AM2634

The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback. 

LP-AM263 是一款适用于 AM263x 系列基于 Arm® 应用 MCU 的成本优化型开发板。该板提供易于使用的标准化平台来开发下一个应用，非常适用于初始评估和原型设计。

LP-AM263 配备 AM2634 基于 Arm® 应用 MCU 以及其他元件，使用户可以利用各种器件接口，包括工业以太网 (IE)、标准以太网、快速串行接口 (FSI) 等，来轻松创建原型。AM2634 支持各种 IE 协议，例如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET®。

该扩展 LaunchPad™ XL 开发套件可提供额外 I/O 引脚用于开发，并支持连接多达两个 (...)

TMDSCNCD263 是一款基于 HSEC180 controlCARD 的评估和开发工具，适用于 AM263x 系列 Sitara™ 高性能微控制器。该板提供易于使用的标准化平台来开发下一个应用，非常适用于初始评估和原型设计。AM263 控制卡配备了 Sitara AM2634 处理器以及其他元件，使用户可以利用各种器件接口（包括工业以太网、标准以太网、快速串行接口 (FSI) 等）轻松开发并测试应用程序。AM2634 支持各种工业以太网协议，如 EtherCAT、Ethernet/IP 和 PROFINET。

TMDSCNCD263 可独立使用或与 controlCARD 基板扩展坞 (...)

TMDSHSECDOCK 底板在基于 HSEC180 的兼容 controlCARD 上提供用于访问关键信号的接头引脚。该板上提供了可用于快速原型设计的试验电路板面积。通过 USB 线缆或 5V 桶形电源提供电路板电源。

德州仪器 (TI) 的 XDS110 是一款适用于 TI 嵌入式处理器的新型调试探针（仿真器）。XDS110 取代了 XDS100 系列，同时在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 Arm® 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。  对于引脚上的内核跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。

德州仪器 (TI) 的 XDS110 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、Arm 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，通过 (...)

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。  请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。

对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。  对于引脚上的跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

Lauterbach TRACE32® 工具是一套先进的硬件和软件组件，开发人员可通过它分析、优化和认证各种基于 Arm® 的微控制器和处理器。这套全球知名的嵌入式系统和 SoC 调试和跟踪解决方案是所有开发阶段（从器件前开发一直到产品认证和现场故障排查）的理想解决方案。Lauterbach 工具直观的模块化设计可为工程师提供当今最高的可用性能，并提供可随需求变化而调整和扩展的系统。借助 TRACE32® 调试器，开发人员还可以通过单个调试接口同时调试和控制 SoC 中的任何 C28x/C29x C6x/C7x DSP 内核以及所有其他 Arm 内核，这是业界的一项独特功能。

TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)

作为市场领导者，OPTEEQ Technologies 在半导体芯片编程方面拥有十余年的深厚专业知识。OPTEEQ SG400E 编程器提供 1-32 通道选项。在保持 SG400 系列高稳定性和超快编程速度的同时，它通过全新设计的独立电源系统满足客户多样化的应用场景需求。它还新增了 VCC/VPP 快速放电电路和双重过载保护电路，使其成为汽车电子、工业控制等行业 PCB 大规模生产和测试的理想之选，助力客户实现百万级芯片编程零缺陷的目标。

FlashRunner 2.0 是一款通用的系统内编程解决方案 (ISP)，提供 4 种配置：4、8、12 和 16 个通道，允许同时对多达 16 个目标（甚至彼此不同）进行编程（使用多路解复用器工具可达 32 个目标）。新的图形用户界面 (Workbench) 可以减少整体配置工作，指导客户通过几次点击创建工作项目，检测目标器件与客户固件之间的不匹配情况以及电源设置。
要查看支持的 TI 器件、请参阅 https://smh-tech.com/category/texas-instruments/。

FlashRunner HS 是一个多端编程系统。这款典型编程系统的各项功能可在中央控制单元与通过 USB Type-C 电缆连接的多达 8 个外设有源模块之间共享。新的图形用户界面 (Workbench) 可以减少整体配置工作，指导客户通过几次点击创建工作项目，检测目标器件与客户固件之间的不匹配情况以及电源设置。

要查看支持的 TI 器件，请参阅 https://smh-tech.com/category/texas-instruments/

FlashRunner LAN2.0 Next Generation 是一款通用的系统内编程解决方案 (ISP)，可通过 1 到 4 个并行通道使用。得益于简单的远程会话，可以启用更多通道（2 到 4 个）。FlashRunner LAN2.0 NXG 为集成到固定装置中而设计，因此极其紧凑和小巧。新的图形用户界面 (Workbench) 可以减少整体配置工作，指导客户通过几次点击创建工作项目，检测目标器件与客户固件之间的不匹配情况以及电源设置。
要查看支持的 TI 器件、请参阅 https://smh-tech.com/category/texas-instruments/。

