ZHCABI6 April   2022 TDA4VM , TDA4VM-Q1

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2双 TDA4 系统
    1. 2.1 双 TDA4x SoC 系统图
    2. 2.2 系统注意事项和 BOM 优化
  5. 3摄像头连接
    1. 3.1 将前置摄像头输入复制到两个 TDA4x SoC
    2. 3.2 仅将前置摄像头连接到一个 TDA4x
  6. 4引导顺序解决方案
    1. 4.1 基于双闪存的引导解决方案
    2. 4.2 基于单闪存的引导解决方案
  7. 5基于 PCIe 的多 SoC 演示
  8. 6参考文献

3.2 仅将前置摄像头连接到一个 TDA4x

此解决方案将前置摄像头和侧视摄像头连接到 TDA4-A，并将中间结果传输给 TDA4-B 进一步处理。然后在 TDA4-B 中实现多结果融合，并输出最终结果，如图 3-2 所示。

图 3-2 典型的摄像头系列解决方案

此场景与前一场景的不同之处在于，TDA4-A 的结果通过 PCIe TX 节点传输。深度学习推理中间结果由 TDA4-B 节点中的 PCIe RX 节点接收，这些结果作为源数据交给 TDA4-B 进一步处理。环视摄像头结果与深度学习结果一起被输入到融合节点。最终结果从 TDA4-B 输出。