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  • AM263x 器件命名规则和子集器件

    • ZHCACU5 july   2023 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1

       

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  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 引言
  5. 2 器件命名规则
  6. 3 AM263x 中的 R5 内核和 TCM
    1. 3.1 Am263x 中的 R5 内核命名规则
  7. 4 AM263x 系列的示例支持
  8. 5 双核器件 (AM2632) 的 IPC 示例支持
    1. 5.1 选项 1(使用 MulticoreImageGen.js)
    2. 5.2 选项 2(四核系统工程到双核系统工程迁移指南)
  9. 6 双核器件 (AM2632) 的系统工程示例支持
  10. 7 CCS 中的目标配置
    1. 7.1 先决条件
    2. 7.2 创建一个目标配置
  11. 8 连接到目标核心
  12. 9 LaunchPad 和 ControlCARD 的硬件说明
    1. 9.1 标准模拟器件的 LaunchPad 引脚排列
    2. 9.2 标准模拟器件 LaunchPad 中的 ADC 和 DAC 映射
    3. 9.3 引脚多路复用映射 - 标准模拟器件 - LaunchPad
    4. 9.4 标准模拟器件 ControlCARD 中的 ADC 和 DAC 映射
  13. 10总结
  14. 11参考文献
  15. 重要声明
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Application Note

AM263x 器件命名规则和子集器件

本资源的原文使用英文撰写。 为方便起见,TI 提供了译文;由于翻译过程中可能使用了自动化工具,TI 不保证译文的准确性。 为确认准确性,请务必访问 ti.com 参考最新的英文版本(控制文档)。

摘要

AM263x Sitara™ Arm® 微控制器旨在满足下一代工业和汽车嵌入式产品复杂的实时处理需求。AM263x MCU 系列包含多个具有多达四个 400MHz Arm Cortex®-R5F 内核的引脚对引脚兼容器件。该系列设计用于先进的电机控制和带有先进模拟模块的数字电源控制应用。本文档根据器件型号详细介绍了这些系列器件之间的差异,并与超集器件 AM2634 进行了比较。

商标

Sitara™ and LaunchPad™are TMs ofTI corporate name.

Arm® and Cortex®are reg TMs ofArm Ltd.

Other TMs

1 引言

适用于 AM263x 的当前 MCU_PLUS_SDK 旨在支持整个系列的 AM263x 器件。本文档介绍了为 AM263x 的不同子集器件而设计的 SDK 示例,并介绍了修改现有示例以支持子集器件 AM2632 和 AM2631 的步骤。

AM263x LaunchPad™ 开发套件和 controlCARD 专为超集器件 AM2634 而开发。使用其他 AM263x SOC 的用户可以开始在 AM2634 EVM 上使用,因为这些 SOC 与 AM2632 和 AM2631引脚对引脚兼容。本文档™ 说明了如何调整这些 EVM 以适用于其他系列的器件。使用不同 AM263x 系列器件的用户可将相同的 SDK 库和 EVM 无缝用于其不同的 SOC 工程。

2 器件命名规则

任何 AM263x IP 的特性和特征均由器件型号标识。表 2-1 介绍了如何解密功能。有关速度、存储器、控制 IP 数量、网络设置等的详细信息,请参阅数据表。表 2-2 根据表 2-1 中说明的零件号进行分类。

表 2-1 基于器件型号的器件命名规则
AM263 4 C O K F H M ZCZ R Q1
通用 IP 名称 R5 内核数 器件修订版本 器件运行性能点 特性 功能安全 安全性 结温 封装标识符 包装 汽车标识符

表 2-2 指定了六个器件型号之间的差异。有关这些差异的更多信息,请参阅 AM263x Sitara™ 微控制器 数据表的“器件比较”部分。

表 2-2 六个 AM263x 器件型号的器件比较

器件型号

AM2634

AM2632

AM2631

AM2634-Q1

AM2632-Q1

AM2631-Q1

AM2634COMFHAZCZR

AM2632COLFHAZCZR

AM2631CNDGHAZCZR

AM2634COKFHMZCZRQ1

AM2632COKFHMZCZRQ1

AM2631CODGHMZCZRQ1

内核特征

R5 内核

4

2

1

4

2

1

时钟速度

400MHz

400MHz

400MHz

400MHz

400MHz

400MHz

存储器

2MB

2MB

1MB

2MB

2MB

2MB

安全与安防

功能安全

是

是

否

是

是

否

安全性

是

是

是

是

是

是

汽车规范

否

否

否

是

是

是

温度

-40 至 105°C

-40 至 105°C

-40 至 105°C

-40℃ 至 150℃

-40℃ 至 150℃

-40℃ 至 150℃

控制系统实例

模拟

增强模拟器件

增强模拟器件

标准模拟器件

增强模拟器件

增强模拟器件

标准模拟器件

ADC

5

5

3

5

5

3

PWM

32

32

16

32

32

16

QEP

3

3

2

3

3

2

SDFM

2

2

1

2

2

1

CMP

20

20

12

20

20

12

网络协议

特性

M

L

D

K

K

D

Bosch CAN-FD

是

是

是

是

是

是

EtherCAT

是

是

否

否

否

否

Kunbus 堆栈(集成堆栈)

