ZHCUB39A May 2023 – December 2023 DRV8328
图 3-3 显示了 MSPM0G1507 MCU 配置的原理图。此参考设计使用 10μF 去耦电容器(C1 和 C2)。MCU 的 GPIO 功能用于生成 PWM。一个计时器实例及相应引脚被映射到高侧开关 PWM。另一个计时器实例及相应引脚被映射到低侧开关 PWM。
该参考设计采用双极 BLDC 控制,其中高侧开关在高频率下切换。低侧开关在电机电流的电气频率(相对而言低得多)下切换,而在续流期间仍将在高频率下切换(与高侧开关互补),以便支持有源续流,从而实现低损耗。所有反馈信号电压(包括输入电源电压监控、速度控制用电位计电压以及温度传感器输出)均与 MCU 的 12 位逐次逼近 (SAR) 型 ADC 通道相连。
此设计还利用 MCU 内具有可编程增益外设的集成运算放大器来执行低侧电流检测。这是通过将三相逆变器低侧检测电阻上的电压输入到 MCU 上其中一个运算放大器输入的正负端子(OPA+和 OPA–)来实现的。这减少了设计中对外部电流检测放大器的需求。