TI 提供简单的传感器陷阱代码以协助进行评估。安装以下软件:
有关代码介绍,请查看以下文件:
使用以下步骤来运行参考代码:
- 打开 CCS 并将代码工程 (<install_location>\mspm0_sdk_1_20_00_05\examples\nortos\LP_MSPM0G3507\motor_control_bldc_sensored_trap_hall\drv8328\tida-010251-gui-firmware) 导入 CCS
- 更改 Main.c 中的第 65 行至 67 行以适应 TIDA-010251 板:
- 构建和调试固件,选择 guiVar 和 reading 和 ADD WATCH EXPRESSION,根据需要调整下图中的参数。根据 guiVar 设置 CSA 增益、PWM 频率等,并观察 reading 中的电压和电流数据。
- 速度引脚输入 0V 至 3.3V 电压,并根据输入将代码转换为占空比驱动电机。
- 观察 busvoltage 和 busCurrent 在 reading 结构中的变化。
警告: 进行大功率测试时,请确保您了解代码并正确配置参数。