点云的样子。重要的是,这些幻象点只会导致过度检测,而不会导致检测不足。即使在 0.17m2 CR 代表成人的第 99 个百分位(根据 ISO 7250-1)的情况下,CR 也会出现超过 20 个紧密聚集在一起的检测。

 检测区域可视化示例图 3-3 检测区域可视化示例
可在雷达工具箱中找到可视化工具和源代码。