ZHCU874D February   2021  – August 2021

 

  1.   商标
  2. 1引言
    1. 1.1 EVM 版本和组件型号
  3. 2重要使用说明
    1. 2.1 加电使用说明
  4. 3系统说明
    1. 3.1 关键特性
    2. 3.2 功能方框图
    3. 3.3 加电/断电过程
      1. 3.3.1 加电过程
      2. 3.3.2 断电过程
    4. 3.4 外设和主要元件描述
      1. 3.4.1  计时
        1. 3.4.1.1 以太网 PHY 时钟
        2. 3.4.1.2 AM64x/AM243x 时钟
        3. 3.4.1.3 PCIe 时钟
      2. 3.4.2  复位
      3. 3.4.3  电源
        1. 3.4.3.1 电源输入
        2. 3.4.3.2 反极性保护
        3. 3.4.3.3 电流监控
        4. 3.4.3.4 电源
        5. 3.4.3.5 电源时序
        6. 3.4.3.6 AM64x/AM243x 电源
      4. 3.4.4  配置
        1. 3.4.4.1 启动模式
      5. 3.4.5  JTAG
      6. 3.4.6  测试自动化
      7. 3.4.7  UART 接口
      8. 3.4.8  存储器接口
        1. 3.4.8.1 DDR4 接口
        2. 3.4.8.2 MMC 接口
          1. 3.4.8.2.1 Micro SD 接口
          2. 3.4.8.2.2 eMMC 接口
        3. 3.4.8.3 OSPI 接口
        4. 3.4.8.4 SPI EEPROM 接口
        5. 3.4.8.5 板 ID EEPROM 接口
      9. 3.4.9  以太网接口
        1. 3.4.9.1 DP83867 PHY 默认配置
        2. 3.4.9.2 DP83869 PHY 默认配置
        3. 3.4.9.3 以太网 LED
      10. 3.4.10 显示接口
      11. 3.4.11 USB 2.0 接口
      12. 3.4.12 PCIe 接口
      13. 3.4.13 高速扩展接口
      14. 3.4.14 CAN 接口
      15. 3.4.15 中断
      16. 3.4.16 ADC 接口
      17. 3.4.17 安全连接器
      18. 3.4.18 SPI 接口
      19. 3.4.19 I2C 接口
      20. 3.4.20 FSI 接口
  5. 4已知问题和修改
    1. 4.1 问题 1 - CCS 中嵌入式 XDS110 与 AM64x 目标板的连接
    2. 4.2 问题 2 - MDIO 以太网 PHY 通信
    3. 4.3 问题 3 - 热插拔时显示直流筒形插孔警告
  6. 5参考文献
  7. 6修订历史记录

3.1 关键特性

AM64x 片上系统 (SoC)：

  • AM64x 将以下部分合并到了一起：两个支持 TSN 技术的 Sitara 千兆位 PRU-ICSSG 实例，以及最多两个 Arm® Cortex®-A53 内核、最多四个 Cortex-R5F MCU 和一个 Cortex-M4F MCU。

AM243x 微控制器 (MCU)：

  • AM243x 将以下部分合并到了一起：两个支持 TSN 技术的 Sitara 千兆位 PRU-ICSSG 实例，以及最多两个 Cortex-R5F MCU 和一个 Cortex-M4F MCU

内存

  • 2GB DDR4，支持高达 1600MT/s 的数据速率
  • 16GB eMMC 闪存，可支持 HS400 工作速度
  • Micro 安全数字 (SD) 卡，提供 UHS-1 支持
  • 1Kbit 串行外设接口 (SPI) EEPROM
  • 512Mb OSPI EEPROM
  • 1Mb 集成电路总线 (I2C) Boot EEPROM

I/O 接口：

  • 一个 CPSW 千兆位以太网端口和两个基于千兆位工业通信子系统 (PRU-ICSS-Gb) 的工业以太网端口与德州仪器 (TI) 千兆位以太网 PHY 配对
  • 一个具有 Micro AB 连接器的 USB2.0 接口

扩展总线：

  • 10051922-1410ELF - 14 引脚 FPC 连接器，用于连接 OSD9616P0992-10 显示器
  • 高速扩展 (HSE) 连接器，用于连接应用卡
  • 2x5 接头 - 67997-410HLF FSI 连接器，用于连接 C2000 EVM
  • x4 通道 PCIe 连接器，支持单通道 PCIe 卡

调试：

  • XDS110 板载仿真器
  • 支持外部仿真器的 20 引脚 JTAG 连接
  • 自动在板载和外部仿真器（优先级较高）之间进行选择
  • 通过 microB USB 连接器连接四端口通用异步接收器/发送器 (UART) 与 USB 电路
  • 两个连接到测试接头的 I2C 端口 SoC_I2C0 和 SoC_I2C1，用于对 AM64x 器件进行外设测试
  • 4 个按钮：
    • 1 个 SoC 热复位
    • 1 个用户 GPIO
    • 1 个 MCU 热复位
    • 1 个 MCU/SoC PORz RESET

电源：

注： 请确保您使用的直流桶形插孔尺寸适用于您的特定 EVM 版本，因为 E2 至 A 版本对应的尺寸各不相同。通过使用器件型号为 DC PLUG-P1J-P1M 的适配器，可以为版本 A GP EVM 适配 E2 电源。
  • 直流输入：12V
  • A 版本及更高版本：
    • GP EVM A 版本实现了一个中心为正极的 5.5mm x 2.5mm x 9.5mm 桶形插孔。
    • 建议的对接连接器 - PJ-080BH。
    • 建议的电源 - GlobTek Inc. RR9LE5000LCPCIMR6B（IEC 320-C6 适配器线单独出售）。
  • 版本 E2：
    • GP EVM E2 版本实现了一个中心为正极的 5.5mm x 2.1mm x 9.5mm 桶形插孔。
    • 建议的对接连接器 - CUI In.PP3-002AH。（建议使用“音叉”型插头，以免造成间歇性连接）
    • 建议的电源 - CUI In.SDI65-12-UD-P5（适配器线单独出售）。
    • 适配器线示例：
      • CUI In.AC-C7 NA
      • Phihong USA AC15WNA
      • CUI In.AC-C7 UK
  • 状态输出：用于指示电源状态的 LED
  • 用于电流监控的 INA 器件

合规性：

  • 符合 RoHS 标准
  • 符合 REACH 标准