AM2612
处理器内核：
- 单核和双核 Arm
Cortex R5F CPU，每个内核运行频率高达 500MHz
- 16KB 指令高速缓存，每个 CPU 内核具有 64 位 ECC
- 16KB 数据高速缓存，每个 CPU 内核具有 32 位 ECC
- 256KB 紧耦合存储器 (TCM)，每个内核具有 32 位 ECC
- 支持锁步或双核操作
- 用于加速三角函数的三角函数加速器 (TMU)
- 多达 2x，每个 R5F MCU 内核一个
存储器：
- 1.5MB 共享片上 RAM (OCSRAM)：
- 3 组 x 512KB
- 为完整的 1.5MB OCSRAM 提供 ECC 错误保护
-
用于外部存储器的远程 L2 高速缓存 (RL2)，软件可编程，每个 CPU 内核高达 256KB
- 2 个八路串行外设接口 (OSPI)，高达 133MHz SDR
和 DDR
- 1 个带就地执行 (XIP) 支持
-
RAM 无线扩展/闪存 (FOTA)
- 通用存储器控制器 (GPMC)
- 16 位并行数据总线、22 位地址总线和 4 个片选信号
- 高达 4MB 可寻址存储器空间
- 支持错误检查的集成错误定位模块 (ELM)
片上系统 (SoC) 服务和架构：
- 1 个 EDMA，支持数据移动功能
- 支持从以下接口启动器件：
- UART（主/备）
-
OSPI NOR 和 NAND 闪存（50MHz SDR 和 25MHz DDR）（初级）
- USB 外设引导
- 处理器间通信模块
- 用于同步多核上运行的进程的自旋锁模块
- 通过 CTRLMMR 寄存器实现的 MAILBOX 功能
- 通过时间同步和比较事件中断路由器支持中央平台时间同步 (CPTS)
- 计时器模块：
- 2 个窗口化看门狗计时器 (WWDT)
- 4 个实时中断 (RTI) 计时器
USB 2.0
- 可配置为 USB 主机、USB 器件或 USB 双角色器件的端口
- USB 2.0 主机模式
- 高速（HS，480Mbps）
- 全速（FS，12Mbps）
- 低速（LS，1.5Mbps）
- USB 2.0 器件模式
- 高速（HS，480Mbps）
- 全速（FS，12Mbps）
工业连接：
- 2 个可编程实时单元 - 工业用通信子系统
(PRU-ICSS)
- 每个 PRU-ICSS 的双核可编程实时单元子系统
(PRU0/PRU1)，总共 4 个内核
- 确定性硬件
- 动态固件
- 每个 PRU 具有 20 通道增强型输入 (eGPI)
- 每个 PRU 具有 20 通道增强型输出 (eGPO)
- 嵌入式外设和存储器
- 1 个 UART、1 个 ECAP、1 个 MDIO、1 个 IEP
- 1 个 32KB 共享通用 RAM
- 2 个 8KB 共享数据 RAM
- 每个 PRU 1 个 12KB IRAM
- 暂存器 (SPAD)、MAC/CRC
- 数字编码器和 Σ-Δ 控制环路
- PRU-ICSS 支持高级工业协议，包括：
- EtherCAT、Ethernet/IP™
- PROFINET、IO-Link
- 专用中断控制器 (INTC)
- 动态 CONTROLSS XBAR 集成
- 每个 PRU-ICSS 的双核可编程实时单元子系统
(PRU0/PRU1)，总共 4 个内核
高速接口
- 集成 3 端口千兆位以太网交换机 (CPSW)
支持最多两个外部端口
- 可选 MII (10/100)、RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
- IEEE 1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
- 第 45 条 MDIO PHY 管理规范
- 512 个基于 ALE 引擎的数据包分类器
- 基于优先级的流量控制，数据包大小高达 2KB
- 四个 CPU 硬件中断节奏
- 硬件中的 IP/UDP/TCP 校验和卸载
- 时间敏感型网络 (TSN) 支持
- 直通交换和 Interexpress 流量 (IET) 支持
通用连接：
- 6 个通用异步接收器/发送器 (UART)
- 4 个串行外设接口 (SPI) 控制器
- 3 个本地互联网络 (LIN) 端口
- 3 个内部集成电路 (I2C) 端口
- 2 个具有 CAN-FD 支持的模块化控制器局域网 (MCAN) 模块
- 1 个快速串行接口发送器 (FSITX)
- 1 个快速串行接口接收器 (FSIRX)
- 多达 141 个通用 I/O (GPIO) 引脚
感应和驱动：
- 实时控制子系统 (CONTROLSS)
- 灵活的输入/输出交叉开关 (XBAR)
- 3 个 具有 3MSPS 最大采样率的 12 位模数转换器
(ADC)
- 每个 ADC 模块具有
- 7 个单端通道或
- 3 个差分通道
- 高度可配置的 ADC 数字逻辑
- 具有可选内部或外部基准
- 每个 ADC 模块 4 个后处理块
