ZHCAEA2 July   2024 IWR6843

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2TI 毫米波雷达与功能安全
  6. 3IEC 61496-5 功能测试
    1. 3.1 使用静态残余移动进行测试
    2. 3.2 检测区域
    3. 3.3 容差区域
  7. 4结果
    1. 4.1 响应时间
    2. 4.2 位置精度
      1. 4.2.1 角度精度误差裕度
    3. 4.3 多个 RPD 共存
    4. 4.4 检测区域外物体的干扰
    5. 4.5 检测区域内物体的干扰
    6. 4.6 人为干扰
  8. 5环境测试
  9. 6其他测试涵盖的内容
  10. 7测试设置详细信息
    1. 7.1 检测算法
  11. 8参考资料

2 TI 毫米波雷达与功能安全

IWR6843 器件是 TI 的一款已通过功能安全认证的高性能毫米波雷达传感器。此传感器受多种评估工具的支持，包括 IWR6843ISK 和 IWR6843AOPEVM 等以评估模块 (EVM) 形式提供的硬件，以及通过雷达工具箱中的示例提供的软件，这些软件是开源的，可用于复制本文档的内容。

除了可用于 TI 毫米波产品的硬件和软件工具之外，IWR6843 还通过了 TÜV SÜD 认证，硬件完整性达到 SIL 2 级，系统功能达到 SIL 3 级，并且符合 IEC 61508 标准的要求。IEC 61508 是一项基于风险的标准，这意味着除了要检测和控制随机性硬件故障并减轻其影响之外，还要评估危险环境中的危险程度，并制定适当的安全措施来避免或控制系统故障。相比之下，IEC 61496-5 适用于非接触式电敏防护设备 (ESPE) 中的调频连续波 (FMCW) 雷达器件，并确保实现适当的安全相关性能。IEC 61496-5 是一种基于雷达性能的标准，因此本文档中的测试遵循其范围，并且不涉及 IEC 61508 中要求的某些主题。因此，进行的测试未使用特定的诊断和监视器，也没有使用 IWR6843AOPEVM 的安全变体版本。

有关功能安全、IEC 61508 以及为开发功能安全系统而采取的一般步骤的更多信息，请参阅使用毫米波雷达传感器的功能安全合规型系统设计指南