4 获取 MCAL 软件包

德州仪器 (TI) 交付在下述两种器件上可用的 MCAL 软件包：来自多家顶级完整栈供应商（例如 Vector 和 ETAS）的 AUTOSAR 堆栈捆绑包以及独立的 MCAL + CDD 捆绑包。可以让离您最近的客户支持人员和现场工程师提出申请要求使用独立的 MCAL + CDD 捆绑包，他们可以在 TI 官方网站上分享最新 MCAL 版本的 TI 许可证导出表。示例包括：MCAL AM263x v10.00.00、MCAL AM263Px v10.00.00 和 MCAL AM273x v09.01.00。同样，可以让离您最近的客户支持人员或现场工程师提出申请要求使用独立的MCAL + CDD 捆绑包或者采用软件导出申请表申请，以将其用于 Sitara MPU 器件和 Jacinto 7 输入器件中。示例包括：MCAL AM62x v10.00.00、MCU+SDK AM62x v10.00.00 和 处理器 SDK RTOS (MCU+ SDK) J722S v10.00.00。MCAL 版本与器件 MCU+SDK 发行版本相匹配。剩余 Jacinto 器件的 MCAL 可在 TI 网站 ti.com 上公开获取，具体位置是 MCUSW 文件夹，且其是 RTOS SDK 的一部分（例如：J721E RTOS SDK），此外，必须单独申请驱动程序的配置程序插件包。

在申请 MCAL 软件包时，也可能会申请 EB tresos Studio 用户许可证以使用 TI 合作伙伴的配置程序工具中的配置程序插件。

MCAL 在 AM263x 和 AM273x Sitara MCU 上启动，2023 年初发布了 v08.06 版本，然后发布了多个版本。v09.02.00 的最新版本是在 2024 年 5 月发布。MCAL 之前已适用于 Sitara MPU 和 Jacinto 系列器件，最新版本为 v10.00。这些发行版本还受制于早期 AUTOSAR 标准版本简介部分所述的语义版本控制，且需要符合 TI 官方网站上为器件提供的器件 SDK (MCU-PLUS-SDK) 时间轴发行版本。

计划对适用于各种产品的 MCAL 提供许多其他发行版本和长期支持，包括适用于 Jacinto、Sitara MPU、Sitara MCU、C2000、Hercules MCU、雷达、MSP 和任何其他此类 TI 器件的 MCAL 软件包。