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ZHCSEH2D September 2014 – August 2025 DRV2624

PRODUCTION DATA

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)

YFF|9

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

订购信息

7.6.7 校准例程

DRV2624 具有校准例程，可自动填充在闭环中成功驱动特定执行器（已连接并正在校准的执行器）所需的所有关键参数。即使执行器是同一类型，不同执行器之间也会存在差异。为了保持所需的结果，TI 建议对每个执行器至少运行一次校准例程。

校准引擎需要输入多个参数，然后才能执行校准。配置输入后，可以执行校准例程。执行校准后，输出参数将写入指定的寄存器位置。图 7-13 显示了所有所需的输入和生成的输出。为了维持正确的自动共振运行，LRA 执行器类型需要比 ERM 更多的输入参数。当器件处于 ERM 模式时，LRA 参数会被忽略。

图 7-13 校准引擎功能图

为了获得正确的校准结果，校准波形的执行时间必须足够长，以实现稳定的加速度。因此，DRV2624 器件具有可配置的校准波形时间量，可通过 AUTO_CAL_TIME[1:0] 参数进行选择。此外，还提供使用触发器控制校准时间的选项，以适应需要比 AUTO_CAL_TIME 参数允许时间更长的时间的情况。在触发控制选项下，校准在初始触发后开始执行，然后在收到停止触发信号后停止执行。此时会填充校准的输出值。请注意校准正常工作所需的最短持续时间。

表 7-1 不同 AUTO_CAL_TIME 选择下的校准例程行为

AUTO_CAL_TIME[1:0]	操作	注释
0	250ms 校准波形
1	500ms 校准波形
2	1s 校准波形
3	触发控制	可以使用 GO 位或从外部触发。要使用外部触发器，必须适当配置 TRIG_PIN_FUNC 参数。在这种情况下，最短持续时间为 1s，否则校准结果可能会损坏。

以下说明列出了自动校准的分步寄存器配置。

向 DRV2624 器件施加有效的电源电压，然后将 NRST 引脚拉至高电平。电源电压可为所选执行器提供足够的驱动电压。
将值 0x03 写入 MODE 参数以设置自动校准例程。
填充自动校准引擎所需的输入参数：
1. LRA_ERM — 选择取决于所需的执行器。
2. FB_BRAKE_FACTOR[2:0] — 值为 3 适用于大多数执行器。
3. LOOP_GAIN[1:0] — 值为 2 适用于大多数执行器。
4. RATED_VOLTAGE[7:0] — 请参阅节 7.6.2.1部分以了解如何计算正确的寄存器值。
5. OD_CLAMP[7:0] — 请参阅节 7.6.2.2部分以了解如何计算正确的寄存器值。
6. AUTO_CAL_TIME[1:0] — 值为 3 适用于大多数执行器。
7. DRIVE_TIME[3:0] — 请参阅节 7.6.1.1以了解如何计算正确的寄存器值。
8. SAMPLE_TIME[1:0] — 值为 3 适用于大多数执行器。
9. BLANKING_TIME[3:0] — 值为 1 适用于大多数执行器。
10. IDISS_TIME[3:0] — 值为 1 适用于大多数执行器。
11. ZC_DET_TIME[1:0] — 值为 0 适用于大多数执行器。
将 1 写入 GO 位以启动自动校准进程。自动校准完成后，GO 位自动清除。自动校准结果会写入相应的寄存器中，如图 7-13 所示。
检查 DIAG_RESULT 位的状态，确保自动校准例程已完成且没有故障。
使用自动校准设置评估系统性能。请注意，评估在器件的最终组装期间进行，因为自动校准进程可能会影响执行器的性能和行为。如果需要进行任何调整，则可以修改输入并重复此序列。如果对性能感到满意，用户可以执行以下任一操作：
1. 在后续上电时重复校准进程。
2. 将自动校准结果存储在主机处理器存储器中，并在后续上电时将其重写到 DRV2624 器件中。在待机模式下或 EN 引脚为低电平时，器件会保留这些设置。