ZHCU874D February   2021  – August 2021

 

  1.   商标
  2. 1引言
    1. 1.1 EVM 版本和组件型号
  3. 2重要使用说明
    1. 2.1 加电使用说明
  4. 3系统说明
    1. 3.1 关键特性
    2. 3.2 功能方框图
    3. 3.3 加电/断电过程
      1. 3.3.1 加电过程
      2. 3.3.2 断电过程
    4. 3.4 外设和主要元件描述
      1. 3.4.1  计时
        1. 3.4.1.1 以太网 PHY 时钟
        2. 3.4.1.2 AM64x/AM243x 时钟
        3. 3.4.1.3 PCIe 时钟
      2. 3.4.2  复位
      3. 3.4.3  电源
        1. 3.4.3.1 电源输入
        2. 3.4.3.2 反极性保护
        3. 3.4.3.3 电流监控
        4. 3.4.3.4 电源
        5. 3.4.3.5 电源时序
        6. 3.4.3.6 AM64x/AM243x 电源
      4. 3.4.4  配置
        1. 3.4.4.1 启动模式
      5. 3.4.5  JTAG
      6. 3.4.6  测试自动化
      7. 3.4.7  UART 接口
      8. 3.4.8  存储器接口
        1. 3.4.8.1 DDR4 接口
        2. 3.4.8.2 MMC 接口
          1. 3.4.8.2.1 Micro SD 接口
          2. 3.4.8.2.2 eMMC 接口
        3. 3.4.8.3 OSPI 接口
        4. 3.4.8.4 SPI EEPROM 接口
        5. 3.4.8.5 板 ID EEPROM 接口
      9. 3.4.9  以太网接口
        1. 3.4.9.1 DP83867 PHY 默认配置
        2. 3.4.9.2 DP83869 PHY 默认配置
        3. 3.4.9.3 以太网 LED
      10. 3.4.10 显示接口
      11. 3.4.11 USB 2.0 接口
      12. 3.4.12 PCIe 接口
      13. 3.4.13 高速扩展接口
      14. 3.4.14 CAN 接口
      15. 3.4.15 中断
      16. 3.4.16 ADC 接口
      17. 3.4.17 安全连接器
      18. 3.4.18 SPI 接口
      19. 3.4.19 I2C 接口
      20. 3.4.20 FSI 接口
  5. 4已知问题和修改
    1. 4.1 问题 1 - CCS 中嵌入式 XDS110 与 AM64x 目标板的连接
    2. 4.2 问题 2 - MDIO 以太网 PHY 通信
    3. 4.3 问题 3 - 热插拔时显示直流筒形插孔警告
  6. 5参考文献
  7. 6修订历史记录

3.4.13 高速扩展接口

GP 板具有高速扩展控制器，支持连接到 AM64x/AM243x 的 ICSSG 和 GPMC 功能。该 EVM 上使用器件型号为 SEAF-30-06.0-L-05-2-A-K-TR 的单个高速连接器。与 ICSSG0 接口关联的所有信号均会路由至该扩展连接器。此外，GPMC 的数据和命令信号也会路由至 AM64x/AM243x。

跟踪信号会路由至高速扩展连接器或 MIPI60 连接器。零欧姆电阻器用于最大限度地减少路由中断。默认配置会安装电阻器，从而将信号路由至 HSE 连接器。默认未安装 MIPI60。

若要与 C2000 EVM 连接，需要一个 FSI 发送通道和一个 FSI 接收通道。SoC 中的这些信号会通过来自 Amphenol ICC (FCI) 且器件型号为 67997-410HLF 的 2x5 接头进行端接。这些信号会进行多路复用，以便可同时提供给 FSI 连接器和扩展连接器。FSI_TX0 信号和 FSI_RX0 信号都连接至多路复用器。多路复用器由跳线控制。除非安装了跳线，否则默认状态会将信号从 AM64x/AM243x 驱动至 HSE 连接器。电路板在交付时安装了跳线。

