AM263x 器件命名规则和子集器件

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摘要

AM263x Sitara™ Arm® 微控制器旨在满足下一代工业和汽车嵌入式产品复杂的实时处理需求。AM263x MCU 系列包含多个具有多达四个 400MHz Arm Cortex®-R5F 内核的引脚对引脚兼容器件。该系列设计用于先进的电机控制和带有先进模拟模块的数字电源控制应用。本文档根据器件型号详细介绍了这些系列器件之间的差异，并与超集器件 AM2634 进行了比较。

商标

Sitara™ and LaunchPad™are TMs ofTI corporate name.

Arm® and Cortex®are reg TMs ofArm Ltd.

Other TMs

1 引言

适用于 AM263x 的当前 MCU_PLUS_SDK 旨在支持整个系列的 AM263x 器件。本文档介绍了为 AM263x 的不同子集器件而设计的 SDK 示例，并介绍了修改现有示例以支持子集器件 AM2632 和 AM2631 的步骤。

AM263x LaunchPad™ 开发套件和 controlCARD 专为超集器件 AM2634 而开发。使用其他 AM263x SOC 的用户可以开始在 AM2634 EVM 上使用，因为这些 SOC 与 AM2632 和 AM2631引脚对引脚兼容。本文档™ 说明了如何调整这些 EVM 以适用于其他系列的器件。使用不同 AM263x 系列器件的用户可将相同的 SDK 库和 EVM 无缝用于其不同的 SOC 工程。

2 器件命名规则

任何 AM263x IP 的特性和特征均由器件型号标识。表 2-1 介绍了如何解密功能。有关速度、存储器、控制 IP 数量、网络设置等的详细信息，请参阅数据表。表 2-2 根据表 2-1 中说明的零件号进行分类。

表 2-1 基于器件型号的器件命名规则

AM263	4	C	O	K	F	H	M	ZCZ	R	Q1
通用 IP 名称	R5 内核数	器件修订版本	器件运行性能点	特性	功能安全	安全性	结温	封装标识符	包装	汽车标识符

表 2-2 指定了六个器件型号之间的差异。有关这些差异的更多信息，请参阅 AM263x Sitara™ 微控制器 数据表的“器件比较”部分。

表 2-2 六个 AM263x 器件型号的器件比较

器件型号	AM2634	AM2632	AM2631	AM2634-Q1	AM2632-Q1	AM2631-Q1
	AM2634COMFHAZCZR	AM2632COLFHAZCZR	AM2631CNDGHAZCZR	AM2634COKFHMZCZRQ1	AM2632COKFHMZCZRQ1	AM2631CODGHMZCZRQ1
内核特征
R5 内核	4	2	1	4	2	1
时钟速度	400MHz	400MHz	400MHz	400MHz	400MHz	400MHz
存储器	2MB	2MB	1MB	2MB	2MB	2MB
安全与安防
功能安全	是	是	否	是	是	否
安全性	是	是	是	是	是	是
汽车规范	否	否	否	是	是	是
温度	-40 至 105°C	-40 至 105°C	-40 至 105°C	-40℃ 至 150℃	-40℃ 至 150℃	-40℃ 至 150℃
控制系统实例
模拟	增强模拟器件	增强模拟器件	标准模拟器件	增强模拟器件	增强模拟器件	标准模拟器件
ADC	5	5	3	5	5	3
PWM	32	32	16	32	32	16
QEP	3	3	2	3	3	2
SDFM	2	2	1	2	2	1
CMP	20	20	12	20	20	12
网络协议
特性	M	L	D	K	K	D
Bosch CAN-FD	是	是	是	是	是	是
EtherCAT	是	是	否	否	否	否
Kunbus 堆栈（集成堆栈）	是	否	否	否	否	否
ICSS-PRU	是	是	是	是	是	是
一般特性
封装	15x15	15x15	15x15	15x15	15x15	15x15
汽车规范	否	否	否	是	是	是

3 AM263x 中的 R5 内核和 TCM

在 AM263x 中，多个 R5F 内核排列在集群中，具有 256KB 的共享紧密耦合内存 (TCM)，如图 3-1 所示。

图 3-1 AM263x 系列中的 R5 内核和 TCM

3.1 Am263x 中的 R5 内核命名规则

在本文档的后面，根据内核在集群中的位置，R5 内核的定义如下所述：

AM2634 有两个 R5 集群：

第一个集群称为 R50。
- 第一个集群中的第一个内核称为内核 R50-0。
- 第一个集群中的第二个内核称为内核 R50-1。

第二个集群称为 R51。
- 第二个集群中的第一个内核称为 R51-0。
- 第二个集群中的第二个内核称为 R51-1。

AM2632 有两个 R5 集群：

第一个集群称为 R50。
- 第一个集群中的第一个内核称为内核 R50-0。
第二个集群称为 R51。
- 第二个集群中的第一个内核称为 R51-0。

Am2631 有一个 R5 集群：

单个集群称为 R50。
- 此集群中的第一个内核称为内核 R50-0