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电机驱动器
无刷直流 (BLDC) 电机驱动器
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DRV8316

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具有集成电流检测功能和集成 FET、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器

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DRV8316

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Rating Catalog Architecture Integrated FET Control interface 3xPWM, 6xPWM RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 95 Peak output current (A) 8 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Features Buck Step Down Converter, Current sense Amplifier, Integrated FETs, Slew Rate Adjustment Operating temperature range (°C) -40 to 125
Rating Catalog Architecture Integrated FET Control interface 3xPWM, 6xPWM RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 95 Peak output current (A) 8 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Features Buck Step Down Converter, Current sense Amplifier, Integrated FETs, Slew Rate Adjustment Operating temperature range (°C) -40 to 125
VQFN (RGF) 40 35 mm² 7 x 5
  • 的三相 BLDC 电机驱动器
  • 4.5V 至 35V 工作电压（绝对最大值 40V）
  • 高输出电流能力：8A 峰值
  • 低 MOSFET 导通状态电阻
    • TA = 25°C 时，RDS(ON) (HS + LS) 为 95 mΩ
  • 低功耗睡眠模式
    • 1.5 µA（VVM = 24V，TA = 25°C）
  • 多种控制接口选项
    • 6x PWM 控制接口
    • 3x PWM 控制接口
    • 具有逐周期电流限制的 6x PWM 控制接口
    • 具有逐周期电流限制的 3x PWM 控制接口
  • 不需要外部电流感测电阻器，内置电流感测功能
  • 灵活的器件配置选项
    • DRV8316R：用于器件配置和故障状态的 5 MHz 16 位 SPI 接口
    • DRV8316T：基于硬件引脚的配置
  • 支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
  • 内置 3.3V (5%)、30 mA LDO 稳压器
  • 内置 3.3V/5V、200 mA 降压稳压器
  • 延迟补偿减少占空比失真
  • 整套集成保护特性
    • 电源欠压锁定 (UVLO)
    • 电荷泵欠压 (CPUV)
    • 过流保护 (OCP)
    • 热警告和热关断 (OTW/OTSD)
    • 故障条件指示引脚 (nFAULT)
    • 可选择通过 SPI 接口进行故障诊断
  • 的三相 BLDC 电机驱动器
  • 4.5V 至 35V 工作电压（绝对最大值 40V）
  • 高输出电流能力：8A 峰值
  • 低 MOSFET 导通状态电阻
    • TA = 25°C 时，RDS(ON) (HS + LS) 为 95 mΩ
  • 低功耗睡眠模式
    • 1.5 µA（VVM = 24V，TA = 25°C）
  • 多种控制接口选项
    • 6x PWM 控制接口
    • 3x PWM 控制接口
    • 具有逐周期电流限制的 6x PWM 控制接口
    • 具有逐周期电流限制的 3x PWM 控制接口
  • 不需要外部电流感测电阻器，内置电流感测功能
  • 灵活的器件配置选项
    • DRV8316R：用于器件配置和故障状态的 5 MHz 16 位 SPI 接口
    • DRV8316T：基于硬件引脚的配置
  • 支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
  • 内置 3.3V (5%)、30 mA LDO 稳压器
  • 内置 3.3V/5V、200 mA 降压稳压器
  • 延迟补偿减少占空比失真
  • 整套集成保护特性
    • 电源欠压锁定 (UVLO)
    • 电荷泵欠压 (CPUV)
    • 过流保护 (OCP)
    • 热警告和热关断 (OTW/OTSD)
    • 故障条件指示引脚 (nFAULT)
    • 可选择通过 SPI 接口进行故障诊断

DRV8316 为要驱动 12V 至 24V 有刷直流电机的客户提供了一种单芯片功率级解决方案。DRV8316 集成了三个 1/2 H 桥，具有 40V 的绝对最大电压和 95 mΩ 的超低 RDS(ON)（高侧 + 低侧），可提供大功率驱动能力。使用集成电流感应功能感测电流，无需外部电流检测电阻器。可调降压稳压器和 LDO 的电源管理性能为器件生成必要的电压轨，可用于为外部电路供电。

DRV8316 实现了 6x 或 3x PWM 控制方案，可用于通过外部微控制器实现有传感器或无传感器磁场定向控制 (FOC)、正弦控制或梯形控制。DRV8316 能够驱动高达 200 kHz 的 PWM 频率。该控制方案具有高度可配置性，可通过硬件引脚或寄存器设置进行配置，涵盖范围从电机电流限制行为到故障响应。

每个输出驱动器通道包含采用半桥配置的 N 通道功率 MOSFET。该器件支持各种 PWM 控制模式，从而使用简单接口连接到可通过 30 mA、3.3V 内部稳压器 (AVDD) 供电的控制电路。 DRV8316R/T 还支持降压稳压器，与可编程的稳压电源结合使用可以支持 200 mA 电流。该器件支持 200 kHz 的最大 PWM 频率。