UART4、I2C0、SPI1 和 GPIO 等其他信号均连接到 HSE 连接器，可提供额外的连接选项。

该 EVM 上为 HSE 连接器提供了 5V、3V3、1V8 等必需电压，并且这些电压均通过限流开关连接，从而确保连接器上的意外短路不会损坏 EVM。连接器包含存在检测引脚，该引脚在应用板中将接地。此引脚连接到 I2C 存在检测缓冲器上的 ExpBrdDetect 信号。外部 HSE 板上包含板载 ID 存储器，该存储器可通过编程来标识该板。与 MCAN1 进行引脚多路复用的 I2C3 以及与 MCAN0 进行引脚多路复用的 UART4 均路由至 HSE 连接器。

注： 以下网络名称并不表示引脚功能及可用信号功能的详尽列表。如需在器件子系统上实现信号功能的可用备用多路复用完整列表，请参阅“EVM 原理图”、“Sysconfig 工具”和特定器件的数据表。
表 3-24 应用连接器上 PRG0 信号的选择
连接器引脚 SoC 焊球 网络名称 进行引脚多路复用的信号功能
A1 - VCC_5V0_HSE -
A2 - VCC_5V0_HSE -
A3 - VCC_5V0_HSE -
A4 P2 PRG0_MDIO0_MDIO GPIO1_40、GPMC0_A12
A5 P3 PRG0_MDIO0_MDC GPIO1_41、GPMC0_A13
A6 - DGND -
A7 T2 PRG0_PRU0GPO8 PRG0_PRU0_GPI8、PRG0_PWM2_A1、GPIO1_8、GPMC0_A2、UART4_RTSn
A8 U2 PRG0_PRU0GPO2 PRG0_PRU0_GPI2、PRG0_RGMII1_RD2、PRG0_PWM2_A0、GPIO1_2、GPMC0_A0、UART2_RTSn
A9 V2 PRG0_PRU0GPO3 PRG0_PRU0_GPI3、PRG0_RGMII1_RD3、PRG0_PWM3_A2、GPIO1_3、UART3_CTSn
A10 - DGND -
A11 W2 PRG0_PRU1GPO1 PRG0_PRU1_GPI1、PRG0_RGMII2_RD1、GPIO1_21、EQEP0_B、UART5_TXD
A12 Y2 PRG0_PRU1GPO0 PRG0_PRU1_GPI0、PRG0_RGMII2_RD0、GPIO1_20、EQEP0_A、UART5_CTSn
A13 AA2 PRG0_PRU0GPO4 PRG0_PRU0_GPI4、PRG0_RGMII1_RX_CTL、
PRG0_PWM2_B0、GPIO1_4、GPMC0_A1、
UART3_TXD
A14 AA3 PRG0_PRU0GPO12 PRG0_PRU0_GPI12、PRG0_RGMII1_TD1、
PRG0_PWM0_A0、GPIO1_12、GPMC0_A14
A15 AA4 PRG0_PRU1GPO16 PRG0_PRU1_GPI16、PRG0_RGMII2_TXC、PRG0_PWM1_A2、GPIO1_36、GPMC0_A11、PRG0_ECAP0_SYNC_OUT
A16 - DGND -
A17 - PRG0_HSE_ETH1_CLK -
A18 - DGND -
A19 Y20 GPMC0_AD15 FSI_TX0_D1、UART6_TXD、EHRPWM3_SYNCI、TRC_DATA13、GPIO0_30、BOOTMODE15
A20 - HSE_GPIO0_36 -
A21 T17 GPMC0_AD9 FSI_RX0_D0、UART3_CTSn、EHRPWM2_B、TRC_DATA7、GPIO0_24、PRG0_PWM2_B2、BOOTMODE09
A22 V19 GPMC0_AD8 FSI_RX0_CLK、UART2_CTSn、EHRPWM2_A、TRC_DATA6、GPIO0_23、PRG0_PWM2_A2、BOOTMODE08
A23 - DGND -
A24 - DGND -
A25 - DGND -
A26 - - -
A27 - VCC3V3_IO_HSE -
