AM263x 器件命名规则和子集器件
摘要
AM263x Sitara™ Arm® 微控制器旨在满足下一代工业和汽车嵌入式产品复杂的实时处理需求。AM263x MCU 系列包含多个具有多达四个 400MHz Arm Cortex®-R5F 内核的引脚对引脚兼容器件。该系列设计用于先进的电机控制和带有先进模拟模块的数字电源控制应用。本文档根据器件型号详细介绍了这些系列器件之间的差异，并与超集器件 AM2634 进行了比较。
商标
Sitara™ and LaunchPad™are TMs ofTI corporate name.
Arm® and Cortex®are reg TMs ofArm Ltd.
Other TMs
1 引言
适用于 AM263x 的当前 MCU_PLUS_SDK 旨在支持整个系列的 AM263x 器件。本文档介绍了为 AM263x 的不同子集器件而设计的 SDK 示例，并介绍了修改现有示例以支持子集器件 AM2632 和 AM2631 的步骤。
AM263x LaunchPad™ 开发套件和 controlCARD 专为超集器件 AM2634 而开发。使用其他 AM263x SOC 的用户可以开始在 AM2634 EVM 上使用，因为这些 SOC 与 AM2632 和 AM2631引脚对引脚兼容。本文档™ 说明了如何调整这些 EVM 以适用于其他系列的器件。使用不同 AM263x 系列器件的用户可将相同的 SDK 库和 EVM 无缝用于其不同的 SOC 工程。
2 器件命名规则
任何 AM263x IP 的特性和特征均由器件型号标识。表 2-1 介绍了如何解密功能。有关速度、存储器、控制 IP 数量、网络设置等的详细信息，请参阅数据表。表 2-2 根据表 2-1 中说明的零件号进行分类。
| AM263 | 4 | C | O | K | F | H | M | ZCZ | R | Q1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通用 IP 名称 | R5 内核数 | 器件修订版本 | 器件运行性能点 | 特性 | 功能安全 | 安全性 | 结温 | 封装标识符 | 包装 | 汽车标识符 |
表 2-2 指定了六个器件型号之间的差异。有关这些差异的更多信息，请参阅 AM263x Sitara™ 微控制器 数据表的“器件比较”部分。
|
器件型号 |
AM2634 |
AM2632 |
AM2631 |
AM2634-Q1 |
AM2632-Q1 |
AM2631-Q1 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
AM2634COMFHAZCZR |
AM2632COLFHAZCZR |
AM2631CNDGHAZCZR |
AM2634COKFHMZCZRQ1 |
AM2632COKFHMZCZRQ1 |
AM2631CODGHMZCZRQ1 |
|
|
内核特征 |
||||||
|
R5 内核 |
4 |
2 |
1 |
4 |
2 |
1 |
|
时钟速度 |
400MHz |
400MHz |
400MHz |
400MHz |
400MHz |
400MHz |
|
存储器 |
2MB |
2MB |
1MB |
2MB |
2MB |
2MB |
|
安全与安防 |
||||||
|
功能安全 |
是 |
是 |
否 |
是 |
是 |
否 |
|
安全性 |
是 |
是 |
是 |
是 |
是 |
是 |
|
汽车规范 |
否 |
否 |
否 |
是 |
是 |
是 |
|
温度 |
-40 至 105°C |
-40 至 105°C |
-40 至 105°C |
-40℃ 至 150℃ |
-40℃ 至 150℃ |
-40℃ 至 150℃ |
|
控制系统实例 |
||||||
|
模拟 |
增强模拟器件 |
增强模拟器件 |
标准模拟器件 |
增强模拟器件 |
增强模拟器件 |
标准模拟器件 |
|
ADC |
5 |
5 |
3 |
5 |
5 |
3 |
|
PWM |
32 |
32 |
16 |
32 |
32 |
16 |
|
QEP |
3 |
3 |
2 |
3 |
3 |
2 |
|
SDFM |
2 |
2 |
1 |
2 |
2 |
1 |
|
CMP |
20 |
20 |
12 |
20 |
20 |
12 |
|
网络协议 |
||||||
|
特性 |
M |
L |
D |
K |
K |
D |
|
Bosch CAN-FD |
是 |
是 |
是 |
是 |
是 |
是 |
|
EtherCAT |
是 |
是 |
否 |
否 |
否 |
否 |
|
Kunbus 堆栈（集成堆栈） |
是 |
否 |
否 |
否 |
否 |
否 |
|
ICSS-PRU |
是 |
是 |
是 |
是 |
是 |
是 |
|
一般特性 |
||||||
|
封装 |
15x15 |
15x15 |
15x15 |
15x15 |
15x15 |
15x15 |
|
汽车规范 |
否 |
否 |
否 |
是 |
是 |
是 |
3 AM263x 中的 R5 内核和 TCM
在 AM263x 中，多个 R5F 内核排列在集群中，具有 256KB 的共享紧密耦合内存 (TCM)，如图 3-1 所示。
图 3-1 AM263x 系列中的 R5 内核和 TCM3.1 Am263x 中的 R5 内核命名规则
在本文档的后面，根据内核在集群中的位置，R5 内核的定义如下所述：
AM2634 有两个 R5 集群：
- 第一个集群称为 R50。
- 第一个集群中的第一个内核称为内核 R50-0。
- 第一个集群中的第二个内核称为内核 R50-1。
- 第二个集群称为 R51。
- 第二个集群中的第一个内核称为 R51-0。
- 第二个集群中的第二个内核称为 R51-1。
AM2632 有两个 R5 集群：
- 第一个集群称为 R50。
- 第一个集群中的第一个内核称为内核 R50-0。
- 第二个集群称为 R51。
- 第二个集群中的第一个内核称为 R51-0。
Am2631 有一个 R5 集群：
- 单个集群称为 R50。
- 此集群中的第一个内核称为内核 R50-0
4 AM263x 系列的示例支持
