ZHCSPU9B February   2024  – October 2025 TCAN1575-Q1 , TCAN1576-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电源特性
    6. 6.6 电气特性
    7. 6.7 时序要求
    8. 6.8 开关特性
    9. 6.9 典型特性
  8. 7 参数测量信息
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 特性说明
      1. 8.3.1  VSUP 引脚
      2. 8.3.2  VIO 引脚
      3. 8.3.3  VCC 引脚
      4. 8.3.4  GND 引脚
      5. 8.3.5  INH/LIMP 引脚
      6. 8.3.6  WAKE 引脚
      7. 8.3.7  TXD 引脚
      8. 8.3.8  RXD 引脚
      9. 8.3.9  SDO 或 nINT 中断引脚
      10. 8.3.10 nCS 引脚
      11. 8.3.11 SCK
      12. 8.3.12 SDI
      13. 8.3.13 CANH 和 CANL 总线引脚
      14. 8.3.14 CAN FD SIC 收发器
    4. 8.4 器件功能模式
      1. 8.4.1 正常模式
      2. 8.4.2 待机模式
      3. 8.4.3 仅监听模式
      4. 8.4.4 睡眠模式
        1. 8.4.4.1 在待机模式下通过 RXD 请求进行总线唤醒 (BWRR)
        2. 8.4.4.2 通过 WAKE 输入端子实现本地唤醒 (LWU)
      5. 8.4.5 选择性唤醒
        1. 8.4.5.1 选择性唤醒模式
        2. 8.4.5.2 帧检测
        3. 8.4.5.3 唤醒帧 (WUF) 验证
        4. 8.4.5.4 WUF ID 验证
        5. 8.4.5.5 WUF DLC 验证
        6. 8.4.5.6 WUF 数据验证
        7. 8.4.5.7 帧错误计数器
        8. 8.4.5.8 CAN FD 帧容差
      6. 8.4.6 失效防护特性
        1. 8.4.6.1 通过睡眠唤醒错误实现睡眠模式
        2. 8.4.6.2 失效防护模式
      7. 8.4.7 保护特性
        1. 8.4.7.1 驱动器和接收器功能
        2. 8.4.7.2 悬空端子
        3. 8.4.7.3 TXD 显性超时 (DTO)
        4. 8.4.7.4 CAN 总线短路电流限制
        5. 8.4.7.5 热关断
        6. 8.4.7.6 欠压锁定 (UVLO) 与未供电器件
          1. 8.4.7.6.1 UVSUP、UVCC
          2. 8.4.7.6.2 UVIO
            1. 8.4.7.6.2.1 故障行为
        7. 8.4.7.7 看门狗（TCAN1576-Q1）
          1. 8.4.7.7.1 看门狗错误计数器
          2. 8.4.7.7.2 看门狗 SPI 控制编程
            1. 8.4.7.7.2.1 看门狗配置寄存器锁定和解锁
          3. 8.4.7.7.3 看门狗计时
          4. 8.4.7.7.4 问答看门狗
            1. 8.4.7.7.4.1 WD 问答基本信息
            2. 8.4.7.7.4.2 问答寄存器和设置
            3. 8.4.7.7.4.3 WD 问答值生成
              1. 8.4.7.7.4.3.1 应答比较
              2. 8.4.7.7.4.3.2 2 位看门狗应答计数器的序列
            4. 8.4.7.7.4.4 问答 WD 示例
              1. 8.4.7.7.4.4.1 所需行为的示例配置
              2. 8.4.7.7.4.4.2 执行问答序列的示例
      8. 8.4.8 总线故障检测和通信（TCAN1576-Q1）
    5. 8.5 编程
      1. 8.5.1 SPI 通信
        1. 8.5.1.1 芯片选择非 (nCS)：
        2. 8.5.1.2 SPI 时钟输入 (SCK)：
        3. 8.5.1.3 SPI 串行数据输入 (SDI)：
        4. 8.5.1.4 SPI 串行数据输出 (SDO)：
  10. 9 应用信息免责声明
    1. 9.1 应用信息
      1. 9.1.1 信号改善功能 (SIC)
      2. 9.1.2 CAN 终端
        1. 9.1.2.1 终端
        2. 9.1.2.2 CAN 总线偏置
    2. 9.2 典型应用
      1. 9.2.1 设计要求
      2. 9.2.2 详细设计过程
        1. 9.2.2.1 欠压
      3. 9.2.3 应用曲线
    3. 9.3 电源相关建议
    4. 9.4 布局
      1. 9.4.1 布局指南
      2. 9.4.2 布局示例
  11. 10寄存器
    1. 10.1 寄存器映射
      1. 10.1.1  DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 0h + 公式）[复位 = 值]
      2. 10.1.2  REV_ID_MAJOR 寄存器（地址 = 8h）[复位 = 00h]
      3. 10.1.3  REV_ID_MINOR 寄存器（地址 = 9h）[复位 = 01h]
      4. 10.1.4  SPI_RSVD_x 寄存器（地址 = Ah + 公式）[复位 = 00h]
      5. 10.1.5  Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = Fh）[复位 = 00h]
      6. 10.1.6  MODE_CNTRL 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 04h]
      7. 10.1.7  WAKE_PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 11h）[复位 = 4h]
