ZHCAEA2 July   2024 IWR6843

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2TI 毫米波雷达与功能安全
  6. 3IEC 61496-5 功能测试
    1. 3.1 使用静态残余移动进行测试
    2. 3.2 检测区域
    3. 3.3 容差区域
  7. 4结果
    1. 4.1 响应时间
    2. 4.2 位置精度
      1. 4.2.1 角度精度误差裕度
    3. 4.3 多个 RPD 共存
    4. 4.4 检测区域外物体的干扰
    5. 4.5 检测区域内物体的干扰
    6. 4.6 人为干扰
  8. 5环境测试
  9. 6其他测试涵盖的内容
  10. 7测试设置详细信息
    1. 7.1 检测算法
  11. 8参考资料

4.4 检测区域外物体的干扰

IEC 61496-5:5.4.7.1

当检测区域内有目标物体时，检测区域外的干扰目标不得干扰目标物体的检测能力。对于此测试，第 4.2.13.4 节提到使用 40m2 CR 作为干扰目标，以确保它不会吞没 0.17m2 小 CR 的可见性。测试要求干扰目标在一个测试中是静态的，在另一个测试中是动态的。在动态测试中，干扰目标以与测试目标相同的静态残余移动速度移动。干扰角反射器不应干扰检测 CR 的可见性，从而确保不会受到外部物体的干扰。

用于检测区域外物体的干扰功能测试的设置的图像图 4-4 用于检测区域外物体的干扰功能测试的设置的图像
干扰目标 - 动态干扰目标 - 动态
图 4-5 干扰目标为静态（左）或动态（右）时的点云比较。在这两种情况下，感测测试目标的能力和准确性均不受影响。
干扰目标 - 静态干扰目标 - 静态

如上所示，干扰目标不会干扰测试目标的检测能力。虽然干扰物体是动态的，但它与测试目标之间仍然有明显的区别，从而确保目标被识别为在区域内。