- 每个 ADC 模块具有
- 9 个模拟具有内部 12 位 DAC 基准的模拟比较器 (CMPSSA)
- 1 个 12 位数模转换器 (DAC)
- 10 个增强型高分辨率脉宽调制 (eHRPWM) 模块
- 单或双 PWM 通道
- 高级 PWM 配置
- 增强的 HRPWM 时间分辨率
- 8 个增强型捕捉 (ECAP) 模块
- 2 个增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 模块
- 2 个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
数据存储
- 1 个 4 位多媒体卡/安全数字 (MMC/SD) 接口
安全性：
- 支持 Auto SHE 1.1/EVITA 的硬件安全模块 (HSM)
- 旨在符合 ISO 21434 标准
- 安全启动支持
- 器件接管保护
- 硬件强制可信根
- 经认证的引导
- 软件防回滚保护
- 调试安全
- 仅在通过正确的身份验证后才能安全调试器件
- 能够禁用器件调试功能
- 器件 ID 和密钥管理
- 支持 OTP 存储器 (FUSEROM)
- 存储根密钥和其他安全字段
- 独立的 EFUSE 控制器和 FUSE ROM
- 唯一器件公共标识符
- 支持 OTP 存储器 (FUSEROM)
- 存储器保护单元 (MPU)
- 每个 Cortex-R5F 内核具有专用的 Arm MPU
- 系统 MPU - 出现在 SoC 中的各种接口上（MPU 或防火墙）
- 8 至 16 个可编程区域
- 启用/特权 ID
- 起始/结束地址
- 读取/写入/可缓存
- 安全/非安全
- 加密加速
- 支持 DMA 的加解密内核
- AES - 128/192/256 位密钥大小
- SHA2 - 256/384/512 位支持
- 带有伪真随机数生成器的 DRBG
功能安全：
- 支持设计具有功能安全要求的系统
- 错误信令模块 (ESM)
- 计算临界存储器具有 ECC 或奇偶校验
- 内置自检 (BIST) 片上 RAM
- 运行时内部诊断模块，包括电压、温度和时钟监控，窗口式看门狗计时器，用于存储器完整性检查的 CRC 引擎
- 功能安全合规型 [工业类]
- 专为功能安全应用开发
- 可提供用于 IEC 61508 功能安全系统设计的文档
- 系统可满足 SIL 3 级要求
- 硬件完整性高达 SIL-3 级
- 安全相关认证
- 通过 IEC 61508 认证
- 功能安全合规型 [汽车]
- 专为功能安全应用开发
- 可提供用于 ISO 26262 功能安全系统设计的文档
- 系统可满足 ASIL D 级要求
- 硬件完整性高达 ASIL-D 级
- 安全相关认证
- 通过 ISO 26262 认证
技术/封装：
- 符合面向汽车应用的 AEC-Q100 标准
- ZCZ 封装
- 324 引脚 NFBGA
- 15.00mm × 15.00mm
- 0.8mm 间距
- ZFG 封装
- 304 引脚 NFBGA
- 13.25mm × 13.25mm
- 0.65mm 间距
- ZEJ 封装
- 256 引脚 NFBGA
- 13.00mm × 13.00mm
- 0.8mm 间距
- ZNC 封装
- 293 引脚 NFBGA
- 10.00mm × 10.00mm
- 0.5mm 间距
AM261x Sitara Arm 微控制器属于 Sitara AM26x 实时 MCU 系列，旨在满足下一代工业和汽车嵌入式产品复杂的实时处理需求。AM261x 器件具有可扩展的 Arm Cortex R5F 性能和丰富的外设集，广泛适用于各种应用，同时提供安全特性和优化的外设以进行实时控制。
主要特性和优势：
- 外设支持系统级连接，例如千兆位以太网、USB、OSPI/QSPI、CAN、UART、SPI 和 GPIO。
- 由硬件安全管理器 (HSM) 管理的粒度防火墙支持开发人员满足严格的安全敏感型系统设计要求。
- 多达两个 R5F 内核的集群以及每个内核 256KB 共享紧耦合存储器 (TCM) 和 1.5MB 共享 SRAM，共同显著降低了对外部存储器的需求。
技术文档
设计与开发
电源解决方案
查找适用于 AM2612 的电源解决方案。TI 提供适用于 TI 和非 TI 片上系统 (SoC)、处理器、微控制器、传感器和现场可编程门阵列 (FPGA) 的电源解决方案。
AM261-SOM-EVM — AM261x 模块上控制系统 (SOM) 评估模块
DP83826-EVM-AM2 — 适用于工业以太网 PHY 附加电路板的 AM2x 评估模块
DP83TG720-EVM-AM2 — 适用于汽车级以太网 PHY 附加电路板的 AM2x 评估模块
