ZHCSXN2 数据表 | 德州仪器 TI.com.cn

ZHCSXN2 December 2024 MCF8315D

PRODUCTION DATA

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

PWP|24
- MPDS372A

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

PWP|24
- PPTD395

订购信息

7.2 Fault_Configuration 寄存器

表 7-17 列出了 Fault_Configuration 寄存器的存储器映射寄存器。表 7-17 中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 7-17 FAULT_CONFIGURATION 寄存器

偏移	首字母缩写词	寄存器名称	部分
90h	FAULT_CONFIG1	故障配置 1	节 7.2.1
92h	FAULT_CONFIG2	故障配置 2	节 7.2.2

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 7-18 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 7-18 Fault_Configuration 访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
写入类型
W	W	写入
复位或默认值
-n		复位后的值或默认值

7.2.1 FAULT_CONFIG1 寄存器（偏移 = 90h）[复位 = 00000000h]

图 7-15 展示了 FAULT_CONFIG1，表 7-19 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

用于配置故障设置 1 的寄存器

图 7-15 FAULT_CONFIG1 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
奇偶校验	ILIMIT				HW_LOCK_ILIMIT
R/W-0h	R/W-0h				R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
HW_LOCK_ILIMIT	LOCK_ILIMIT				EEP_FAULT_MODE	LOCK_ILIMIT_MODE
R/W-0h	R/W-0h				R/W-0h	R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
LOCK_ILIMIT_MODE	LOCK_ILIMIT_DEG				LCK_RETRY
R/W-0h	R/W-0h				R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
LCK_RETRY	CRC_ERR_MODE	MTR_LCK_MODE			IPD_TIMEOUT_FAULT_EN	IPD_FREQ_FAULT_EN	SATURATION_FLAGS_EN
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h			R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h

