图 4-1 标识了 TIDA-010251 电路板上的不同项。以下列表中提供了这些器件的说明:
- 电源的两端子输入:该引脚用于连接电池的输入直流电源。正极和负极引脚可按照图 4-1 所示进行标记。
- 用于电机绕组连接的三端子输出:用于连接三相 BLDC 电机绕组的相位输出连接,标记为 PHA、PHB、PHC
- 3 引脚连接器 J2:J2 用于连接外部电位计以获取速度基准
- 2 引脚连接器 J3:J3 用于改变电机方向。从外部短接或断开该连接器会改变电机的旋转方向。
- 4 引脚连接器 J5:这是用于 MSPM0 MCU 的编程连接器
- 5 引脚连接器 J6:这是用于从电机连接霍尔位置传感器的接口
- 2 引脚连接器 J7:闭合 J7 跳线可启用 NSLEEP 引脚
- 2 引脚连接器 J8:该连接器用于外部 UART 通信接口