ZHCABI6 April   2022 TDA4VM , TDA4VM-Q1

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2双 TDA4 系统
    1. 2.1 双 TDA4x SoC 系统图
    2. 2.2 系统注意事项和 BOM 优化
  5. 3摄像头连接
    1. 3.1 将前置摄像头输入复制到两个 TDA4x SoC
    2. 3.2 仅将前置摄像头连接到一个 TDA4x
  6. 4引导顺序解决方案
    1. 4.1 基于双闪存的引导解决方案
    2. 4.2 基于单闪存的引导解决方案
  7. 5基于 PCIe 的多 SoC 演示
  8. 6参考文献

3 摄像头连接

一般在两个 TDA4x SoC 上连接和处理侧视摄像头和环视摄像头。但是，前置摄像头通常需要实现更多 L2、L2+ 功能，例如物体检测、语义分割、车道保持/变道辅助等。当一个 TDA4x SoC 的算力无法支持这样的多功能的实现时，前置摄像头输入需要传送到第二个 TDA4x SoC 进行额外处理。此部分介绍将前置摄像头连接到 TDA4x SoC 的两种方法。