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ZHCSXN2 December 2024 MCF8315D

PRODUCTION DATA

7.4 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器

表 7-29 列出了 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器的存储器映射寄存器。表 7-29 中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 7-29 INTERNAL_ALGORITHM_CONFIGURATION 寄存器

偏移	首字母缩写词	寄存器名称	部分
A0h	INT_ALGO_1	内部算法配置 1	节 7.4.1
A2h	INT_ALGO_2	内部算法配置 2	节 7.4.2

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 7-30 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 7-30 Internal_Algorithm_Configuration 访问类型代码

图 7-23 展示了 INT_ALGO_1，表 7-31 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

用于配置内部算法参数的寄存器 1

图 7-23 INT_ALGO_1 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
奇偶校验	ACTIVE_BRAKE_SPEED__DELTA_LIMIT_EXIT		SPEED_PIN_GLITCH_FILTER		FAST_ISD_EN	ISD_STOP_TIME
R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
ISD_RUN_TIME		ISD_TIMEOUT		AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF			BRAKE_CURRENT_PERSIST
R/W-0h		R/W-0h		R/W-0h			R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
BRAKE_CURRENT_PERSIST	RESERVED
R/W-0h	R-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED					REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC
R-0h					R/W-0h

表 7-31 INT_ALGO_1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R/W	0h	奇偶校验位
30-29	ACTIVE_BRAKE_SPEED__DELTA_LIMIT_EXIT	R/W	0h	最终速度与当前速度之间的差异阈值，低于该阈值将停止主动制动 0h = 2.5% 1h = 5% 2h = 7.5% 3h = 10%
28-27	SPEED_PIN_GLITCH_FILTER	R/W	0h	应用于速度引脚输入的干扰滤波器 0h = 无干扰滤波器 1h = 0.2µs 2h = 0.5µs 3h = 1.0µs
26	FAST_ISD_EN	R/W	0h	在 ISD 期间实现快速速度检测 0h = 禁用快速 ISD 1h = 启用快速 ISD
25-24	ISD_STOP_TIME	R/W	0h	在 ISD 期间声明电机处于停止状态的持续时间 0h = 1ms 1h = 5ms 2h = 50ms 3h = 100ms
23-22	ISD_RUN_TIME	R/W	0h	在 ISD 期间声明电机处于运行状态的持续时间 0h = 1ms 1h = 5ms 2h = 50ms 3h = 100ms
21-20	ISD_TIMEOUT	R/W	0h	ISD 无法可靠检测速度或方向时超时 0h = 500ms 1h = 750ms 2h = 1000ms 3h = 2000ms
19-17	AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF	R/W	0h	切换的最小 BEMF。在自动切换已启用时适用。 0h = 0mV 1h = 50mV 2h = 100mV 3h = 250mV 4h = 500mV 5h = 1000mV 6h = 1250mV 7h = 1500mV
16-15	BRAKE_CURRENT_PERSIST	R/W	0h	基于电流的 ISD 制动期间电流低于阈值的持续时间 0h = 50ms 1h = 100ms 2h = 250ms 3h = 500ms
14-3	RESERVED	R	0h	保留
2-0	REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC	R/W	0h	反向驱动开环减速期间要应用的开环加速度百分比 0h = 50% 1h = 60% 2h = 70% 3h = 80% 4h = 90% 5h = 100% 6h = 125% 7h = 150%

图 7-24 展示了 INT_ALGO_2，表 7-32 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

用于配置内部算法参数的寄存器 2

图 7-24 INT_ALGO_2 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
奇偶校验	FLUX_WEAK_KP
R/W-0h	R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
FLUX_WEAK_KP			FLUX_WEAK_KI
R/W-0h			R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
FLUX_WEAK_KI					FLUX_WEAK_ENABLE	CL_SLOW_ACC
R/W-0h					R/W-0h	R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
CL_SLOW_ACC		ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE			ISD_BEMF_FILT_ENABLE	CIRCULAR_CURRENT_LIMIT_ENABLE	IPD_HIGH_RESOLUTION_EN
R/W-0h		R/W-0h			R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h

表 7-32 INT_ALGO_2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R/W	0h	奇偶校验位
30-21	FLUX_WEAK_KP	R/W	0h	弱磁环路 Kp 的 10 位值。Kp = 0.1 * FLUX_WEAK_KP 的 8LSB/10^FLUX_WEAK_KP 的 2MSB。
20-11	FLUX_WEAK_KI	R/W	0h	电流 Iq 和 Id 环路 Ki 的 10 位值。Ki = 10 * FLUX_WEAK_KI 的 8LSB/10^FLUX_WEAK_KI 的 2MSB。
10	FLUX_WEAK_ENABLE	R/W	0h	启用弱磁 0h = 禁用弱磁 1h = 启用弱磁
9-6	CL_SLOW_ACC	R/W	0h	估算器尚未完全对齐时的闭环加速（仅在速度模式下）和功率/速度限制期间的加速/减速（速度模式：Hz/s 功率模式：deciWatts/s 扭矩模式：centiA/s 占空比模式：milliUnit/s）deciWatt：0.1W centiA：0.01A milliUnit：0.001% 0h = 0.1Hz/s 1h = 1Hz/s 2h = 2Hz/s 3h = 3Hz/s 4h = 5Hz/s 5h = 10Hz/s 6h = 20Hz/s 7h = 30Hz/s 8h = 40Hz/s 9h = 50Hz/s Ah = 100Hz/s Bh = 200Hz/s Ch = 500Hz/s Dh = 750Hz/s Eh = 1000Hz/s Fh = 2000Hz/s
5-3	ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE	R/W	0h	主动制动期间的总线电流转换率 0h = 10A/s 1h = 50A/s 2h = 100A/s 3h = 250A/s 4h = 500A/s 5h = 1000A/s 6h = 5000A/s 7h = 无限值 A/s
2	ISD_BEMF_FILT_ENABLE	R/W	0h	在 ISD 期间启用 BEMF 滤波器。 0h = 禁用 1h = 启用
1	CIRCULAR_CURRENT_LIMIT_ENABLE	R/W	0h	ILIMIT 的配置与峰值相电流之间的关系 0h = 禁用循环电流限制：ILIMIT * sqrt(2) 可以是峰值相电流 1h = 启用循环电流限制：ILIMIT 是峰值相电流
0	IPD_HIGH_RESOLUTION_EN	R/W	0h	IPD 高分辨率使能 0h = 禁用 1h = 启用