A28 - VCC3V3_IO_HSE -
A29 - VCC3V3_IO_HSE -
A30 - - -
C1 C14 SOC_SPI1_CLK EHRPWM6_SYNCI、GPIO1_49
C2 - VCC1V8_HSE -
C3 - VCC1V8_HSE -
C4 - DGND -
C5 R6 PRG0_PRU0GPO13 PRG0_PRU0_GPI13、PRG0_RGMII1_TD2、PRG0_PWM0_B0、SPI3_D0、GPIO1_13、GPMC0_A15
C6 R3 PRG0_PRU0GPO5 PRG0_PRU0_GPI5、PRG0_PWM3_B2、GPIO1_5、UART3_RTSn
C7 - DGND -
C8 T4 PRG0_PRU1GPO3 PRG0_PRU1_GPI3、PRG0_RGMII2_RD3、GPIO1_23、EQEP1_A、GPMC0_A18、UART6_CTSn
C9 v4 PRG0_PRU0GPO14 PRG0_PRU0_GPI14、PRG0_RGMII1_TD3、PRG0_PWM0_A1、SPI3_D1、GPIO1_14、GPMC0_A3
C10 - DGND -
C11 U5 PRG0_PRU1GPO15 PRG0_PRU1_GPI15、PRG0_RGMII2_TX_CTL、PRG0_PWM1_B1、GPIO1_35、GPMC0_A10、PRG0_ECAP0_IN_APWM_OUT
C12 V12 PRG1_PRU1GPO19 PRG1_PRU1_GPI19、PRG1_IEP1_EDC_SYNC_OUT0、PRG1_PWM1_TZ_OUT、RGMII1_RD3、RMII1_CRS_DV、SPI3_CS2、GPIO0_84、UART5_RTSn、PRG1_ECAP0_IN_APWM_OUT
C13 - DGND -
C14 T18 GPMC0_AD2 FSI_RX2_D1、UART2_RTSn、EHRPWM_TZn_IN0、TRC_DATA0、GPIO0_17、PRG0_PWM2_TZ_IN、BOOTMODE02
C15 U19 GPMC0_AD5 FSI_RX3_D1、UART3_RTSn、EHRPWM1_A、TRC_DATA3、GPIO0_83、PRG0_PWM2_A1、BOOTMODE05
C16 - DGND -
C17 - DGND -
C18 - DGND -
C19 - DGND -
C20 - DGND -
C21 W21 GPMC0_AD12 FSI_RX1_D0、UART6_CTSn、EQEP1_B、TRC_DATA10、GPIO0_27、EHRPWM7_B、BOOTMODE12
C22 - HSE_GPIO0_32 -
C23 - HSE_GPIO0_34 -
C24 - HSE_GPIO0_37 -
C25 - DGND -
C26 - HSE_GPIO0_39 -
C27 R2 HSE_PRG0_PRU1_GPO19 PRG0_PRU1_GPI19、PRG0_IEP1_EDC_SYNC_OUT0、PRG0_PWM1_TZ_OUT、MDIO0_MDC、RMII1_CRS_DV、EHRPWM7_B、GPIO1_39、PRG0_ECAP0_IN_APWM_OUT
C28 V5 HSE_PRG0_PRU1_GPO17 PRG0_PRU1_GPI17、PRG0_IEP1_EDC_SYNC_OUT1、PRG0_PWM1_B2、RGMII1_RD3、RMII1_TXD1、GPIO1_37、PRG0_ECAP0_SYNC_OUT、PRG0_ECAP0_SYNC_IN
C29 D17 HSE_MCAN1_RX/I2C3_SDA ECAP2_IN_APWM_OUT、OBSCLK0、TIMER_IO5、UART5_TXD、EHRPWM_SOCB、GPIO1_63、EQEP2_B、UART0_DSRn
C30 - DGND -
E1 A18 SOC_I2C0_SCL UART6_CTS、GPIO1_64
E2 B18 SOC_I2C0_SDA UART6_RTSn、GPIO1_65
E3 B13 MCU_RESETSTATZ MCU_GPIO0_22
E4 - HSE_DETECT -
E5 - DGND -
E6 - DGND -
E7 - DGND -