表 7-19 FAULT_CONFIG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R/W	0h	奇偶校验位
30-27	ILIMIT	R/W	0h	闭环中 Iq 轴（扭矩）电流基准的电流限制 0h = 0.078A 1h = 0.156A 2h = 0.312A 3h = 0.625A 4h = 0.937A 5h = 1.250A 6h = 1.562A 7h = 1.875A 8h = 2.187A 9h = 2.5A Ah = 2.812A Bh = 3.125A Ch = 3.437A Dh = 3.75A Eh = 不适用 Fh = 不适用
26-23	HW_LOCK_ILIMIT	R/W	0h	基于比较器的锁定检测电流限值 0h = 0.078A 1h = 0.156A 2h = 0.312A 3h = 0.625A 4h = 0.937A 5h = 1.250A 6h = 1.562A 7h = 1.875A 8h = 2.187A 9h = 2.5A Ah = 2.812A Bh = 3.125A Ch = 3.437A Dh = 3.75A Eh = 不适用 Fh = 不适用
22-19	LOCK_ILIMIT	R/W	0h	基于 ADC 的锁定检测电流阈值 0h = 0.078A 1h = 0.156A 2h = 0.312A 3h = 0.625A 4h = 0.937A 5h = 1.250A 6h = 1.562A 7h = 1.875A 8h = 2.187A 9h = 2.5A Ah = 2.812A Bh = 3.125A Ch = 3.437A Dh = 3.75A Eh = 不适用 Fh = 不适用
18	EEP_FAULT_MODE	R/W	0h	EEPROM 故障的故障响应类型 0h = 锁存故障 1h = 仅报告故障
17-15	LOCK_ILIMIT_MODE	R/W	0h	锁定电流限值模式 0h = Ilimit 锁定检测导致锁存故障；nFAULT 有效；栅极驱动器被设置为三态 1h = Ilimit 锁定检测导致锁存故障；nFAULT 有效；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通） 2h = Ilimit 锁定检测导致锁存故障；nFAULT 有效；栅极驱动器处于高侧制动模式（所有高侧 FET 都导通） 3h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁定故障；栅极驱动器被设置为三态；nFAULT 有效 4h = 故障在 AUTO_RETRY_TIMES 之后的 LCK_RETRY 时间自动清除；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通）；nFAULT 有效 5h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁存故障；栅极驱动器处于高侧制动模式（所有高侧 FET 都导通）；nFAULT 有效 6h = 仅报告 Ilimit 锁定检测电流限值，不执行任何操作；nFAULT 有效 7h = 禁用 ILIMIT 锁定
14-11	LOCK_ILIMIT_DEG	R/W	0h	锁定电流限值检测抗尖峰脉冲时间 0h = 无抗尖峰脉冲 1h = 0.1ms 2h = 0.2ms 3h = 0.5ms 4h = 1ms 5h = 2.5ms 6h = 5ms 7h = 7.5ms 8h = 10ms 9h = 25ms Ah = 50ms Bh = 75ms Ch = 100ms Dh = 200ms Eh = 500ms Fh = 1000ms
10-7	LCK_RETRY	R/W	0h	锁定检测重试时间 0h = 300ms 1h = 500ms 2h = 1s 3h = 2s 4h = 3s 5h = 4s 6h = 5s 7h = 6s 8h = 7s 9h = 8s Ah = 9s Bh = 10s Ch = 11s Dh = 12s Eh = 13s Fh = 14s
6	CRC_ERR_MODE	R/W	0h	CRC（在 I2C 通信中）错误模式 0h = I2C 上的 CRC 错误导致锁存故障；nFAULT 有效；栅极驱动器被设置为三态 1h = I2C 上的 CRC 错误导致仅报告故障，而不执行任何操作；nFAULT 有效
5-3	MTR_LCK_MODE	R/W	0h	电机锁定模式 0h = 电机锁定检测导致锁存故障；nFAULT 有效；栅极驱动器被设置为三态 1h = 电机锁定检测导致锁存故障；nFAULT 有效；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通） 2h = 电机锁定检测导致锁存故障；nFAULT 有效；栅极驱动器处于高侧制动模式（所有高侧 FET 都导通） 3h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁定故障；栅极驱动器被设置为三态；nFAULT 有效 4h = 故障在 AUTO_RETRY_TIMES 之后的 LCK_RETRY 时间自动清除；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通）；nFAULT 有效 5h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁存故障；栅极驱动器处于高侧制动模式（所有高侧 FET 都导通）；nFAULT 有效 6h = 仅报告电机锁定检测电流限值，不执行任何操作；nFAULT 有效 7h = 禁用 MTR 锁定
2	IPD_TIMEOUT_FAULT_EN	R/W	0h	启用 IPD 超时故障 0h = 禁用 1h = 启用
1	IPD_FREQ_FAULT_EN	R/W	0h	启用 IPD 频率故障 0h = 禁用 1h = 启用
0	SATURATION_FLAGS_EN	R/W	0h	启用电流环路和速度环路饱和指示 0h = 禁用 1h = 启用

7.2.2 FAULT_CONFIG2 寄存器（偏移 = 92h）[复位 = 00000000h]

图 7-16 展示了 FAULT_CONFIG2，表 7-20 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

用于配置故障设置 2 的寄存器

图 7-16 FAULT_CONFIG2 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
奇偶校验	LOCK1_EN	LOCK2_EN	LOCK3_EN	LOCK_ABN_SPEED			ABNORMAL_BEMF_THR
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h			R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
ABNORMAL_BEMF_THR		NO_MTR_THR			HW_LOCK_ILIMIT_MODE
R/W-0h		R/W-0h			R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
HW_LOCK_ILIMIT_DEG			VOLTAGE_HYSTERESIS		MIN_VM_MOTOR
R/W-0h			R/W-0h		R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
MIN_VM_MODE	MAX_VM_MOTOR			MAX_VM_MODE	AUTO_RETRY_TIMES
R/W-0h	R/W-0h			R/W-0h	R/W-0h