是

否

否

否

否

否

ICSS-PRU

是

是

是

是

是

是

一般特性

封装

15x15

15x15

15x15

15x15

15x15

15x15

汽车规范

否

否

否

是

是

是

3 AM263x 中的 R5 内核和 TCM

在 AM263x 中,多个 R5F 内核排列在集群中,具有 256KB 的共享紧密耦合内存 (TCM),如图 3-1 所示。

GUID-183D9DAB-A2F8-452F-A260-2F3B450BF871-low.png图 3-1 AM263x 系列中的 R5 内核和 TCM

3.1 Am263x 中的 R5 内核命名规则

在本文档的后面,根据内核在集群中的位置,R5 内核的定义如下所述:

AM2634 有两个 R5 集群:

  • 第一个集群称为 R50。
    • 第一个集群中的第一个内核称为内核 R50-0。
    • 第一个集群中的第二个内核称为内核 R50-1。
  • 第二个集群称为 R51。
    • 第二个集群中的第一个内核称为 R51-0。
    • 第二个集群中的第二个内核称为 R51-1。

AM2632 有两个 R5 集群:

  • 第一个集群称为 R50。
    • 第一个集群中的第一个内核称为内核 R50-0。
  • 第二个集群称为 R51。
    • 第二个集群中的第一个内核称为 R51-0。

Am2631 有一个 R5 集群:

  • 单个集群称为 R50。
    • 此集群中的第一个内核称为内核 R50-0

4 AM263x 系列的示例支持

AM2634 器件支持 SDK 中的所有示例。目前,某些器件不支持 IPC 和网络。节 2 中器件型号的第 8 个字符代表器件的运行性能点。同样,第 6 个字符表示器件中的 R5 内核数,请参阅节 2 了解更多信息。例如、在 AM2632COLFHAZCZR 中,O 是速度和存储器设置,2 代表两个 R5 内核。节 4 根据存储器设置和内核数,列出了适用于 AM263x 系列器件的 MCU PLUS SDK 中支持的示例。

表 4-1 适用于 AM263x 系列的 MCU_PLUS_SDK 中的示例

SDK 中的示例

子模块

存储器分级

基于内核数的分级

K、O、P

N

4 个内核

2 个内核

1 个内核

示例工程

支持

支持

支持

支持

支持

软件诊断库 (SDL)

支持

支持

支持

支持

支持

空工程(多核示例)

支持

支持

支持

支持,另请参阅节 6

仅支持 r5ss0_0 示例。

不支持多核示例。

Hello World 工程

支持

支持

支持

支持

支持

Hello World C++ 工程

支持

支持

支持

支持

支持

OS 内核和驱动程序移植层 (DPL)

支持

支持

支持

支持

支持

SOC 和电路板外设驱动程序

控制 IP 示例

支持

支持

支持

支持

支持

GPIO

支持

支持

支持

支持

支持

IPC(多核示例)

支持

支持

支持

支持,另请参阅节 5

不支持。

HSM

支持

支持

支持

支持

支持

串行通信示例

支持

支持

支持

支持

支持

EDMA

支持

支持

支持

支持

支持

引导

支持

支持

支持

支持

支持

看门狗

支持

支持

支持

支持

支持

次级引导加载程序 (SBL)

支持

支持

支持

支持

支持

实时调试

支持

支持

支持

支持

支持

工业通信工具套件

支持

支持

支持

支持

支持

网络

Enet CPSW EST 示例

支持

支持

支持

支持

支持

Enet 第 2 层 CPSW 示例

支持

支持

支持

支持

支持

Enet 第 2 层 CPSW 开关示例

支持

支持

支持

支持

支持

Enet 第 2 层多通道示例

支持

支持

支持

支持

支持

Enet 环回示例

支持

支持

支持

支持

支持

Enet Lwip CPSW 原始 HTTP 服务器

支持

支持

支持

支持

支持

Enet Lwip 套接字示例

支持

支持

支持

支持

支持

Enet Tx 散聚示例

支持

不支持

支持

支持,如果存储器设置为 N,则不支持

支持,如果存储器设置为 N,则不支持

Enet Lwip TCP 客户端示例

支持

不支持

支持

支持,如果存储器设置为 N,则不支持

支持,如果存储器设置为 N,则不支持

Enet Lwip TCP 服务器示例

支持

不支持

支持

支持,如果存储器设置为 N,则不支持

支持,如果存储器设置为 N,则不支持

Enet Lwip UDP IGMP 服务器示例

支持

不支持

支持

支持,如果存储器设置为 N,则不支持

支持,如果存储器设置为 N,则不支持

Enet Lwip UDP 服务器示例

支持

不支持

支持

支持,如果存储器设置为 N,则不支持

支持,如果存储器设置为 N,则不支持

Enet Lwip CPSW 示例

支持

不支持

支持

支持,如果存储器设置为 N,则不支持

支持,如果存储器设置为 N,则不支持

Enet CPSW Timesync PTP 演示

支持

不支持

支持

支持,如果存储器设置为 N,则不支持

支持,如果存储器设置为 N,则不支持

Enet CPSW 工作模式演示

支持

不支持

支持

支持,如果存储器设置为 N,则不支持

支持,如果存储器设置为 N,则不支持

MATHLIB 基准测试

支持

支持

支持

支持

支持

安全

支持

支持

支持

支持

支持

软件诊断库 (SDL)

支持

支持

支持

支持

支持

 

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