软件开发
应用软件和框架
AM2612-SERVO-ETHERCAT-APPSW — AM2612 example application for Serve Drive + EtherCAT
This product include servo drive + EtherCAT and Robotics joint reference application software.
TIDA-010979
具有工业通信功能的 48v 1kw 机器人关节联合电机控制参考设计
TIDA-010979
概述
该参考设计采用 TI Sitara™ MCU- AM261x 器件，用于处理基于工业以太网连接的电机驱动器。该设计使用直径为 70mm 的印刷电路板 (PCB) 来驱动人形机器人关节（48V、1kW Eyoubot 电机）。该设计展现了一种外形小巧、简化的集成式平台。该平台包括一个使用三个 DRV7167 半桥 GaN 电机驱动器功率级的高功率密度段、一个使用 AM2612 500MHz R5F 核心 MCU 和 AMC0106 功能隔离式 Δ-Σ 调制器的精确实时控制级，以及通过工业以太网进行高带宽通信。
特性
- 紧凑型设计，具有高度集成的 IC，70mm 直径的 PCB 和 15mm 直径的通孔
- 支持多协议工业以太网通信和多协议编码器接口
- 小巧型号的 DRV7167 半桥 GaN 电机驱动器功率级
- 使用 1mΩ 分流器和 AMC0106M05 功能隔离式调制器进行精密相电流检测
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
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产品
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| * | 设计指南 | 具有工业通信功能的 48V 1kW 机器人关节电机控制参考设计 | PDF | HTML | PDF | HTML | 2026-4-6 |