E8 R4 PRG0_PRU0GPO1 PRG0_PRU0_GPI1、PRG0_RGMII1_RD1、PRG0_PWM3_B0、GPIO1_1、UART2_TXD
E9 U4 PRG0_PRU0GPO16 PRG0_PRU0_GPI16、PRG0_RGMII1_TXC、2 IO 0 0/1 PRG0_PWM0_A2、SPI3_CLK、GPIO1_16、GPMC0_A4
E10 - DGND -
E11 R5 PRG0_PRU1GPO6 PRG0_PRU1_GPI6、PRG0_RGMII2_RXC、GPIO1_26、EQEP2_A、GPMC0_A19、UART4_CTSn
E12 U6 PRG0_PRU1GPO14 PRG0_PRU1_GPI14、PRG0_RGMII2_TD3、PRG0_PWM1_A1、GPIO1_34、EQEP1_I、GPMC0_A9、UART6_RXD
E13 Y13 PRG1_PRU1GPO18 PRG1_PRU1_GPI18、PRG1_IEP1_EDC_LATCH_IN0、PRG1_PWM1_TZ_IN、RGMII1_RD2、RMII1_TX_EN、GPIO0_20、UART5_CTSn、PRG1_ECAP0_SYNC_IN
E14 T20 GPMC0_AD0 FSI_RX2_CLK、UART2_RXD、EHRPWM0_SYNCI、TRC_CLK、GPIO0_15、BOOTMODE00
E15 U20 GPMC0_AD3 FSI_RX3_CLK、UART3_RXD、EHRPWM0_A、TRC_DATA1、GPIO0_18、PRG0_PWM2_A0、BOOTMODE03
B1 A15 SOC_SPI1_MISO EHRPWM6_B、GPIO1_51
B2 B15 SOC_SPI1_MOSI EHRPWM6_SYNCO、GPIO1_50
B3 - DGND -
B4 R1 PRG0_PRU1GPO8 PRG0_PRU1_GPI8、PRG0_PWM2_TZ_OUT、GPIO1_28、EQEP2_S、UART4_RTSn
B5 - DGND -
B6 - DGND -
B7 T1 PRG0_PRU0GPO7 PRG0_PRU0_GPI7、PRG0_IEP0_EDC_LATCH_IN1、PRG0_PWM3_B1、CPTS0_HW2TSPUSH、CP_GEMAC_CPTS0_HW2TSPUSH、TIMER_IO6、GPIO1_7、UART4_TXD
B8 U1 PRG0_PRU0GPO17 PRG0_PRU0_GPI17、PRG0_IEP0_EDC_SYNC_OUT1、PRG0_PWM0_B2、CPTS0_TS_SYNC、CP_GEMAC_CPTS0_TS_SYNC、SPI3_CS0、GPIO1_17、TIMER_IO11、GPMC0_A17
B9 V1 PRG0_PRU0GPO18 PRG0_PRU0_GPI18、PRG0_IEP0_EDC_LATCH_IN0、PRG0_PWM0_TZ_IN、CPTS0_HW1TSPUSH、CP_GEMAC_CPTS0_HW1TSPUSH、EHRPWM8_A、GPIO1_18、UART4_CTSn、GPMC0_A5、UART2_RXD
B10 - DGND -
B11 W1 PRG0_PRU0GPO19 PRG0_PRU0_GPI19、PRG0_IEP0_EDC_SYNC_OUT0、PRG0_PWM0_TZ_OUT、CPTS0_TS_COMP、CP_GEMAC_CPTS0_TS_COMP、EHRPWM8_B、GPIO1_19、UART4_RTSn、GPMC0_A6、UART3_RXD
B12 Y1 PRG0_PRU0GPO0 PRG0_PRU0_GPI0、PRG0_RGMII1_RD0、PRG0_PWM3_A0、GPIO1_0、UART2_CTSn
B13 W3 PRG0_PRU1GPO4 PRG0_PRU1_GPI4、PRG0_RGMII2_RX_CTL、PRG0_PWM2_B2、GPIO1_24、EQEP1_B、UART6_TXD
B14 Y3 PRG0_PRU0GPO11 PRG0_PRU0_GPI11、PRG0_RGMII1_TD0、PRG0_PWM3_TZ_OUT、GPIO1_11、UART4_RXD
