ZHCAEA2 July   2024 IWR6843

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2TI 毫米波雷达与功能安全
  6. 3IEC 61496-5 功能测试
    1. 3.1 使用静态残余移动进行测试
    2. 3.2 检测区域
    3. 3.3 容差区域
  7. 4结果
    1. 4.1 响应时间
    2. 4.2 位置精度
      1. 4.2.1 角度精度误差裕度
    3. 4.3 多个 RPD 共存
    4. 4.4 检测区域外物体的干扰
    5. 4.5 检测区域内物体的干扰
    6. 4.6 人为干扰
  8. 5环境测试
  9. 6其他测试涵盖的内容
  10. 7测试设置详细信息
    1. 7.1 检测算法
  11. 8参考资料

3.1 使用静态残余移动进行测试

速度为 0m/s 的人是静态的，但由于人的呼吸和心跳，整个身体仍有微小移动，可被 RPD 检测到。静态残余移动通过这些微小移动定义。为了使用三面目标角反射器模拟静态残余移动，第 5.2.3.5 节规定角反射器需要以 2mm/s 的速度向前移动 2mm，向后移动 2mm。为了确保人在检测区域内做出哪怕是最小的微小移动，角反射器测试目标的 RCS 必须为 0.17m2。

三面角反射器的 RCS 公式图 3-1 三面角反射器的 RCS 公式

根据三面角反射器的 RCS 公式（L 为边长，λ 为 RPD 的波长 60GHz），其边长必须为 3.173cm 才能实现 0.17m2 的 RCS。对于此处记录的测试，使用了半径为 3cm 的角反射器，从而使 RCS 为 0.14m2，这意味着所用目标的检测难度比标准要求更大。

雷达传感器的视点图 3-2 雷达传感器的视点