ZHCSPU9B February   2024  – October 2025 TCAN1575-Q1 , TCAN1576-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电源特性
    6. 6.6 电气特性
    7. 6.7 时序要求
    8. 6.8 开关特性
    9. 6.9 典型特性
  8. 7 参数测量信息
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 特性说明
      1. 8.3.1  VSUP 引脚
      2. 8.3.2  VIO 引脚
      3. 8.3.3  VCC 引脚
      4. 8.3.4  GND 引脚
      5. 8.3.5  INH/LIMP 引脚
      6. 8.3.6  WAKE 引脚
      7. 8.3.7  TXD 引脚
      8. 8.3.8  RXD 引脚
      9. 8.3.9  SDO 或 nINT 中断引脚
      10. 8.3.10 nCS 引脚
      11. 8.3.11 SCK
      12. 8.3.12 SDI
      13. 8.3.13 CANH 和 CANL 总线引脚
      14. 8.3.14 CAN FD SIC 收发器
    4. 8.4 器件功能模式
      1. 8.4.1 正常模式
      2. 8.4.2 待机模式
      3. 8.4.3 仅监听模式
      4. 8.4.4 睡眠模式
        1. 8.4.4.1 在待机模式下通过 RXD 请求进行总线唤醒 (BWRR)
        2. 8.4.4.2 通过 WAKE 输入端子实现本地唤醒 (LWU)
      5. 8.4.5 选择性唤醒
        1. 8.4.5.1 选择性唤醒模式
        2. 8.4.5.2 帧检测
        3. 8.4.5.3 唤醒帧 (WUF) 验证
        4. 8.4.5.4 WUF ID 验证
        5. 8.4.5.5 WUF DLC 验证
        6. 8.4.5.6 WUF 数据验证
        7. 8.4.5.7 帧错误计数器
        8. 8.4.5.8 CAN FD 帧容差
      6. 8.4.6 失效防护特性
        1. 8.4.6.1 通过睡眠唤醒错误实现睡眠模式
        2. 8.4.6.2 失效防护模式
      7. 8.4.7 保护特性
        1. 8.4.7.1 驱动器和接收器功能
        2. 8.4.7.2 悬空端子
        3. 8.4.7.3 TXD 显性超时 (DTO)
        4. 8.4.7.4 CAN 总线短路电流限制
        5. 8.4.7.5 热关断
        6. 8.4.7.6 欠压锁定 (UVLO) 与未供电器件
          1. 8.4.7.6.1 UVSUP、UVCC
          2. 8.4.7.6.2 UVIO
            1. 8.4.7.6.2.1 故障行为
        7. 8.4.7.7 看门狗（TCAN1576-Q1）
          1. 8.4.7.7.1 看门狗错误计数器
          2. 8.4.7.7.2 看门狗 SPI 控制编程
            1. 8.4.7.7.2.1 看门狗配置寄存器锁定和解锁
          3. 8.4.7.7.3 看门狗计时
          4. 8.4.7.7.4 问答看门狗
            1. 8.4.7.7.4.1 WD 问答基本信息
            2. 8.4.7.7.4.2 问答寄存器和设置
            3. 8.4.7.7.4.3 WD 问答值生成
              1. 8.4.7.7.4.3.1 应答比较
              2. 8.4.7.7.4.3.2 2 位看门狗应答计数器的序列
            4. 8.4.7.7.4.4 问答 WD 示例
              1. 8.4.7.7.4.4.1 所需行为的示例配置
              2. 8.4.7.7.4.4.2 执行问答序列的示例
      8. 8.4.8 总线故障检测和通信（TCAN1576-Q1）
    5. 8.5 编程
      1. 8.5.1 SPI 通信
        1. 8.5.1.1 芯片选择非 (nCS)：
        2. 8.5.1.2 SPI 时钟输入 (SCK)：
        3. 8.5.1.3 SPI 串行数据输入 (SDI)：
        4. 8.5.1.4 SPI 串行数据输出 (SDO)：
  10. 9 应用信息免责声明
    1. 9.1 应用信息
      1. 9.1.1 信号改善功能 (SIC)
      2. 9.1.2 CAN 终端
        1. 9.1.2.1 终端
        2. 9.1.2.2 CAN 总线偏置
    2. 9.2 典型应用
      1. 9.2.1 设计要求
      2. 9.2.2 详细设计过程
        1. 9.2.2.1 欠压
      3. 9.2.3 应用曲线
    3. 9.3 电源相关建议
    4. 9.4 布局
      1. 9.4.1 布局指南
      2. 9.4.2 布局示例
  11. 10寄存器
    1. 10.1 寄存器映射
      1. 10.1.1  DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 0h + 公式）[复位 = 值]
      2. 10.1.2  REV_ID_MAJOR 寄存器（地址 = 8h）[复位 = 00h]
      3. 10.1.3  REV_ID_MINOR 寄存器（地址 = 9h）[复位 = 01h]
      4. 10.1.4  SPI_RSVD_x 寄存器（地址 = Ah + 公式）[复位 = 00h]
      5. 10.1.5  Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = Fh）[复位 = 00h]
      6. 10.1.6  MODE_CNTRL 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 04h]
      7. 10.1.7  WAKE_PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 11h）[复位 = 4h]