VX1000 硬件使 CANape 等测量与校准工具能够以高性能且对运行时影响极小的方式访问 ECU。该硬件专为汽车应用设计，但同样适用于测试平台和实验室环境。凭借其高度的可扩展性和丰富的产品组合，VX1000 硬件可为各种应用场景提供合适的解决方案。
系统由两大主要组件组成：基础模块和插接器件。VX1000 系列支持多种控制器，包括 Sitara 系列（AM263、AM263P、AM275）、Jacinto 系列 (TDA4)、AWR1843、AWR2944、MSPM0x 以及 TM4C129。JTAG、SWD、Aurora 与 Nexus-Aux 是 VX1000 直接支持的主流控制器接口。

AM263x 微控制器 (MCU) 软件是一系列软件开发套件 (SDK)，提供一个面向 TI 嵌入式处理器的软件平台，此平台设置简单，可提供开箱即用的示例、基准测试和演示。这些软件无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快应用程序开发进程。

AM263x 软件支持具有：

• MCU-PLUS-SDK-AM263X：MCU plus SDK 提供基础软件和构建块来在 AM263x MCU 上开发应用。该 SDK 支持 R5F 和 M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。
• INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM263X：工业通信 SDK 为 TI (...)

AM263x 微控制器 (MCU) 软件是一系列软件开发套件 (SDK)，提供一个面向 TI 嵌入式处理器的软件平台，此平台设置简单，可提供开箱即用的示例、基准测试和演示。这些软件无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快应用程序开发进程。

AM263x 软件支持具有：

• MCU-PLUS-SDK-AM263X：MCU plus SDK 提供基础软件和构建块来在 AM263x MCU 上开发应用。该 SDK 支持 R5F 和 M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。
• INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM263X：工业通信 SDK 为 TI (...)

该软件开发套件 (SDK) 包括在 TI 处理器上运行的实时工业通信协议（EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、IO-Link 等）。此外，还具有 PRU-ICSS 固件、驱动程序、通信协议栈库和应用示例以及文档。

最新动态：

• 基于 EtherCAT 的以太网 (EoE)
• 基于 EtherCAT 的文件访问 (FoE)
• 集成 NVM 库以实现持久数据存储 - EtherCAT 示例现在使用 EEPROM 而不是闪存来存储 EtherCAT EEPROM 数据
• EtherNet/IP - 对象字典大小应该可以在不重建协议栈的情况下进行更改
• IOLINK 控制器 - 在示例应用中为 (...)

AM263x 微控制器 (MCU) 软件是一系列软件开发套件 (SDK)，提供一个面向 TI 嵌入式处理器的软件平台，此平台设置简单，可提供开箱即用的示例、基准测试和演示。这些软件无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快应用程序开发进程。

AM263x 软件支持具有：

• MCU-PLUS-SDK-AM263X：MCU plus SDK 提供基础软件和构建块来在 AM263x MCU 上开发应用。该 SDK 支持 R5F 和 M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。
• INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM263X：工业通信 SDK 为 TI (...)

AM263x 微控制器 (MCU) 软件是一系列软件开发套件 (SDK)，提供一个面向 TI 嵌入式处理器的软件平台，此平台设置简单，可提供开箱即用的示例、基准测试和演示。这些软件无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快应用程序开发进程。

AM263x 软件支持具有：

• MCU-PLUS-SDK-AM263X：MCU plus SDK 提供基础软件和构建块来在 AM263x MCU 上开发应用。该 SDK 支持 R5F 和 M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。
• INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM263X：工业通信 SDK 为 TI (...)

借助适用于 AM263x 系列的 u-velOSity Safety RTOS SDK，软件开发人员能够在 AM263x 处理器上，为汽车和工业系统高效开发和自信地部署关键系统。该 SDK 支持 TI SysConfig、TI 器件移植层 (DPL) 和 Code Composer。

• µ-velOSity RTOS 内存占用空间小，启动时间短，并通过汽车 ISO 26262 ASIL D、工业 IEC 61508 SIL 3 和铁路系统 EN 50128/EN 50657 SIL 4 认证。

• MULTI IDE 通过其多核调试程序、系统查看器、分析器和 MISRA (...)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

Edge AI Studio 是旨在加速 TI 处理器、微控制器和雷达传感器上边缘 AI 开发的一系列图形和命令行工具。无论是使用 TI Model Zoo 中的模型开发概念验证，
还是利用您自己的模型，Edge AI Studio 都能提供所需的工具。

Edge AI Studio 图形用户界面提供了完整的集成解决方案，用于数据收集和标注、模型训练和编译，以便在实时开发平台上部署。从 TI Model Zoo 中的各种预训练模型中进行选择，并可选择使用自定义数据重新训练，以提高准确性和性能。Edge AI Studio (...)

CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)

VX-toolset 是专为特定 Cortex-M 和 Cortex-R 核心器件设计的经认证编译器工具链，适用于安全关键型嵌入式软件开发。借助 Eclipse IDE 集成、高级多核支持和 TASKING BlueBox 调试程序兼容性，VX-toolset 简化了开发。已通过 TÜV NORD 认证，符合 ISO 26262 至 ASIL D 级以及 ISO 21434 标准。

The µ-velOSity™ Safety RTOS is the smallest of Green Hills Software's real-time operating systems and was designed especially for microcontrollers. It supports a wide range of TI processor families using the Arm® Cortex-M or Cortex-R cores as a main CPU or as a co-processors (...)

SAFERTOS® 是专为嵌入式处理器设计的独特实时操作系统。它通过了 TÜV SÜD 的 IEC 61508 SIL3 和 ISO 26262 ASILD 标准的预先认证。SAFERTOS® 是由 WHIS 的专家团队专为安全而设计的，并在全球范围内用于安全关键型应用。WHIS 和德州仪器 (TI) 合作已有十多年。在此期间，WHIS 已将 SAFERTOS® 移植到各种 TI 处理器中，支持所有常用内核，并可按需提供其他架构。SAFERTOS® 针对您的特定处理器/编译器组合进行定制，并随附完整的源代码和设计保证包，在整个设计生命周期中提供完全透明度。许多 WHIS 客户使用 (...)

SecIC-HSM 旨在满足 MCU/SoC 芯片所需的网络安全要求。HSM 固件可应用于汽车、新能源、光伏、机器人、医疗保健和航空等领域。提供的网络安全功能包括安全启动、安全通信 (SecOC)、安全诊断、安全存储、安全更新、安全调试和密钥管理。SecIC-HSM 的优点：一站式网络安全解决方案，兼容多个芯片系列，具备行业领先的性能，已在近 30 家 OEM 的量产车型中成功部署，累计部署量超过 300 万台。

Uni-Sentry 的安全解决方案采用 PQC 算法，能够抵御量子计算机对传统加密算法构成的解密威胁。PQC 固件与硬件安全模块 (HSM) 进行了协同优化，利用硬件加速和安全增强功能来提高加密算法执行效率和安全性。 

Uni-Sentry 可持续监控全球量子计算的发展情并更新其算法组合。当前的 PQC 产品功能包括：

• SP 800-208：LMS 和 XMSS
• FIPS 203 (ML-KEM)： CRYSTALS-KYBER 
• FIPS 204 (ML-DSA)： CRYSTALS-Dilithium 
• FIPS 205 (SLH-DSA)：SPHINCS+ 

技术亮点 

• (...)

UniFlash 是 TI 庞大的 CCStudio™ 开发生态系统的成员并且是一款软件工具，用于对 TI 微控制器和无线连接器件上的片上闪存以及 TI 处理器的板载闪存进行编程。UniFlash 提供图形界面和命令行界面，可在桌面上或云中运行。

可以在 CCStudio™ 开发人员专区从云中运行 UniFlash，也可以将其下载并在 Windows®、Linux® 和 macOS® 计算机上使用。

请注意，毫米波、AMx、K2G 和 J7 器件不支持 macOS。AMx、K2G 和 J7 器件仅在命令行上受支持。

德州仪器 (TI) 为各种 AM26x 器件和评估板提供基于模型的设计工作流程。

借助适用于 AM26x controlCARD 和 LaunchPad 板的 Embedded Coder® 支持包，您可以使用 Simulink® 模型在 AM26x 器件上自动构建、加载和运行算法。  无需使用手动编程，即可在 Simulink 中设计模型、使用 Embedded Coder 生成代码，以及在专为实时控制应用设计的 AM263x、AM263Px、AM261x 硬件平台上运行可执行文件。运用业界成熟的基于模型的设计技术来验证算法是否在仿真期间工作，然后使用自动代码生成将算法作为独立应用实施在 (...)

该参考设计提供适用于 TI AM263x 基于 Arm® 的微控制器 (MCU) 的通用电机控制设计。该设计展示了如何将 AM263x MCU 用于各种 FOC 电机控制技术，例如无传感器 (eSMO) 和有传感器（增量编码器、霍尔传感器）。该设计支持两种主要的硬件设置：一种是使用 AM263x LaunchPad™ 和 3PHGANINV BoosterPack™ 的低压设置，另一种是使用 AM263x controlCARD™ 和 TMDSHVMTRINSPIN 电机控制套件的高压设置。本文档还提供有关将设计迁移到定制电路板以及将工程移植到新器件的说明。