GP EVM 板使用了五个 I2C 接口。

1. MAIN_I2C0：软件通过使用此接口来识别 EVM 并控制电源电路。它与存在检测锁存器相连以识别目前安装的子卡、板 ID 存储器器件、子卡的 ID 存储器和 HSE 连接器。此 I2C 还连接到测试接头 J5，以支持 AM64x/AM243x 处理器从操作。I2C 测试接头的引脚排列如表 3-28 中所示。
   表 3-28 I2C 测试接头 (J5) 引脚排列

   引脚编号	信号
   1	DGND
   2	SoC_I2C0_SDA
   3	SoC_I2C0_SCL

2. MAIN_I2C1：此接口连接到以下器件：16 位 GPIO 扩展器，用于所有控制信号和 LED 控制；器件型号为 TPIC2810 的 8 位 LED 驱动器；器件型号为 INA226 的电流监控器，用于监控 VDD_CORE、VDDAR_CORE、SoC_DVDD3V3、SoC_DVDD1V8、VDDA_1V8、VDD_DDR4 的电流；器件型号为 TMP100 的温度传感器；器件型号为 OSD9616P0992-10 的显示接口；通过电压隔离的测试自动化连接器。此 I2C 还连接到测试接头 J4，以支持 AM64x 处理器从操作。I2C 测试接头的引脚排列如表 3-29 中所示。
   表 3-29 I2C 测试接头 (J4) 引脚排列

   引脚编号	信号
   1	SoC_I2C1_SCL
   2	SoC_I2C0_SDA
   3	DGND
   4	INA_ALERT
   5	NC

3. MAIN_I2C3：连接到多路复用器的扩展板连接器。I2C3 与 MCAN 信号进行多路复用。多路复用器的默认状态为 MCAN。
4. MCU_I2C0：连接到安全连接器。
5. MCU_I2C1：连接到安全连接器。

图 3-30 展示了 I2C 树。