下面介绍 Sensor Controller Studio 中的 ADC 代码实现。

首先配置所需的数据结构和任务资源：

数据结构：

• cfg
  • 分辨率 = 8
• 输出
  • value
• state
  • isLarger
  • nextVal

任务资源：

• 模拟引脚
  • PIN_ANALOG
• COMPA
• 参考 DAC
• 基于 RTC 的执行调度
• 延迟插入

C 代码

初始化代码：

//Select SAR ADC input pin compaSelectGpioInput(AUXIO_A_PIN_ANALOG); fwScheduleTask(1);

执行代码：

//Enable comparator compaEnable(COMPA_PWRMODE_ANY); 

state.nextVal = 0x0080; // 1/2 VDD 

output.value = 0; //Set the reference DAC output to 1/2 VDD refdacStartOutputOnCompaRef(state.nextVal); refdacEnable(REFDAC_PWRMODE_ANY,REFDAC_REF_VDDS); 

U16 currBit = cfg.resolution; 
U16 step = 64; 

while(currBit > 0){ //Update DAC value refdacChangeOutputValue(state.nextVal); //Wait for DAC to stabilize... 
//An additional slight delay for DAC and comparator to stabilize... 
refdacWaitForStableOutput(); 

fwDelayUs(10); //Read comparator output compaGetOutput(state.isLarger); if(state.isLarger == 1){ 
state.nextVal += step; //Increase DAC value for next iteration 
}
else{ 
state.nextVal -= step; //Decrease DAC value for next iteration 
} 

step >>= 1; //Divide step by 2 
currBit -= 1; 

//Update output value 
output.value |= (state.isLarger << currBit); 
} 
refdacStopOutput(); 

compaSelectIntRef(COMPA_REF_VSS); //Disable peripherals 
refdacDisable(); 
compaDisable(); 
fwScheduleTask(1);

终止代码：

//Disable peripherals 
refdacDisable(); 
compaDisable();