AM2634 器件支持 SDK 中的所有示例。目前，某些器件不支持 IPC 和网络。节 2 中器件型号的第 8 个字符代表器件的运行性能点。同样，第 6 个字符表示器件中的 R5 内核数，请参阅节 2 了解更多信息。例如、在 AM2632COLFHAZCZR 中，O 是速度和存储器设置，2 代表两个 R5 内核。节 4 根据存储器设置和内核数，列出了适用于 AM263x 系列器件的 MCU PLUS SDK 中支持的示例。
|
SDK 中的示例 |
子模块 |
存储器分级 |
基于内核数的分级 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
K、O、P |
N |
4 个内核 |
2 个内核 |
1 个内核 |
||
|
示例工程 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
软件诊断库 (SDL) |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
空工程（多核示例） |
支持 |
支持 |
支持 |
支持，另请参阅节 6 |
仅支持 r5ss0_0 示例。 不支持多核示例。 |
|
|
Hello World 工程 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
Hello World C++ 工程 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
OS 内核和驱动程序移植层 (DPL) |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
SOC 和电路板外设驱动程序 |
控制 IP 示例 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
GPIO |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
IPC（多核示例） |
支持 |
支持 |
支持 |
支持，另请参阅节 5 |
不支持。 |
|
|
HSM |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
串行通信示例 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
EDMA |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
引导 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
看门狗 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
次级引导加载程序 (SBL) |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
实时调试 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
工业通信工具套件 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
网络 |
Enet CPSW EST 示例 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
Enet 第 2 层 CPSW 示例 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
Enet 第 2 层 CPSW 开关示例 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
Enet 第 2 层多通道示例 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
Enet 环回示例 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
Enet Lwip CPSW 原始 HTTP 服务器 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
Enet Lwip 套接字示例 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
Enet Tx 散聚示例 |
支持 |
不支持 |
支持 |
支持，如果存储器设置为 N，则不支持 |
支持，如果存储器设置为 N，则不支持 |
|
|
Enet Lwip TCP 客户端示例 |
支持 |
不支持 |
支持 |
支持，如果存储器设置为 N，则不支持 |
支持，如果存储器设置为 N，则不支持 |
|
|
Enet Lwip TCP 服务器示例 |
支持 |
不支持 |
支持 |
支持，如果存储器设置为 N，则不支持 |
支持，如果存储器设置为 N，则不支持 |
|
|
Enet Lwip UDP IGMP 服务器示例 |
支持 |
不支持 |
支持 |
支持，如果存储器设置为 N，则不支持 |
支持，如果存储器设置为 N，则不支持 |
|
|
Enet Lwip UDP 服务器示例 |
支持 |
不支持 |
支持 |
支持，如果存储器设置为 N，则不支持 |
支持，如果存储器设置为 N，则不支持 |
|
|
Enet Lwip CPSW 示例 |
支持 |
不支持 |
支持 |
支持，如果存储器设置为 N，则不支持 |
支持，如果存储器设置为 N，则不支持 |
|
|
Enet CPSW Timesync PTP 演示 |
支持 |
不支持 |
支持 |
支持，如果存储器设置为 N，则不支持 |
支持，如果存储器设置为 N，则不支持 |
|
|
Enet CPSW 工作模式演示 |
支持 |
不支持 |
支持 |
支持，如果存储器设置为 N，则不支持 |
支持，如果存储器设置为 N，则不支持 |
|
|
MATHLIB 基准测试 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
安全 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
|
软件诊断库 (SDL) |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