DP83TG720-EVM-AM2 是一款汽车级以太网 PHY 附加电路板，可与 AM2x 系列 Sitara™ 高性能微控制器评估模块配合使用。此附加电路板非常适合使用 AM2x EVM 进行初始以太网评估和原型设计。DP83TG720-EVM-AM2 配备一个具有 RGMII 和 SGMII 的 TI DP82TG720S-Q1 1000BASE-T1 汽车级以太网 PHY，以及一个 MATEnet 连接器。DP83TG720-EVM-AM2 目前在 TMDSCNCD263P 和 AM263Px MCU PLUS SDK 上受支持。
LP-AM261 — AM261x 基于 Arm® 的 MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件
TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 调试探针
德州仪器 (TI) 的 XDS110 是一款适用于 TI 嵌入式处理器的新型调试探针（仿真器）。XDS110 取代了 XDS100 系列，同时在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 Arm® 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。 对于引脚上的内核跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。
德州仪器 (TI) 的 XDS110 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、Arm 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，通过 (...)
TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针
XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。 请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。
对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。 对于引脚上的跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。
XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)
TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网
XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)
LB-3P-TRACE32-ARM — 适用于基于 Arm® 的微控制器和处理器的 Lauterbach TRACE32® 调试和跟踪系统
Lauterbach TRACE32® 工具是一套先进的硬件和软件组件，开发人员可通过它分析、优化和认证各种基于 Arm® 的微控制器和处理器。这套全球知名的嵌入式系统和 SoC 调试和跟踪解决方案是所有开发阶段（从器件前开发一直到产品认证和现场故障排查）的理想解决方案。Lauterbach 工具直观的模块化设计可为工程师提供当今最高的可用性能，并提供可随需求变化而调整和扩展的系统。借助 TRACE32® 调试器，开发人员还可以通过单个调试接口同时调试和控制 SoC 中的任何 C28x/C29x C6x/C7x DSP 内核以及所有其他 Arm 内核，这是业界的一项独特功能。
SOFTM-3P-FLASHRUNNER-2-0 — SMH Technologies FlashRunner 2.0 8 通道和 FlashRunner 2.0 16 通道编程工具
FlashRunner 2.0 是一款通用的系统内编程解决方案 (ISP)，提供 4 种配置：4、8、12 和 16 个通道，允许同时对多达 16 个目标（甚至彼此不同）进行编程（使用多路解复用器工具可达 32 个目标）。新的图形用户界面 (Workbench) 可以减少整体配置工作，指导客户通过几次点击创建工作项目，检测目标器件与客户固件之间的不匹配情况以及电源设置。
要查看支持的 TI 器件、请参阅 https://smh-tech.com/category/texas-instruments/。
SOFTM-3P-FLASHRUNNER-HS — SMH Technologies FlashRunner 高速编程工具
FlashRunner HS 是一个多端编程系统。这款典型编程系统的各项功能可在中央控制单元与通过 USB Type-C 电缆连接的多达 8 个外设有源模块之间共享。新的图形用户界面 (Workbench) 可以减少整体配置工作，指导客户通过几次点击创建工作项目，检测目标器件与客户固件之间的不匹配情况以及电源设置。
要查看支持的 TI 器件，请参阅 https://smh-tech.com/category/texas-instruments/