      8. 10.1.8  PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 12h）[复位 = 00h]
      9. 10.1.9  WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 15h]
      10. 10.1.10 WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 02h]
      11. 10.1.11 WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]
      12. 10.1.12 WD_RST_PULSE 寄存器（地址 = 16h）[复位 = 07h]
      13. 10.1.13 FSM_CONFIG 寄存器（地址 = 17h）[复位 = 00h]
      14. 10.1.14 FSM_CNTR 寄存器（地址 = 18h）[复位 = 00h]
      15. 10.1.15 DEVICE_RST 寄存器（地址 = 19h）[复位 = 00h]
      16. 10.1.16 DEVICE_CONFIG1 寄存器（地址 = 1Ah）[复位 = 00h]
      17. 10.1.17 DEVICE_CONFIG2 寄存器（地址 = 1Bh）[复位 = 0h]
      18. 10.1.18 SWE_EN 寄存器（地址 1Ch）[复位 = 04h]
      19. 10.1.19 SDO_CONFIG 寄存器（地址 = 29h）[复位 = 00h]
      20. 10.1.20 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[复位 = 00h]
      21. 10.1.21 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[复位 = 00h]
      22. 10.1.22 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[复位 = 3Ch]
      23. 10.1.23 SW_ID1 寄存器（地址 = 30h）[复位 = 00h]
      24. 10.1.24 SW_ID2 寄存器（地址 = 31h）[复位 = 00h]
      25. 10.1.25 SW_ID3 寄存器（地址 = 32h）[复位 = 00h]
      26. 10.1.26 SW_ID4 寄存器（地址 = 33h）[复位 = 00h]
      27. 10.1.27 SW_ID_MASK1 寄存器（地址 = 34h）[复位 = 00h]
      28. 10.1.28 SW_ID_MASK2 寄存器（地址 = 35h）[复位 = 00h]
      29. 10.1.29 SW_ID_MASK3 寄存器（地址 = 36h）[复位 = 00h]
      30. 10.1.30 SW_ID_MASK4 寄存器（地址 = 37h）[复位 = 00h]
      31. 10.1.31 SW_ID_MASK_DLC 寄存器（地址 = 38h）[复位 = 00h]
      32. 10.1.32 DATA_y 寄存器（地址 = 39h + 公式）[复位 = 00h]
      33. 10.1.33 SW_RSVD_y 寄存器（地址 = 41h + 公式）[复位 = 00h]
      34. 10.1.34 SW_CONFIG_1 寄存器（地址 = 44h）[复位 = 50h]
      35. 10.1.35 SW_CONFIG_2 寄存器（地址 = 45h）[复位 = 00h]
      36. 10.1.36 SW_CONFIG_3 寄存器（地址 = 46h）[复位 = 1Fh]
      37. 10.1.37 SW_CONFIG_4 寄存器（地址 = 47h）[复位 = 00h]
      38. 10.1.38 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器（地址 = 48h + 公式）[复位 = 00h]
      39. 10.1.39 DEVICE_CONFIGx 寄存器（地址 = 4Bh）[复位 = 0h]
      40. 10.1.40 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[复位 = 00h]
      41. 10.1.41 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[复位 = 00h]
      42. 10.1.42 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[复位 = 40h]
      43. 10.1.43 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[复位 = 00h]
      44. 10.1.44 INT_CANBUS 寄存器（地址 = 54h）[复位 = 00h]
      45. 10.1.45 INT_GLOBAL_ENABLE（地址 = 55h）[复位 = 00h]
      46. 10.1.46 INT_ENABLE_1 寄存器（地址 = 56h）[复位 = FFh]
      47. 10.1.47 INT_ENABLE_2 寄存器（地址 = 57h）[复位 = 1Fh]
      48. 10.1.48 INT_ENABLE_3 寄存器（地址 = 58h）[复位 = 0h]
      49. 10.1.49 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器（地址 = 59h）[复位 = 7Fh]
      50. 10.1.50 INT_RSVD_y 寄存器（地址 = 5Ah + 公式）[复位 = 00h]
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 CAN 收发器物理层标准：
      2. 11.1.2 EMC 要求：
      3. 11.1.3 符合性测试要求：
      4. 11.1.4 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 支持资源
    4. 11.4 商标
    5. 11.5 静电放电警告
    6. 11.6 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息
8.4.7.7.4.1 WD 问答基本信息