B15 Y4 PRG0_PRU1GPO12 PRG0_PRU1_GPI12、PRG0_RGMII2_TD1、PRG0_PWM1_A0、GPIO1_32、EQEP2_B、GPMC0_A7、UART4_TXD
B16 - DGND -
B17 - PRG0_HSE_ETH2_CLK -
B18 - DGND -
B19 - DGND -
B20 Y21 GPMC0_AD14 FSI_TX0_D0、UART6_RXD、EHRPWM3_B、TRC_DATA12、GPIO0_29、PRG0_PWM3_B0、BOOTMODE14
B21 R16 GPMC0_AD10 FSI_RX0_D1、UART4_CTSn、EHRPWM_TZn_IN2、EHRPWM8_B、TRC_DATA8、GPIO0_25、PRG1_PWM2_B2、BOOTMODE10
B22 - HSE_GPIO0_31 -
B23 - DGND -
B24 - HSE_GPIO0_35 -
B25 - DGND -
B26 - DGND -
B27 - DGND -
B28 - DGND -
B29 AA5 HSE_PRG0_PRU0_GPO10 PRG0_PRU0_GPI10、PRG0_UART0_RTSn、PRG0_PWM2_B1、RGMII1_RXC、RMII_REF_CLK、PRG0_IEP0_EDIO_DATA_IN_OUT29、GPIO1_10、UART3_RXD
B30 - DGND -
D1 B14 SOC_SPI1_CS0 EHRPWM6_A、GPIO1_47
D2 D14 SOC_SPI1_CS1 CPTS0_TS_SYNC、I2C2_SDA、PRG1_IEP0_EDIO_OUTVALID、UART6_TXD、ADC_EXT_TRIGGER1、GPIO1_48、TIMER_IO11
D3 B12 MCU_RESETZ -
D4 - DGND -
D5 T6 PRG0_PRU1GPO13 PRG0_PRU1_GPI13、PRG0_RGMII2_TD2、PRG0_PWM1_B0、GPIO1_33、EQEP0_I、GPMC0_A8、UART5_RXD
D6 P4 PRG0_PRU1GPO5 PRG0_PRU1_GPI5、GPIO1_25、EQEP1_S、UART6_RTSn
D7 - DGND -
D8 T3 PRG0_PRU0GPO6 PRG0_PRU0_GPI6、PRG0_RGMII1_RXC、PRG0_PWM3_A1、GPIO1_6、UART4_CTSn
D9 V3 PRG0_PRU1GPO2 PRG0_PRU1_GPI2、PRG0_RGMII2_RD2、PRG0_PWM2_A2、GPIO1_22、EQEP0_S、UART5_RTSn
D10 - DGND -
D11 W4 PRG0_PRU1GPO11 PRG0_PRU1_GPI11、PRG0_RGMII2_TD0、GPIO1_31、EQEP2_I、UART4_RXD
D12 T5 PRG0_PRU0GPO15 PRG0_PRU0_GPI15、PRG0_RGMII1_TX_CTL、PRG0_PWM0_B1、SPI3_CS1、GPIO1_15、GPMC0_A16
D13 - DGND -
D14 U21 GPMC0_AD1 FSI_RX2_D0、UART2_TXD、EHRPWM0_SYNCO、TRC_CTL、GPIO0_16、PRG0_PWM2_TZ_OUT、BOOTMODE01
D15 U18 GPMC0_AD4 FSI_RX3_D0、UART3_TXD、EHRPWM0_B、TRC_DATA2、GPIO0_82、PRG0_PWM2_B0、BOOTMODE04
D16 - DGND -
D17 V21 GPMC0_AD7 FSI_RX4_D1、UART4_TXD、EHRPWM_TZn_IN1、EHRPWM8_A、TRC_DATA5、GPIO0_22、PRG1_PWM2_A2、BOOTMODE07
D18 P19 GPMC0_CSN2 I2C2_SCL、TIMER_IO8、EQEP1_S、EHRPWM_TZn_IN4、GPIO0_43、PRG1_PWM2_TZ_IN
D19 R21 GPMC0_CSN3 I2C2_SDA、TIMER_IO9、EQEP1_I、GPMC0_A20、EHRPWM_TZn_IN5、GPIO0_44