SOFTM-3P-FLASHRUNNER-NXG — SMH Technologies FlashRunner LAN 2.0 新一代编程工具
FlashRunner LAN2.0 Next Generation 是一款通用的系统内编程解决方案 (ISP)，可通过 1 到 4 个并行通道使用。得益于简单的远程会话，可以启用更多通道（2 到 4 个）。FlashRunner LAN2.0 NXG 为集成到固定装置中而设计，因此极其紧凑和小巧。新的图形用户界面 (Workbench) 可以减少整体配置工作，指导客户通过几次点击创建工作项目，检测目标器件与客户固件之间的不匹配情况以及电源设置。
要查看支持的 TI 器件、请参阅 https://smh-tech.com/category/texas-instruments/。
AM261X-MCAL-SDK — Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Device Drivers (CDD) for AM261X
AM261x 微控制器 (MCU) 和软件开发套件 (SDK) 共同构成一个面向嵌入式处理器的统一软件平台，此平台设置简单，可快速提供开箱即用的示例、基准测试和演示。此软件无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快应用程序开发进程。
该 SDK 支持 R5F 和 M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。此 SDK 包含的具体内容取决于器件功能，但所有器件共用一套通用的应用程序编程接口 (API)，并基于经过验证的现有软件组件进行构建，可确保可靠性和质量。这些软件组件经过全面测试，可确保在 TI 的 Code Composer Studio 集成式开发环境中协同工作。
软件支持：
- (...)
AM261X-TIFS-SDK — AM261x foundational security software
AM261x 微控制器 (MCU) 和软件开发套件 (SDK) 共同构成一个面向嵌入式处理器的统一软件平台，此平台设置简单，可快速提供开箱即用的示例、基准测试和演示。此软件无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快应用程序开发进程。
该 SDK 支持 R5F 和 M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。此 SDK 包含的具体内容取决于器件功能，但所有器件共用一套通用的应用程序编程接口 (API)，并基于经过验证的现有软件组件进行构建，可确保可靠性和质量。这些软件组件经过全面测试，可确保在 TI 的 Code Composer Studio 集成式开发环境中协同工作。
软件支持：
- (...)
INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X — Industrial Communications SDK for AM261x
该软件开发套件 (SDK) 包括在 TI 处理器上运行的实时工业通信协议（EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、IO-Link 等）。此外，还具有 PRU-ICSS 固件、驱动程序、通信协议栈库和应用示例以及文档。
最新动态：
- 基于 EtherCAT 的以太网 (EoE)
- 基于 EtherCAT 的文件访问 (FoE)
- 集成 NVM 库以实现持久数据存储 - EtherCAT 示例现在使用 EEPROM 而不是闪存来存储 EtherCAT EEPROM 数据
- EtherNet/IP - 对象字典大小应该可以在不重建协议栈的情况下进行更改
- IOLINK 控制器 - 在示例应用中为 (...)
MCU-PLUS-SDK-AM261X — MCU+ SDK for AM261x - RTOS, No-RTOS
AM261x 微控制器 (MCU) 和软件开发套件 (SDK) 共同构成一个面向嵌入式处理器的统一软件平台，此平台设置简单，可快速提供开箱即用的示例、基准测试和演示。此软件无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快应用程序开发进程。
该 SDK 支持 R5F 和 M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。此 SDK 包含的具体内容取决于器件功能，但所有器件共用一套通用的应用程序编程接口 (API)，并基于经过验证的现有软件组件进行构建，可确保可靠性和质量。这些软件组件经过全面测试，可确保在 TI 的 Code Composer Studio 集成式开发环境中协同工作。
软件支持：
- (...)
MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X — Motor Control SDK for AM261x
AM261x 微控制器 (MCU) 和软件开发套件 (SDK) 共同构成一个面向嵌入式处理器的统一软件平台，此平台设置简单，可快速提供开箱即用的示例、基准测试和演示。此软件无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快应用程序开发进程。
该 SDK 支持 R5F 和 M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。此 SDK 包含的具体内容取决于器件功能，但所有器件共用一套通用的应用程序编程接口 (API)，并基于经过验证的现有软件组件进行构建，可确保可靠性和质量。这些软件组件经过全面测试，可确保在 TI 的 Code Composer Studio 集成式开发环境中协同工作。
软件支持：
- (...)
CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)
EDGE-AI-STUDIO-MCU — Edge AI Studio for Microcontrollers
Edge AI Studio 是旨在加速 TI 处理器、微控制器和雷达传感器上边缘 AI 开发的一系列图形和命令行工具。无论是使用 TI Model Zoo 中的模型开发概念验证，
还是利用您自己的模型，Edge AI Studio 都能提供所需的工具。
Edge AI Studio 图形用户界面提供了完整的集成解决方案，用于数据收集和标注、模型训练和编译，以便在实时开发平台上部署。从 TI Model Zoo 中的各种预训练模型中进行选择，并可选择使用自定义数据重新训练，以提高准确性和性能。Edge AI Studio (...)
SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig
CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.
SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)
AM26X-ACADEMY — AM26x academy
MATHW-3P-AM26X-EC — 德州仪器 (TI) AM26x MCU 嵌入式编码器支持包
德州仪器 (TI) 为各种 AM26x 器件和评估板提供基于模型的设计工作流程。
借助适用于 AM26x controlCARD 和 LaunchPad 板的 Embedded Coder® 支持包，您可以使用 Simulink® 模型在 AM26x 器件上自动构建、加载和运行算法。 无需使用手动编程，即可在 Simulink 中设计模型、使用 Embedded Coder 生成代码，以及在专为实时控制应用设计的 AM263x、AM263Px、AM261x 硬件平台上运行可执行文件。运用业界成熟的基于模型的设计技术来验证算法是否在仿真期间工作，然后使用自动代码生成将算法作为独立应用实施在 (...)
AM261X-PET-CALC — AM261x Power Estimation Tool
TIDA-010973 — 适用于多协议应用的 100Mbps 工业以太网通信模块参考设计
此参考设计加快了多协议 100Mbps 工业以太网节点的开发速度。该设计支持工程师在具有集成工业通信子系统 (ICSS) 的 AM261x 上快速进行 EtherCAT®、PROFINET®、EtherNet/IP 和 Modbus®传输控制协议 (TCP) 的原型设计和部署。这种方法可以省去硬件引脚、简化时钟和电源、并提供确定性、时间同步的工厂自动化性能。
TIDA-010979 — 具有工业通信功能的 48v 1kw 机器人关节联合电机控制参考设计
该参考设计采用 TI Sitara™ MCU- AM261x 器件，用于处理基于工业以太网连接的电机驱动器。该设计使用直径为 70mm 的印刷电路板 (PCB) 来驱动人形机器人关节（48V、1kW Eyoubot 电机）。该设计展现了一种外形小巧、简化的集成式平台。该平台包括一个使用三个 DRV7167 半桥 GaN 电机驱动器功率级的高功率密度段、一个使用 AM2612 500MHz R5F 核心 MCU 和 AMC0106 功能隔离式 Δ-Σ 调制器的精确实时控制级，以及通过工业以太网进行高带宽通信。
TIDA-011002 — 高性价比 IO-Link 主站模块参考设计
此参考设计实现了一个 8 端口 IO-Link 网关，支持高达 400μs 周期时间、COM3、每端口 L+ 供电达 1A，并集成额外的 DI/DO，加快了 IO-Link 控制器网关的开发。该设计采用 AM261x 集成式工业通信子系统 (ICSS)，支持多种基于以太网的工业协议，例如 EtherCAT®、PROFINET®、EtherNet/IP 和 Modbus® 传输控制协议 (TCP)。硬件设计经过测试和开发，可满足业界通用 EMI/EMC 要求。
| 封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
|---|---|---|
| NFBGA (ZCZ) | 324 | Ultra Librarian |
| NFBGA (ZFG) | 304 | Ultra Librarian |
| NFBGA (ZEJ) | 256 | Ultra Librarian |
| NFBGA (ZNC) | 293 | Ultra Librarian |
订购和质量
推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。