问答 (Q&A) 看门狗是一种看门狗类型，它不是简单地通过 SPI 写入来重置看门狗，MCU 必须从 TCAN1576-Q1 中读取“问题”，根据问题进行数学运算，然后将计算得出的答案写回 TCAN1576-Q1。正确答案是 4 字节响应。每个字节都必须按照正确的时序进行写入，才能获得正确的答案。

有两个看门狗窗口，称为 WD 响应窗口 1 和 WD 响应窗口 2（例如图 8-15 WD Q&A 窗口）。每个窗口的大小将是总看门狗窗口时间 tWD_RESP_WIN1 + tWD_RESP_WIN2 的 50%，该时间由 WD_TIMER 和 WD_PRE 寄存器位选择。

每个看门狗问答都是一个完整的看门狗周期。一般过程是 MCU 在 WD 响应窗口 1 期间读取问题。CPU 必须对问题执行数学函数运算，从而得到 4 个字节的答案。4 个答案字节中的 3 个必须按照正确的顺序写入 WD 响应窗口 1 内的应答寄存器。最后一个答案必须在第一个响应窗口之后 WD 响应窗口 2 内写入应答寄存器。如果所有 4 个答案字节都正确且顺序无误，则响应将被视为良好，错误计数器递减，并生成新问题，从而重新开始该循环。在 WD 响应窗口 2 内写入第四个答案，该窗口将终止，并启动新的 WD 响应窗口 1。一般问答时序图图 8-30 提供了有关响应窗口如何对齐的信息。响应窗口 1 与窗口 WD 时序图中的闭合窗口关联，响应窗口 2 与具有完全相同规则和时序信息的开放窗口关联。

TCAN1575-Q1 TCAN1576-Q1 一般问答时序图图 8-30 一般问答时序图

如果有任何内容错误或缺失确实，则响应将被认为不良，并且看门狗问题不会改变。此外，错误计数器将递增。一旦该错误计数器超过阈值（在 WD_ERR_CNT_SET 寄存器字段中定义），就会执行看门狗故障操作。操作示例包括中断或复位切换等。

TCAN1575-Q1 TCAN1576-Q1 WD Q&A 序列运行
A. MCU 无需请求 WD 问题。MCU 可以从响应窗口 1 中任意位置的正确答案 WD_ANSWER_RESP_x 字节开始。新的 WD 问题始终在上一个 WD Q&A 序列运行期间最后一个 WD_ANSWER_RESP_0 答案后的一个系统时钟周期内生成。
B. 只要在响应窗口 1 中提供 WD_ANSWER_RESP_[3:1] 字节并且在响应窗口 2 中提供 WD_ANSWER_RESP_0，MCU 就可以在 WD_ANSWER_RESP_x 响应之间调度其他 SPI 命令（甚至是请求 WD 问题的命令），而不会对 WD 功能造成任何影响。
图 8-31 WD Q&A 序列运行