ZHCUCH3A November   2024  – March 2025 F29H850TU , F29H859TU-Q1

 

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    1.     关于本手册
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    3.     术语表
    4.     支持资源
    5.     商标
  3. 1架构概述
    1. 1.1 CPU 简介
    2. 1.2 数据类型
    3. 1.3 C29x CPU 系统架构
      1. 1.3.1 仿真逻辑
      2. 1.3.2 CPU 接口总线
    4. 1.4 存储器映射
  4. 2中央处理单元 (CPU)
    1. 2.1 C29x CPU 架构
      1. 2.1.1 特性
      2. 2.1.2 方框图
    2. 2.2 CPU 寄存器
      1. 2.2.1 寻址寄存器 (Ax/XAx)
      2. 2.2.2 定点寄存器 (Dx/XDx)
      3. 2.2.3 浮点寄存器 (Mx/XMx)
      4. 2.2.4 程序计数器 (PC)
      5. 2.2.5 返回程序计数器 (RPC)
      6. 2.2.6 状态寄存器
        1. 2.2.6.1 中断状态寄存器 (ISTS)
        2. 2.2.6.2 解码阶段状态寄存器 (DSTS)
        3. 2.2.6.3 执行阶段状态寄存器 (ESTS)
    3. 2.3 指令打包
      1. 2.3.1 独立指令和限制
      2. 2.3.2 指令超时
    4. 2.4
      1. 2.4.1 软件栈
      2. 2.4.2 受保护的调用栈
      3. 2.4.3 实时中断/NMI 栈
  5. 3中断
    1. 3.1 CPU 中断架构方框图
    2. 3.2 RESET、NMI、RTINT 和 INT
      1. 3.2.1 RESET(CPU 复位)
        1. 3.2.1.1 所需指令 (RESET)
      2. 3.2.2 NMI(不可屏蔽中断)
        1. 3.2.2.1 阻止和屏蔽 (NMI)
        2. 3.2.2.2 信号传播 (NMI)
        3. 3.2.2.3 栈 (NMI)
        4. 3.2.2.4 所需指令(NMI)
      3. 3.2.3 RTINT(实时中断)
        1. 3.2.3.1 阻止和屏蔽 (RTINT)
        2. 3.2.3.2 信号传播 (RTINT)
        3. 3.2.3.3 栈 (RTINT)
        4. 3.2.3.4 所需指令 (RTINT)
      4. 3.2.4 INT(低优先级中断)
        1. 3.2.4.1 阻止和屏蔽 (INT)
        2. 3.2.4.2 信号传播 (INT)
        3. 3.2.4.3 堆栈 (INT)
    3. 3.3 阻止中断的条件
      1. 3.3.1 ATOMIC 计数器
    4. 3.4 CPU 中断控制寄存器
      1. 3.4.1 中断状态寄存器 (ISTS)
      2. 3.4.2 解码阶段状态寄存器 (DSTS)
      3. 3.4.3 与中断相关的栈寄存器
    5. 3.5 中断嵌套
      1. 3.5.1 中断嵌套示例图
    6. 3.6 安全性
      1. 3.6.1 概述
      2. 3.6.2 链接
      3. 3.6.3
      4. 3.6.4 区域
  6. 4寻址模式
    1. 4.1 寻址模式概述
      1. 4.1.1 文档和实施
      2. 4.1.2 寻址模式类型列表
        1. 4.1.2.1 其他寻址类型
      3. 4.1.3 寻址模式汇总
    2. 4.2 寻址模式字段
      1. 4.2.1 ADDR1 字段
      2. 4.2.2 ADDR2 字段
      3. 4.2.3 ADDR3 字段
      4. 4.2.4 DIRM 字段
      5. 4.2.5 其他字段
    3. 4.3 对齐和流水线注意事项
      1. 4.3.1 对齐
      2. 4.3.2 流水线注意事项
    4. 4.4 寻址模式类型
      1. 4.4.1 直接寻址
      2. 4.4.2 指针寻址
        1. 4.4.2.1 具有 #Immediate 偏移的指针寻址
        2. 4.4.2.2 具有指针偏移的指针寻址
        3. 4.4.2.3 具有 #Immediate 递增/递减的指针寻址
        4. 4.4.2.4 具有指针递增/递减的指针寻址
      3. 4.4.3 栈寻址
        1. 4.4.3.1 分配和取消分配栈空间
      4. 4.4.4 循环寻址指令
      5. 4.4.5 位反向寻址指令
  7. 5功能安全和信息安全单元 (SSU)
    1. 5.1 SSU 概述
    2. 5.2 链接和任务隔离
    3. 5.3 在任务隔离边界之外共享数据
    4. 5.4 受保护的调用和返回
  8. 6仿真
    1. 6.1 仿真功能概述
    2. 6.2 调试术语
    3. 6.3 调试接口
    4. 6.4 执行控制模式
    5. 6.5 断点、观察点和计数器
      1. 6.5.1 软件断点
      2. 6.5.2 硬件调试资源
        1. 6.5.2.1 硬件断点
        2. 6.5.2.2 硬件观察点
        3. 6.5.2.3 基准计数器
      3. 6.5.3 PC 跟踪
  9. 7修订历史记录

