ZHCSEH2D September 2014 – August 2025 DRV2624
PRODUCTION DATA
DRV2624 仅当器件必须运行进程（波形播放、校准或诊断）时才会进入活动模式。
器件进入活动模式时，首先要检查是否存在危急情况（如过流、热关断或 UVLO）。如果存在危急情况，DRV2624 器件会设置相应的标志（并在进行相应配置时触发中断），然后立即进入待机模式。如果不存在危急情况，DRV2624 器件将运行该例程，并在完成后恢复待机状态。
如果在例程执行期间出现危急情况，则会立即中止该例程，并且器件会设置相应的标志（并在进行相应配置时触发中断），然后立即进入待机状态。
如果在执行例程时收到停止触发信号，该例程将停止，并且器件将进入待机状态。如果启用了自动制动选项（AUTO_BRK_INTO_STBY 位），则 DRV2624 器件会在进入待机状态之前制动执行器。