      8. 10.1.8  PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 12h）[复位 = 00h]
      9. 10.1.9  WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 15h]
      10. 10.1.10 WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 02h]
      11. 10.1.11 WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]
      12. 10.1.12 WD_RST_PULSE 寄存器（地址 = 16h）[复位 = 07h]
      13. 10.1.13 FSM_CONFIG 寄存器（地址 = 17h）[复位 = 00h]
      14. 10.1.14 FSM_CNTR 寄存器（地址 = 18h）[复位 = 00h]
      15. 10.1.15 DEVICE_RST 寄存器（地址 = 19h）[复位 = 00h]
      16. 10.1.16 DEVICE_CONFIG1 寄存器（地址 = 1Ah）[复位 = 00h]
      17. 10.1.17 DEVICE_CONFIG2 寄存器（地址 = 1Bh）[复位 = 0h]
      18. 10.1.18 SWE_EN 寄存器（地址 1Ch）[复位 = 04h]
      19. 10.1.19 SDO_CONFIG 寄存器（地址 = 29h）[复位 = 00h]
      20. 10.1.20 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[复位 = 00h]
      21. 10.1.21 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[复位 = 00h]
      22. 10.1.22 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[复位 = 3Ch]
      23. 10.1.23 SW_ID1 寄存器（地址 = 30h）[复位 = 00h]
      24. 10.1.24 SW_ID2 寄存器（地址 = 31h）[复位 = 00h]
      25. 10.1.25 SW_ID3 寄存器（地址 = 32h）[复位 = 00h]
      26. 10.1.26 SW_ID4 寄存器（地址 = 33h）[复位 = 00h]
      27. 10.1.27 SW_ID_MASK1 寄存器（地址 = 34h）[复位 = 00h]
      28. 10.1.28 SW_ID_MASK2 寄存器（地址 = 35h）[复位 = 00h]
      29. 10.1.29 SW_ID_MASK3 寄存器（地址 = 36h）[复位 = 00h]
      30. 10.1.30 SW_ID_MASK4 寄存器（地址 = 37h）[复位 = 00h]
      31. 10.1.31 SW_ID_MASK_DLC 寄存器（地址 = 38h）[复位 = 00h]
      32. 10.1.32 DATA_y 寄存器（地址 = 39h + 公式）[复位 = 00h]
      33. 10.1.33 SW_RSVD_y 寄存器（地址 = 41h + 公式）[复位 = 00h]
      34. 10.1.34 SW_CONFIG_1 寄存器（地址 = 44h）[复位 = 50h]
      35. 10.1.35 SW_CONFIG_2 寄存器（地址 = 45h）[复位 = 00h]
      36. 10.1.36 SW_CONFIG_3 寄存器（地址 = 46h）[复位 = 1Fh]
      37. 10.1.37 SW_CONFIG_4 寄存器（地址 = 47h）[复位 = 00h]
      38. 10.1.38 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器（地址 = 48h + 公式）[复位 = 00h]
      39. 10.1.39 DEVICE_CONFIGx 寄存器（地址 = 4Bh）[复位 = 0h]
      40. 10.1.40 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[复位 = 00h]
      41. 10.1.41 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[复位 = 00h]
      42. 10.1.42 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[复位 = 40h]
      43. 10.1.43 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[复位 = 00h]
      44. 10.1.44 INT_CANBUS 寄存器（地址 = 54h）[复位 = 00h]
      45. 10.1.45 INT_GLOBAL_ENABLE（地址 = 55h）[复位 = 00h]
      46. 10.1.46 INT_ENABLE_1 寄存器（地址 = 56h）[复位 = FFh]
      47. 10.1.47 INT_ENABLE_2 寄存器（地址 = 57h）[复位 = 1Fh]
      48. 10.1.48 INT_ENABLE_3 寄存器（地址 = 58h）[复位 = 0h]
      49. 10.1.49 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器（地址 = 59h）[复位 = 7Fh]
      50. 10.1.50 INT_RSVD_y 寄存器（地址 = 5Ah + 公式）[复位 = 00h]
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 CAN 收发器物理层标准：
      2. 11.1.2 EMC 要求：
      3. 11.1.3 符合性测试要求：
      4. 11.1.4 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 支持资源
    4. 11.4 商标
    5. 11.5 静电放电警告
    6. 11.6 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

