ZHCU874D February   2021  – August 2021

 

  1.   商标
  2. 1引言
    1. 1.1 EVM 版本和组件型号
  3. 2重要使用说明
    1. 2.1 加电使用说明
  4. 3系统说明
    1. 3.1 关键特性
    2. 3.2 功能方框图
    3. 3.3 加电/断电过程
      1. 3.3.1 加电过程
      2. 3.3.2 断电过程
    4. 3.4 外设和主要元件描述
      1. 3.4.1  计时
        1. 3.4.1.1 以太网 PHY 时钟
        2. 3.4.1.2 AM64x/AM243x 时钟
        3. 3.4.1.3 PCIe 时钟
      2. 3.4.2  复位
      3. 3.4.3  电源
        1. 3.4.3.1 电源输入
        2. 3.4.3.2 反极性保护
        3. 3.4.3.3 电流监控
        4. 3.4.3.4 电源
        5. 3.4.3.5 电源时序
        6. 3.4.3.6 AM64x/AM243x 电源
      4. 3.4.4  配置
        1. 3.4.4.1 启动模式
      5. 3.4.5  JTAG
      6. 3.4.6  测试自动化
      7. 3.4.7  UART 接口
      8. 3.4.8  存储器接口
        1. 3.4.8.1 DDR4 接口
        2. 3.4.8.2 MMC 接口
          1. 3.4.8.2.1 Micro SD 接口
          2. 3.4.8.2.2 eMMC 接口
        3. 3.4.8.3 OSPI 接口
        4. 3.4.8.4 SPI EEPROM 接口
        5. 3.4.8.5 板 ID EEPROM 接口
      9. 3.4.9  以太网接口
        1. 3.4.9.1 DP83867 PHY 默认配置
        2. 3.4.9.2 DP83869 PHY 默认配置
        3. 3.4.9.3 以太网 LED
      10. 3.4.10 显示接口
      11. 3.4.11 USB 2.0 接口
      12. 3.4.12 PCIe 接口
      13. 3.4.13 高速扩展接口
      14. 3.4.14 CAN 接口
      15. 3.4.15 中断
      16. 3.4.16 ADC 接口
      17. 3.4.17 安全连接器
      18. 3.4.18 SPI 接口
      19. 3.4.19 I2C 接口
      20. 3.4.20 FSI 接口
  5. 4已知问题和修改
    1. 4.1 问题 1 - CCS 中嵌入式 XDS110 与 AM64x 目标板的连接
    2. 4.2 问题 2 - MDIO 以太网 PHY 通信
    3. 4.3 问题 3 - 热插拔时显示直流筒形插孔警告
  6. 5参考文献
  7. 6修订历史记录

3.4.14 CAN 接口

该 GP EVM 包含两个 CAN 接口。MCAN0 和 MCAN1 引脚在内部分别与 UART4 和 I2C3 进行多路复用。这些信号连接到板载多路复用器以将信号路由至 MCAN 收发器或 HSE 连接器，而此多路复用器由 IO 扩展器进行控制。图 3-29 展示了 CAN 接口使用 TCAN1042HGV 的实现方式。RXD 和 TXD 引脚分别连接到 AM64x 的 MCAN0_RX/UART4_TXD 和 MCAN0_TX/UART4_RXD 引脚。该 IC 的 STB 引脚默认连接到地，以避免 IC 进入待机模式。STB 引脚由 GPIO 进行控制以启用待机模式。

表 3-25 展示了 CAN 连接器的引脚排列。

表 3-25 CAN（J31 和 J32）引脚排列
CAN0 J31 CAN1 J32
引脚编号 信号 引脚编号 信号
1 MCAN0_H 1 MCAN0_H
2 GND 2 GND
3 MCAN0_L 3 MCAN0_L
GUID-7304E9A5-19F2-4478-8119-F5649217B2D7-low.png图 3-29 AM64x/AM243x CAN 接口