ZHCUCH3A November   2024  – March 2025 F29H850TU , F29H859TU-Q1

 

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    1.     关于本手册
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    3.     术语表
    4.     支持资源
    5.     商标
  3. 1架构概述
    1. 1.1 CPU 简介
    2. 1.2 数据类型
    3. 1.3 C29x CPU 系统架构
      1. 1.3.1 仿真逻辑
      2. 1.3.2 CPU 接口总线
    4. 1.4 存储器映射
  4. 2中央处理单元 (CPU)
    1. 2.1 C29x CPU 架构
      1. 2.1.1 特性
      2. 2.1.2 方框图
    2. 2.2 CPU 寄存器
      1. 2.2.1 寻址寄存器 (Ax/XAx)
      2. 2.2.2 定点寄存器 (Dx/XDx)
      3. 2.2.3 浮点寄存器 (Mx/XMx)
      4. 2.2.4 程序计数器 (PC)
      5. 2.2.5 返回程序计数器 (RPC)
      6. 2.2.6 状态寄存器
        1. 2.2.6.1 中断状态寄存器 (ISTS)
        2. 2.2.6.2 解码阶段状态寄存器 (DSTS)
        3. 2.2.6.3 执行阶段状态寄存器 (ESTS)
    3. 2.3 指令打包
      1. 2.3.1 独立指令和限制
      2. 2.3.2 指令超时
    4. 2.4 栈
      1. 2.4.1 软件栈
      2. 2.4.2 受保护的调用栈
      3. 2.4.3 实时中断/NMI 栈
  5. 3中断
    1. 3.1 CPU 中断架构方框图
    2. 3.2 RESET、NMI、RTINT 和 INT
      1. 3.2.1 RESET（CPU 复位）
        1. 3.2.1.1 所需指令 (RESET)
      2. 3.2.2 NMI（不可屏蔽中断）
        1. 3.2.2.1 阻止和屏蔽 (NMI)
        2. 3.2.2.2 信号传播 (NMI)
        3. 3.2.2.3 栈 (NMI)
        4. 3.2.2.4 所需指令(NMI)
      3. 3.2.3 RTINT（实时中断）
        1. 3.2.3.1 阻止和屏蔽 (RTINT)
        2. 3.2.3.2 信号传播 (RTINT)
        3. 3.2.3.3 栈 (RTINT)
        4. 3.2.3.4 所需指令 (RTINT)
      4. 3.2.4 INT（低优先级中断）
        1. 3.2.4.1 阻止和屏蔽 (INT)
        2. 3.2.4.2 信号传播 (INT)
        3. 3.2.4.3 堆栈 (INT)
    3. 3.3 阻止中断的条件
      1. 3.3.1 ATOMIC 计数器
    4. 3.4 CPU 中断控制寄存器
      1. 3.4.1 中断状态寄存器 (ISTS)
      2. 3.4.2 解码阶段状态寄存器 (DSTS)
      3. 3.4.3 与中断相关的栈寄存器
    5. 3.5 中断嵌套
      1. 3.5.1 中断嵌套示例图
    6. 3.6 安全性
      1. 3.6.1 概述
      2. 3.6.2 链接
      3. 3.6.3 栈
      4. 3.6.4 区域
  6. 4寻址模式
    1. 4.1 寻址模式概述
      1. 4.1.1 文档和实施
      2. 4.1.2 寻址模式类型列表
        1. 4.1.2.1 其他寻址类型
      3. 4.1.3 寻址模式汇总
    2. 4.2 寻址模式字段
      1. 4.2.1 ADDR1 字段
      2. 4.2.2 ADDR2 字段
      3. 4.2.3 ADDR3 字段
      4. 4.2.4 DIRM 字段
      5. 4.2.5 其他字段
    3. 4.3 对齐和流水线注意事项
      1. 4.3.1 对齐
      2. 4.3.2 流水线注意事项
    4. 4.4 寻址模式类型
      1. 4.4.1 直接寻址
      2. 4.4.2 指针寻址
        1. 4.4.2.1 具有 #Immediate 偏移的指针寻址
        2. 4.4.2.2 具有指针偏移的指针寻址
        3. 4.4.2.3 具有 #Immediate 递增/递减的指针寻址
        4. 4.4.2.4 具有指针递增/递减的指针寻址
      3. 4.4.3 栈寻址
        1. 4.4.3.1 分配和取消分配栈空间
      4. 4.4.4 循环寻址指令
      5. 4.4.5 位反向寻址指令
  7. 5功能安全和信息安全单元 (SSU)
    1. 5.1 SSU 概述
    2. 5.2 链接和任务隔离
    3. 5.3 在任务隔离边界之外共享数据
    4. 5.4 受保护的调用和返回
  8. 6仿真
    1. 6.1 仿真功能概述
    2. 6.2 调试术语
    3. 6.3 调试接口
    4. 6.4 执行控制模式
    5. 6.5 断点、观察点和计数器
      1. 6.5.1 软件断点
      2. 6.5.2 硬件调试资源
        1. 6.5.2.1 硬件断点
        2. 6.5.2.2 硬件观察点
        3. 6.5.2.3 基准计数器
      3. 6.5.3 PC 跟踪
  9. 7修订历史记录

6.5.3 PC 跟踪

该 ERAD 模块有一个可选的程序计数器跟踪块，有助于跟踪 PC 不连续/跳跃，进而有助于跟踪在任何给定时间点执行的完整软件序列。该模块只跟踪指令提取/执行中的不连续性（非顺序），可使用软件轻松地重建顺序代码执行。跟踪完成/停止后，可以使用调试器读出跟踪数据以重建代码执行序列。有多种跟踪模式可控制何时启用跟踪以及何时根据 ERAD EBC 事件或某些关键系统级事件生成的事件禁用跟踪。

跟踪数据被存储在一个 RAM 空间中，此空间可由与跟踪有效性相关的附加状态信息一同读取，此信息可被用于重建代码执行序列。对于每次中断，都会存储两个 PC 值，即不连续源和目标。