8.4 器件功能模式

TCAN1576-Q1 具有多种工作模式：正常模式、待机模式、监听模式、睡眠模式和失效防护模式以及两种受保护模式。前四个模式通过 SPI 寄存器 8h10[2:0] 进行选择。失效防护模式启用后，器件会因为各种故障条件而进入失效防护模式。受保护模式是一种经过修改的待机模式，用于在禁用失效防护模式时保护器件或总线。TCAN1576-Q1 接收到 WUP 或 LWU 事件时，会自动从睡眠模式切换到待机模式。当启用选择性唤醒后，器件会在接收到 WUP 后查找唤醒帧 (WUF)。如果未接收到 WUF，器件会切换回睡眠模式。请参阅表 8-1，以了解各种模式以及每种模式下器件内处于运行状态的部分。

TCAN1576-Q1 状态图（请参阅图 8-10、图 8-11

表 8-1 模式概述
块正常待机侦听睡眠失效防护UVIO 受保护（失效防护禁用）TSD 受保护（失效防护禁用）
nINT（如果已启用）开启开启开启关闭故障确定关闭开启
INH开启开启开启关闭开启开启开启
LIMP（如果已启用）：
TCAN1576-Q1		如果 WD 失败，或保持前一种模式直到故障被清除，则开启如果 WD 失败，或保持前一种模式直到故障被清除，则开启保持前一种模式直到故障被清除保持前一种模式直到故障被清除开启保持前一种模式直到故障被清除保持前一种模式直到故障被清除
WAKE关闭开启关闭开启请参阅注释关闭关闭
SPI开启开启开启打开（如果 VIO 存在）故障确定关闭开启
看门狗（如果启用）：
TCAN1576-Q1		开启开启关闭关闭关闭关闭关闭
低功耗 CAN RX关闭开启关闭开启开启开启开启
CAN 发送器开启关闭关闭关闭关闭关闭关闭
CAN 接收器开启关闭开启关闭关闭关闭关闭
注：

失效防护模式具有多个状态为故障确定的模块。下面提供了说明。

  • 如果故障情况是 UVCC 或 TSD，则 nINT 和 SPI 处于运行状态。如果故障情况是 UVIO，则这些模块将关闭。
  • 在失效防护模式下，INH（默认值）处于开启状态，因此处理器通电并可以读取发生了什么故障。使用失效防护计数器时，在设定次数的唤醒并返回失效防护周期后，会将 INH 编程为关闭再打开。
  • 低功耗 CAN (WUP) 接收器由 VSUP 供电。UVSUP 事件将导致该接收器关闭。
  • 一旦达到失效防护计数器限值并且如果寄存器 8’h17[6:4] = 100b、FS_CNTR_ACT，器件将进入睡眠模式并且不响应唤醒请求。为了使器件恢复正常运行，需要进行硬复位（下电上电）。
  • 在失效防护模式下，SWE 计时器（如果启用）启动并且器件会忽略唤醒事件，直到故障清除。一旦故障清除，WAKE 引脚就会进入运行状态。
    • 如果已启用且 SWE 计时器超时，器件将进入睡眠模式。即使故障清除并且没有发生唤醒事件或者器件没有发生 SPI 通信，例如改变模式，也会发生这种情况。
  • 在 UVCC 事件期间，CAN 发送器和接收器关闭，低功耗 CAN 接收器开启。
TCAN1575-Q1 TCAN1576-Q1 TCAN1575-Q1 器件状态图图 8-10 TCAN1575-Q1 器件状态图
TCAN1575-Q1 TCAN1576-Q1 TCAN1576-Q1 器件状态图图 8-11 TCAN1576-Q1 器件状态图
注： 所有三个器件状态图的说明
  • 待机模式说明（STBY 说明）
    • 当从睡眠模式、失效防护模式或上电情况进入时，SWE 计时器将启动。
    • 必须在 SWE 计时器到期之前进行模式更改或清除中断。
  • 失效防护模式说明（FSM 说明）
    • 要退出失效防护模式，必须清除故障。
      • 唤醒事件必须发生并进入待机，或
      • 只要故障清除，SPI 写入就可以更改为任何状态。
    • 如果启用，SWE 计时器会在进入失效防护模式时启动。
      • 如果 SWE 计时器超时，器件将进入睡眠模式。
      • 如果 SWE 计时器超时且未发生唤醒事件，器件仍进入睡眠模式并清除故障。
  • 受保护状态说明
    • 当与器件对齐的 IO 电压导轨被删除时，就会出现 UVIO 受保护状态。如果计时器超时且 UVIO = 1，将导致器件和处理器之间不匹配，且器件进入睡眠模式。
    • 如果同时发生热关断和 UVIO 事件，器件将进入睡眠模式。
  • UVSUP 进入 UVSUP 模式，一旦 VSUP > UVSUPR，器件就会进入待机模式，除这发生在睡眠模式下。在睡眠模式下，器件将返回睡眠模式。
TCAN1575-Q1 TCAN1576-Q1 选择性唤醒启用睡眠模式图 8-12 选择性唤醒启用睡眠模式
注：

对于状态图，默认情况下，SPI 在睡眠模式下处于关闭状态。如果存在 VIO，SPI 将在睡眠模式下工作，但数据速率会降低，这包括选择性唤醒子状态，如图 8-12 所示。