ZHCSEH2D September 2014 – August 2025 DRV2624
PRODUCTION DATA
在闭环模式下，DRV2624 器件为 ERM 和 LRA 器件提供自动过驱和制动。正值表示需要加速度。负值和 0 表示需要制动。
稳态满量程驱动的基准电平通过 RATED_VOLTAGE[7:0] 位设置（执行自动校准时）。输出电压可能会瞬间超出自动过驱和制动的额定电压，但不会超出 OD_CLAMP[7:0] 电压。当反 EMF 反馈确定需要制动时，会根据输入信号自动进行制动。
如果用户担心特定执行器的过驱时间可能过长，可使用 OD_CLAMP_TIME[1:0] 限制在过驱模式（电压高于额定电压）下花费的时间量。如果超出过驱时间且 DRV2624 器件仍在尝试过驱执行器，则会强制执行新的钳位，该钳位在 RATED_VOLTAGE_CLAMP[7:0] 参数中指定，会强制执行直至收到制动信号。在制动期间，允许器件在 OD_CLAMP_TIME[1:0] 中指定的时间内过驱，如果超出该时间，则强制执行 RATED_VOLTAGE_CLAMP[7:0]。此功能可保证执行器不会持续过驱超出预期的时间。