表 7-20 FAULT_CONFIG2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R/W	0h	奇偶校验位
30	LOCK1_EN	R/W	0h	启用锁定 1（异常速度） 0h = 禁用 1h = 启用
29	LOCK2_EN	R/W	0h	启用锁定 2（异常 BEMF） 0h = 禁用 1h = 启用
28	LOCK3_EN	R/W	0h	启用锁定 3（无电机） 0h = 禁用 1h = 启用
27-25	LOCK_ABN_SPEED	R/W	0h	异常速度锁定阈值（占 MAX_SPEED 的百分比） 0h = 130% 1h = 140% 2h = 150% 3h = 160% 4h = 170% 5h = 180% 6h = 190% 7h = 200%
24-22	ABNORMAL_BEMF_THR	R/W	0h	异常 BEMF 锁定阈值（占预期 BEMF 的百分比） 0h = 40% 1h = 45% 2h = 50% 3h = 55% 4h = 60% 5h = 65% 6h = 67.5% 7h = 70%
21-19	NO_MTR_THR	R/W	0h	无电机锁定阈值 0h = 0.023A 1h = 0.046A 2h = 0.062A 3h = 0.078A 4h = 0.156A 5h = 0.312A 6h = 0.468A 7h = 0.625A
18-16	HW_LOCK_ILIMIT_MODE	R/W	0h	硬件锁定电流限值模式 0h = 硬件 Ilimit 锁定检测导致锁存故障；nFAULT 有效；栅极驱动器被设置为三态 1h = 硬件 Ilimit 锁定检测导致锁存故障；nFAULT 有效；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通） 2h = 硬件 Ilimit 锁定检测导致锁存故障；nFAULT 有效；栅极驱动器处于高侧制动模式（所有高侧 FET 都导通） 3h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁定故障；栅极驱动器被设置为三态；nFAULT 有效 4h = 故障在 AUTO_RETRY_TIMES 之后的 LCK_RETRY 时间自动清除；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通）；nFAULT 有效 5h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁存故障；栅极驱动器处于高侧制动模式（所有高侧 FET 都导通）；nFAULT 有效 6h = 仅报告硬件 Ilimit 锁定检测电流限值，不执行任何操作；nFAULT 有效 7h = 禁用硬件 ILIMIT 锁定
15-13	HW_LOCK_ILIMIT_DEG	R/W	0h	硬件锁定电流限值抗尖峰脉冲时间 0h = 无抗尖峰脉冲 1h = 1µs 2h = 2µs 3h = 3µs 4h = 4µs 5h = 5µs 6h = 6µs 7h = 7µs
12-11	VOLTAGE_HYSTERESIS	R/W	0h	控制器过压和欠压故障迟滞。故障在阈值时触发，在阈值 ± 迟滞时清除（对于 UV，为 +；而对于 OV，则为 -）。 0h = 0.5V 1h = 1V 2h = 2V 3h = 3V
10-8	MIN_VM_MOTOR	R/W	0h	控制器欠压故障阈值 - 电机运行的最小直流总线电压 0h = 无限值 1h = 6 V 2h = 7V 3h = 8V 4h = 10V 5h = 14V 6h = 16V 7h = 18V
7	MIN_VM_MODE	R/W	0h	直流总线（控制器）欠压故障恢复模式 0h = 欠压锁存 1h = 如果电压处于界定范围之内，则自动清除
6-4	MAX_VM_MOTOR	R/W	0h	控制器过压故障阈值 - 电机运行的最大直流总线电压 0h = 无限值 1h = 18 V 2h = 20V 3h = 22V 4h = 28V 5h = 30V 6h = 32V 7h = 34V
3	MAX_VM_MODE	R/W	0h	直流总线（控制器）过压故障恢复模式 0h = 过压锁存 1h = 如果电压处于界定范围之内，则自动清除
2-0	AUTO_RETRY_TIMES	R/W	0h	自动重试尝试次数 0h = 无限值 1h = 2 2h = 3 3h = 5 4h = 7 5h = 10 6h = 15 7h = 20