ZHCUCH3A November   2024  – March 2025 F29H850TU , F29H859TU-Q1

 

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    1.     关于本手册
    2.     德州仪器 (TI) 相关文档
    3.     术语表
    4.     支持资源
    5.     商标
  3. 1架构概述
    1. 1.1 CPU 简介
    2. 1.2 数据类型
    3. 1.3 C29x CPU 系统架构
      1. 1.3.1 仿真逻辑
      2. 1.3.2 CPU 接口总线
    4. 1.4 存储器映射
  4. 2中央处理单元 (CPU)
    1. 2.1 C29x CPU 架构
      1. 2.1.1 特性
      2. 2.1.2 方框图
    2. 2.2 CPU 寄存器
      1. 2.2.1 寻址寄存器 (Ax/XAx)
      2. 2.2.2 定点寄存器 (Dx/XDx)
      3. 2.2.3 浮点寄存器 (Mx/XMx)
      4. 2.2.4 程序计数器 (PC)
      5. 2.2.5 返回程序计数器 (RPC)
      6. 2.2.6 状态寄存器
        1. 2.2.6.1 中断状态寄存器 (ISTS)
        2. 2.2.6.2 解码阶段状态寄存器 (DSTS)
        3. 2.2.6.3 执行阶段状态寄存器 (ESTS)
    3. 2.3 指令打包
      1. 2.3.1 独立指令和限制
      2. 2.3.2 指令超时
    4. 2.4 栈
      1. 2.4.1 软件栈
      2. 2.4.2 受保护的调用栈
      3. 2.4.3 实时中断/NMI 栈
  5. 3中断
    1. 3.1 CPU 中断架构方框图
    2. 3.2 RESET、NMI、RTINT 和 INT
      1. 3.2.1 RESET（CPU 复位）
        1. 3.2.1.1 所需指令 (RESET)
      2. 3.2.2 NMI（不可屏蔽中断）
        1. 3.2.2.1 阻止和屏蔽 (NMI)
        2. 3.2.2.2 信号传播 (NMI)
        3. 3.2.2.3 栈 (NMI)
        4. 3.2.2.4 所需指令(NMI)
      3. 3.2.3 RTINT（实时中断）
        1. 3.2.3.1 阻止和屏蔽 (RTINT)
        2. 3.2.3.2 信号传播 (RTINT)
        3. 3.2.3.3 栈 (RTINT)
        4. 3.2.3.4 所需指令 (RTINT)
      4. 3.2.4 INT（低优先级中断）
        1. 3.2.4.1 阻止和屏蔽 (INT)
        2. 3.2.4.2 信号传播 (INT)
        3. 3.2.4.3 堆栈 (INT)
    3. 3.3 阻止中断的条件
      1. 3.3.1 ATOMIC 计数器
    4. 3.4 CPU 中断控制寄存器
      1. 3.4.1 中断状态寄存器 (ISTS)
      2. 3.4.2 解码阶段状态寄存器 (DSTS)
      3. 3.4.3 与中断相关的栈寄存器
    5. 3.5 中断嵌套
      1. 3.5.1 中断嵌套示例图
    6. 3.6 安全性
      1. 3.6.1 概述
      2. 3.6.2 链接
      3. 3.6.3 栈
      4. 3.6.4 区域
  6. 4寻址模式
    1. 4.1 寻址模式概述
      1. 4.1.1 文档和实施
      2. 4.1.2 寻址模式类型列表
        1. 4.1.2.1 其他寻址类型
      3. 4.1.3 寻址模式汇总
    2. 4.2 寻址模式字段
      1. 4.2.1 ADDR1 字段
      2. 4.2.2 ADDR2 字段
      3. 4.2.3 ADDR3 字段
      4. 4.2.4 DIRM 字段
      5. 4.2.5 其他字段
    3. 4.3 对齐和流水线注意事项
      1. 4.3.1 对齐
      2. 4.3.2 流水线注意事项
    4. 4.4 寻址模式类型
      1. 4.4.1 直接寻址
      2. 4.4.2 指针寻址
        1. 4.4.2.1 具有 #Immediate 偏移的指针寻址
        2. 4.4.2.2 具有指针偏移的指针寻址
        3. 4.4.2.3 具有 #Immediate 递增/递减的指针寻址
        4. 4.4.2.4 具有指针递增/递减的指针寻址
      3. 4.4.3 栈寻址
        1. 4.4.3.1 分配和取消分配栈空间
      4. 4.4.4 循环寻址指令
      5. 4.4.5 位反向寻址指令
  7. 5功能安全和信息安全单元 (SSU)
    1. 5.1 SSU 概述
    2. 5.2 链接和任务隔离
    3. 5.3 在任务隔离边界之外共享数据
    4. 5.4 受保护的调用和返回
  8. 6仿真
    1. 6.1 仿真功能概述
    2. 6.2 调试术语
    3. 6.3 调试接口
    4. 6.4 执行控制模式
    5. 6.5 断点、观察点和计数器
      1. 6.5.1 软件断点
      2. 6.5.2 硬件调试资源
        1. 6.5.2.1 硬件断点
        2. 6.5.2.2 硬件观察点
        3. 6.5.2.3 基准计数器
      3. 6.5.3 PC 跟踪
  9. 7修订历史记录

3.4.1 中断状态寄存器 (ISTS)

中断状态寄存器 (ISTS) 包含各种中断标志、栈指针、当前链接和各种计数器的状态信息。

- CURRLINK - INTSP CURRSP
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
ATOMIC {counter} - - - - - NMIF RTINTF INTF
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

当前链接 (CURRLINK)：所有资源（包括存储器、外设、栈）都与链接 ID 相关联。链接会划分 CPU 运行环境的边界。因此，D2 流水线阶段中指令包的代码源地址解析为相应代码的链接。此信息对于验证、更新和访问中断向量表中的权限至关重要。该信息对于与每个中断关联的配置设置也至关重要。因此，CURRLINK 寄存器提供当前链接。

栈指针（CURRSP、INTSP）：具有嵌入式虚拟化功能的 C29x CPU 具有多个栈。用户可以为 INT 分配特定的栈，但 RTINT 和 NMI 使用 RTINT 栈。当前栈指针指向 CPU 正在使用的栈，由 CURRSP 字段表示。低优先级中断 (INT) 选择使用的栈由 INTSP 字段表示。在 INTSP 与 CURRSP 匹配之前，INT 不会进入流水线。

ATOMIC计数器（ATOMIC）：CPU 允许在一次延展中执行多达 256 个指令包，而不会被 RTINT 或 INT 中断。ATOMIC 执行的剩余指令包的数量反映在 ATOMIC 计数器中。如果 ATOMIC 计数器正在计数，CPU 不会拾取中断进行处理。NMI 不受 ATOMIC 计数器的影响，运算被停止，如果接收到 NMI，计数器被复位。有关 ATOMIC 计数器的更多详细信息，请参阅节 3.3.1。

中断标志（INTF、RTINTF、NMIF）：寄存独立的中断标志，包括 INTF、RTINTF 和 NMIF。只要一个相应的中断被置为 CPU 有效，这些标志就会被置位并在退出相应的 ISR 时被清除。如果有多个嵌套中断被 CPU 采用，则所有相应的标志都将被设置，并且仅在处理相应类别的所有中断时清除这些标志。