ZHCUCH3A November   2024  – March 2025 F29H850TU , F29H859TU-Q1

 

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    1.     关于本手册
    2.     德州仪器 (TI) 相关文档
    3.     术语表
    4.     支持资源
    5.     商标
  3. 1架构概述
    1. 1.1 CPU 简介
    2. 1.2 数据类型
    3. 1.3 C29x CPU 系统架构
      1. 1.3.1 仿真逻辑
      2. 1.3.2 CPU 接口总线
    4. 1.4 存储器映射
  4. 2中央处理单元 (CPU)
    1. 2.1 C29x CPU 架构
      1. 2.1.1 特性
      2. 2.1.2 方框图
    2. 2.2 CPU 寄存器
      1. 2.2.1 寻址寄存器 (Ax/XAx)
      2. 2.2.2 定点寄存器 (Dx/XDx)
      3. 2.2.3 浮点寄存器 (Mx/XMx)
      4. 2.2.4 程序计数器 (PC)
      5. 2.2.5 返回程序计数器 (RPC)
      6. 2.2.6 状态寄存器
        1. 2.2.6.1 中断状态寄存器 (ISTS)
        2. 2.2.6.2 解码阶段状态寄存器 (DSTS)
        3. 2.2.6.3 执行阶段状态寄存器 (ESTS)
    3. 2.3 指令打包
      1. 2.3.1 独立指令和限制
      2. 2.3.2 指令超时
    4. 2.4 栈
      1. 2.4.1 软件栈
      2. 2.4.2 受保护的调用栈
      3. 2.4.3 实时中断/NMI 栈
  5. 3中断
    1. 3.1 CPU 中断架构方框图
    2. 3.2 RESET、NMI、RTINT 和 INT
      1. 3.2.1 RESET（CPU 复位）
        1. 3.2.1.1 所需指令 (RESET)
      2. 3.2.2 NMI（不可屏蔽中断）
        1. 3.2.2.1 阻止和屏蔽 (NMI)
        2. 3.2.2.2 信号传播 (NMI)
        3. 3.2.2.3 栈 (NMI)
        4. 3.2.2.4 所需指令(NMI)
      3. 3.2.3 RTINT（实时中断）
        1. 3.2.3.1 阻止和屏蔽 (RTINT)
        2. 3.2.3.2 信号传播 (RTINT)
        3. 3.2.3.3 栈 (RTINT)
        4. 3.2.3.4 所需指令 (RTINT)
      4. 3.2.4 INT（低优先级中断）
        1. 3.2.4.1 阻止和屏蔽 (INT)
        2. 3.2.4.2 信号传播 (INT)
        3. 3.2.4.3 堆栈 (INT)
    3. 3.3 阻止中断的条件
      1. 3.3.1 ATOMIC 计数器
    4. 3.4 CPU 中断控制寄存器
      1. 3.4.1 中断状态寄存器 (ISTS)
      2. 3.4.2 解码阶段状态寄存器 (DSTS)
      3. 3.4.3 与中断相关的栈寄存器
    5. 3.5 中断嵌套
      1. 3.5.1 中断嵌套示例图
    6. 3.6 安全性
      1. 3.6.1 概述
      2. 3.6.2 链接
      3. 3.6.3 栈
      4. 3.6.4 区域
  6. 4寻址模式
    1. 4.1 寻址模式概述
      1. 4.1.1 文档和实施
      2. 4.1.2 寻址模式类型列表
        1. 4.1.2.1 其他寻址类型
      3. 4.1.3 寻址模式汇总
    2. 4.2 寻址模式字段
      1. 4.2.1 ADDR1 字段
      2. 4.2.2 ADDR2 字段
      3. 4.2.3 ADDR3 字段
      4. 4.2.4 DIRM 字段
      5. 4.2.5 其他字段
    3. 4.3 对齐和流水线注意事项
      1. 4.3.1 对齐
      2. 4.3.2 流水线注意事项
    4. 4.4 寻址模式类型
      1. 4.4.1 直接寻址
      2. 4.4.2 指针寻址
        1. 4.4.2.1 具有 #Immediate 偏移的指针寻址
        2. 4.4.2.2 具有指针偏移的指针寻址
        3. 4.4.2.3 具有 #Immediate 递增/递减的指针寻址
        4. 4.4.2.4 具有指针递增/递减的指针寻址
      3. 4.4.3 栈寻址
        1. 4.4.3.1 分配和取消分配栈空间
      4. 4.4.4 循环寻址指令
      5. 4.4.5 位反向寻址指令
  7. 5功能安全和信息安全单元 (SSU)
    1. 5.1 SSU 概述
    2. 5.2 链接和任务隔离
    3. 5.3 在任务隔离边界之外共享数据
    4. 5.4 受保护的调用和返回
  8. 6仿真
    1. 6.1 仿真功能概述
    2. 6.2 调试术语
    3. 6.3 调试接口
    4. 6.4 执行控制模式
    5. 6.5 断点、观察点和计数器
      1. 6.5.1 软件断点
      2. 6.5.2 硬件调试资源
        1. 6.5.2.1 硬件断点
        2. 6.5.2.2 硬件观察点
        3. 6.5.2.3 基准计数器
      3. 6.5.3 PC 跟踪
  9. 7修订历史记录

4.4.2.4 具有指针递增/递减的指针寻址

借助“具有 #Immediate 递增/递减的指针寻址”类型，可以使用位于附加指针寄存器中的值应用对 32 位存储器空间中任何位置的间接读取或写入访问，其中指针地址从其中一个寻址寄存器 A0 到 A14，并应用寄存器的前置/后置递增或递减。

此类型中的寻址模式之一“*(Ax+#u7imm)++Ak”允许指针递增/递减以及偏移。这在访问值接近变量索引的代码中非常有用。C 语言和生成的汇编代码提供了这方面的一个示例：

C 代码：

For (i=0; i<N; i++)
{
    ArrayY[i]   = ArrayX[i] + ArrayX[i+1];
    ArrayY[i+1] = ArrayX[i] - ArrayX[i+1];
}

生成的汇编代码：

; Initialize ArrayX and ArrayY Pointers and i:
MV          A0,#4                   ; A0 = i = 4 = increment step size
MV          A2,#ArrayX              ; A2 = ArrayX base address
MV          A3,#ArrayY              ; A3 = ArrayY base address
...
; This code is repeated N times:
LD.32       D0,*(A2 + #0)           ; D0 = ArrayX[i]
||LD.32     D1,*(A2 + #1*4)++A0     ; D1 = ArrayX[i+1], A2 = A2 + A0
ADD         D2,D1,D0                ; D2 = ArrayX[i] + ArrayX[i+1];
||SUB       D3,D1,D0                ; D3 = ArrayX[i] - ArrayX[i+1];
ST.32       *(A3 + #0),D2           ; ArrayY[i] = D2
ST.32       *(A3 + #1*4)++A0        ; ArrayY[i+1] = D3, A3 = A3 + A0

根据 #immediate 值提供的递增偏移大小会使用完整的 32 位无符号加法运算添加到基址寄存器中。如果值溢出，该值将绕回。

这种绕回可用于实现递减索引。例如：

; Starting parameters:
;    A2 = arr =  8 = 0x0000 0008 (base address at 8th byte in memory space)
;    A0 = i   = -1 = 0xFFFF FFFF (index at -1)
*(A2+A0) = 8 + (-1) = 7th byte in memory space
注： 所有数据访问必须与最近的字大小对齐。有关对齐的更多详细信息和注意事项，请参阅节 4.3.1。