ZHCUCH3A November 2024 – March 2025 F29H850TU , F29H859TU-Q1
C29x CPU 的硬件级别支持嵌套。在 CPU 中断级别，三个非复位中断线路（NMIn、RTINTn、INTn）中有可能嵌套。中断线路可以嵌套在较低优先级中断线路的 ISR 内。因此 NMI 可以嵌套在 RTINT 或 INT 内。RTINT 可以嵌套在 INT 内。INT 不能嵌套其他中断线路中。但是，中断类型 RTINT 和 INT 内的额外嵌套可以使用 PIPE 模块。
下面详细介绍了 C29x CPU 上可用的嵌套（以及 PIPE 模块提供的扩展功能）。
NMI：当前运行的 NMI 内不能嵌套任何中断（包括其他 NMI）。只要设置了 ISTS.NMIF 标志（指示 NMI 事件已注册），就会读取 NMI 并复位 ATOMIC 计数器。
RTINT：NMIS 始终嵌套在 RTINT 内。这个嵌套不能使用 ATOMIC 指令停止。通过使用 PIPE 模块，优先级较高的 RTINT 可以嵌套在较低优先级的 RTINT 中。ATOMIC 指令可能会延迟嵌套 RTINT 的进入，直到 ATOMIC 计数器到期。
INT：NMIS 始终嵌套在 INT 内。这个嵌套不能使用 ATOMIC 指令停止。RTINT 始终嵌套在 INT 中，但 ATOMIC 指令可能会延迟嵌套 RTINT 的进入，直到 ATOMIC 计数器到期。使用 PIPE 模块，较高优先级的 INT 可以嵌套在较低优先级 INT 内。ATOMIC 指令可以延迟嵌套 INT（或 RTINT）的进入，直到 ATOMIC 计数器到期。