ZHCAEA2 July   2024 IWR6843

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2TI 毫米波雷达与功能安全
  6. 3IEC 61496-5 功能测试
    1. 3.1 使用静态残余移动进行测试
    2. 3.2 检测区域
    3. 3.3 容差区域
  7. 4结果
    1. 4.1 响应时间
    2. 4.2 位置精度
      1. 4.2.1 角度精度误差裕度
    3. 4.3 多个 RPD 共存
    4. 4.4 检测区域外物体的干扰
    5. 4.5 检测区域内物体的干扰
    6. 4.6 人为干扰
  8. 5环境测试
  9. 6其他测试涵盖的内容
  10. 7测试设置详细信息
    1. 7.1 检测算法
  11. 8参考资料

7 测试设置详细信息

表 7-1 硬件
工具 详细信息
C-Beam® 线性传动器 1000mm - 使用 NEMA 23 电机
IWR6843AOPEVM 或 IWR6843ISK 两个评估模块 (EVM) 都用于测试
DM542T 数字步进驱动器 一个步进电机，用于提供精确的转速以用作静态残余移动
微控制器 用于将 NEMA 23 电机的转速设置为静态残余移动
摄像机三脚架 用于将 EVM 安装到所需高度
角反射器 0.14m2 和 40m2 的 RCS。使用的是不锈钢，不过铝也能正常工作。
线性传动器的图片，其中带有静态残余移动的指定尺寸角反射器图 7-1 线性传动器的图片，其中带有静态残余移动的指定尺寸角反射器
三脚架上的 IWR6843AOP 的图片，三脚架指向角反射器，位于每次测试所需距离处的位置图 7-2 三脚架上的 IWR6843AOP 的图片，三脚架指向角反射器，位于每次测试所需距离处的位置
表 7-2 软件 请注意，列出的版本是最新版本，也是在创建本文档时使用的版本。它们不一定是重现本文档中看到的结果所需的确切要求。
工具 版本 下载链接
MMWAVE-SDK 3.6 SDK 下载链接
雷达工具箱 2.10.00.04 dev.ti.com 工具箱链接
应用程序可视化工具 2.1 用户指南链接
毫米波演示可视化工具 3.6 可视化工具链接