D20 - DGND -
D21 V18 GPMC0_AD13 FSI_RX1_D1、EHRPWM3_A、TRC_DATA11、GPIO0_28、PRG0_PWM3_A0、BOOTMODE13
D22 - HSE_GPIO0_33 -
D23 W5 HSE_PRG0_PRU1_GPO7 PRG0_PRU1_GPI7、PRG0_IEP1_EDC_LATCH_IN1、RGMII1_RD0、RMII1_RXD0、GPIO1_27、EQEP2_B、UART4_TXD
D24 A17 HSE_MCAN0_TX/UART4_RXD TIMER_IO2、SYNC2_OUT、SPI4_CS1、GPIO1_60、EQEP2_I、UART0_DTRn
D25 - DGND -
D26 - HSE_GPIO0_41 -
D27 P5 HSE_PRG0_PRU1_GPO18 PRG0_PRU1_GPI18、PRG0_IEP1_EDC_LATCH_IN0、PRG0_PWM1_TZ_IN、MDIO0_MDIO、RMII1_TX_EN、EHRPWM7_A、GPIO1_38、PRG0_ECAP0_SYNC_IN
D28 W6 HSE_PRG0_PRU0_GPO9 PRG0_PRU0_GPI9、PRG0_UART0_CTSn、PRG0_PWM3_TZ_IN、RGMII1_RX_CTL、RMII1_RX_ER、PRG0_IEP0_EDIO_DATA_IN_OUT28、GPIO1_9、UART2_RXD
D29 C17 HSE_MCAN1_TX/I2C3_SCL ECAP1_IN_APWM_OUT、SYSCLKOUT0、TIMER_IO4、UART5_RXD、EHRPWM_SOCA、GPIO1_62、EQEP2_A、UART0_DCDn
D30 - DGND -
E16 - DGND -
E17 V20 GPMC0_AD6 FSI_RX4_D0、UART4_RXD、EHRPWM1_B、TRC_DATA4、GPIO0_21、PRG0_PWM2_B1、BOOTMODE06
E18 N17 GPMC0_DIR EQEP0_B、GPIO0_40、EHRPWM6_B、PRG1_PWM2_B0
E19 R20 GPMC0_CSN1 EQEP0_I、EHRPWM_TZn_IN2、GPIO0_42、EHRPWM6_SYNCO、PRG1_PWM2_TZ_OUT
E20 - DGND -
E21 W20 GPMC0_AD11 FSI_RX1_CLK、UART5_CTSn、EQEP1_A、TRC_DATA9、GPIO0_26、EHRPWM7_A、BOOTMODE11
E22 - DGND -
E23 Y5 HSE_PRG0_PRU1_GPO9 PRG0_PRU1_GPI9、PRG0_UART0_RXD、RGMII1_RD1、PRG0_IEP0_EDIO_DATA_IN_OUT30、GPIO1_29、EQEP0_I、UART5_RXD
E24 B17 HSE_MCAN0_RX/UART4_TXD UART4_TXD、TIMER_IO3、SYNC3_OUT、SPI4_CS2、GPIO1_61、EQEP2_S、UART0_RIn
E25 - DGND -
E26 - HSE_GPIO0_38 -
E27 V6 HSE_PRG0_PRU1_GPO10 PRG0_PRU1_GPI10、PRG0_UART0_TXD、PRG0_PWM2_TZ_IN、RGMII1_RD2、RMII1_TXD0、PRG0_IEP0_EDIO_DATA_IN_OUT31、GPIO1_30、EQEP1_I、UART6_RXD
E28 - DGND -
E29 - DGND -
E30 B21 MCU_PORZ -
GUID-81C76CEB-906B-41F6-8199-776847CE6769-low.png图 3-26 AM64x/AM243x 高速扩展连接器
GUID-2B682172-8524-472A-96B4-44B0451642E1-low.png图 3-27 AM64x/AM243x 高速扩展连接器 - 第 1 部分
GUID-30BB3D63-95E1-4705-9637-C06D7A969F74-low.png图 3-28 AM64x/AM243x 高速扩展连接器 - 第 2 部分