循环寻址指令

C29x CPU 不像 C28x CPU 那样支持循环寻址的原生寻址模式。但是,C29x CPU 架构中存在的功能并行性可确保缺少原生循环寻址模式不会对性能产生影响。

循环寻址由以循环方式修改寻址寄存器的指令执行。这些是 16 位指令,需要 1 个周期来执行。支持的指令包括:

INC.CIRC Ay,Ax:

将 Ay 递增,直至达到限制 (Ax),然后将该值复位为 0。

if (Ay >= Ax)   Ay = 0
else            Ay = Ay + 1
; where  Ay = A0 to A3
; and    Ax = A0 to A14

DEC.CIRC Ay,Ax:

将 Ay 递减,直至达到限制 (0)、然后将值复位为 Ax。

if (Ay <= 0)    Ay = Ax
else            Ay = Ay – 1
; where  Ay = A0 to A3 
; and    Ax = A0 to A14

这种类型的寻址模式通常用于实现有限脉冲响应 (FIR)、最小均方根 (LMS) 或卷积滤波器。

使用 C 语言的典型 FIR 滤波算法:

sum = 0;
circ_index = save_circ_index;
for(i=0; i < N_taps; i++)
{
    sum += Data[circ_index] * Coef[i];
    circ_index++;
    if( circ_index >= N_taps)
        circ_index = 0;
}
save_circ_index = circ_index;

滤波器的主内核可编码如下(7 抽头 FIR 示例):

LD.32           A0,@save_circ_index ; A0 = circ_index
MV              A6,#N-1             ; A6 = filter taps, N = 7
MV              A4,#Data            ; A4 -> Data Array
MV              A5,#Coef            ; A5 -> Coef Array
LD.32           M0,*(A4+A0)         ; Read Data From Current Index
||LD.32         M1,*A5++            ; Read Coef, Increment Coef Pointer
||INC.CIRC      A0,A6               ; if(A0 >= A6) A0 = 0 else A0 = A0 + 1
SMPYF           M4,M0,M1            
||LD.32         M0,*(A4+A0)         ; Read Data From Current Index
||LD.32         M1,*A5++            ; Read Coef, Increment Coef Pointer
||INC.CIRC      A0,A6               ; if(A0 >= A6) A0 = 0 else A0 = A0 + 1
SMPYF           M5,M0,M1            
||LD.32         M0,*(A4+A0)         ; Read Data From Current Index
||LD.32         M1,*A5++            ; Read Coef, Increment Coef Pointer
||INC.CIRC      A0,A6               ; if(A0 >= A6) A0 = 0 else A0 = A0 + 1
SMPYF           M6,M0,M1            
||LD.32         M0,*(A4+A0)         ; Read Data From Current Index
||LD.32         M1,*A5++            ; Read Coef, Increment Coef Pointer
||INC.CIRC      A0,A6               ; if(A0 >= A6) A0 = 0 else A0 = A0 + 1
SMPYF           M7,M0,M1            
||LD.32         M0,*(A4+A0)         ; Read Data From Current Index
||LD.32         M1,*A5++            ; Read Coef, Increment Coef Pointer
||INC.CIRC      A0,A6               ; if(A0 >= A6) A0 = 0 else A0 = A0 + 1
SMPYF           M4,M0,M1            
||SADDF         M6,M6,M4            
||LD.32         M0,*(A4+A0)         ; Read Data From Current Index
||LD.32         M1,*A5++            ; Read Coef, Increment Coef Pointer
||INC.CIRC      A0,A6               ; if(A0 >= A6) A0 = 0 else A0 = A0 + 1
SMPYF           M5,M0,M1            
||SADDF         M7,M7,M5            
||LD.32         M0,*(A4+A0)         ; Read Data From Current Index
||LD.32         M1,*A5++            ; Read Coef, Increment Coef Pointer
||INC.CIRC      A0,A6               ; if(A0 >= A6) A0 = 0 else A0 = A0 + 1
SMPYF           M4,M0,M1            
||SADDF         M6,M6,M4            
ADDF            M7,M7,M5            
ADDF            M6,M6,M4            
ST.32           @save_circ_index,A0 ; Save current circ index position
ADDF            M7,M7,M6            ; final sum = M7