DRV8316 集成多种保护特性，旨在出现故障事件时保护器件、电机和系统。

有关器件使用的设计考虑因素和建议，请参考Section 9.1。

DRV8316 为要驱动 12V 至 24V 有刷直流电机的客户提供了一种单芯片功率级解决方案。DRV8316 集成了三个 1/2 H 桥，具有 40V 的绝对最大电压和 95 mΩ 的超低 RDS(ON)（高侧 + 低侧），可提供大功率驱动能力。使用集成电流感应功能感测电流，无需外部电流检测电阻器。可调降压稳压器和 LDO 的电源管理性能为器件生成必要的电压轨，可用于为外部电路供电。

DRV8316 实现了 6x 或 3x PWM 控制方案，可用于通过外部微控制器实现有传感器或无传感器磁场定向控制 (FOC)、正弦控制或梯形控制。DRV8316 能够驱动高达 200 kHz 的 PWM 频率。该控制方案具有高度可配置性，可通过硬件引脚或寄存器设置进行配置，涵盖范围从电机电流限制行为到故障响应。

每个输出驱动器通道包含采用半桥配置的 N 通道功率 MOSFET。该器件支持各种 PWM 控制模式，从而使用简单接口连接到可通过 30 mA、3.3V 内部稳压器 (AVDD) 供电的控制电路。 DRV8316R/T 还支持降压稳压器，与可编程的稳压电源结合使用可以支持 200 mA 电流。该器件支持 200 kHz 的最大 PWM 频率。

DRV8316 集成多种保护特性，旨在出现故障事件时保护器件、电机和系统。

有关器件使用的设计考虑因素和建议，请参考Section 9.1。
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用户指南 DRV8316REVM Evaluation Module (Rev. B) 2021年 6月 23日
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设计和开发

如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。

评估板

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack

The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback. 

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TI.com 上无现货
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DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 电机驱动器评估模块

DRV8316REVM 提供三个半 H 桥集成式 MOSFET 驱动器，用于驱动具有 8A 峰值电流驱动的三相无刷直流 (BLDC) 电机，适用于 12V/24V 直流电源轨或电池供电应用。

该器件集成了三个具有集成电流检测功能的电流检测放大器 (CSA)，可感测 BLDC 电机的三相电流，从而实现出色的 FOC 和电流控制系统实现方案。

通过连接 LaunchPad，可实现面向 DRV8316 的个人固件开发平台。这包括 C2000 LaunchPad LAUNCHXL-F280049C，用于与 DRV8316REVM_InstaSPIN_Universal_GUI 连接。

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GENCN-3P-GCM00M02 — 深圳简从科技 GCM00M02 无刷直流电机控制器参考设计

深圳简从科技 GCM00M02 是一款无刷直流 (BLDC) 电机控制器参考设计，可实现高达 60W 的连续运行。此设计采用微控制器 MSPM0G3507 TI Arm® Cortex®-M0+ MCU 和具有集成电流检测功能的 DRV8316 三相电机驱动器集成电路 (IC)。无刷直流 (BLDC) 电机控制器使用 PID 控制算法实现对直流电机的中等精度控制，包括扭矩、速度和角度控制。控制器可通过上位机的控制参数进行设置，上位机无需编写复杂的算法，只需简单地设置参数即可完成直流电机控制。

来源：Shenzhen Gencon Technology Co., Ltd.
访问合作伙伴网站
入门

MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

MSP Motor Control is a collection of software, tools and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm® Cortex® M0+ MCUs and popular motor driver solutions.

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and three-phase motors with sensored (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0G1105 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1106 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1107 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1505 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1506 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1519 — 具有 512KB 双组闪存、128KB SRAM、2 个 ADC、DAC 和 3 个 COMP 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105-Q1 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106-Q1 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107-Q1 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0G3505-Q1 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506-Q1 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G3507-Q1 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3519 — 具有 512KB 双组闪存、128KB SRAM、2 个 CAN-FD、2 个 ADC、DAC 和 COMP 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 — 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 具有 16KB 闪存、2KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 具有 32KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 具有 64KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车级 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
BLDC 驱动器
DRV8300 — 具有自举二极管的最大 100V 简单三相栅极驱动器 DRV8300-Q1 — 具有自举二极管的汽车类 100V（最大值）简单三相栅极驱动器 DRV8300U — 具有自举二极管和增强型 UVLO 保护的 100V（最大值）简单三相栅极驱动器 DRV8311 — 具有集成 FET、最大绝对电压为 24V 的 3V 至 20V 三相无刷直流电机驱动器 DRV8316 — 具有集成电流检测功能和集成 FET、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器 DRV8316-Q1 — 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8316C-Q1 — 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8317 — 具有集成 FET 和电流检测功能、最大电压为 24V、峰值电流为 5A 的三相电机驱动器 DRV8323 — 具有电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器 DRV8323R — 具有降压稳压器和电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器 DRV8328 — 60V 1000/2000mA 三相栅极驱动器 DRV8329 — 具有单个电流检测放大器的 60V 三相栅极驱动器 DRV8353 — 具有电流分流放大器的最大 102V 三相智能栅极驱动器 DRV8353F — 具有 3 个 CSA 的最大 102V 三相功能安全质量管理型智能栅极驱动器 DRV8353R — 具有降压稳压器和电流分流放大器的 102V（最大值）三相智能栅极驱动器
步进电机驱动器
DRV8411A — 具有 IPROPI 电流调节功能的 1.65V 至 11V、4A、双通道 H 桥电机驱动器 DRV8889-Q1 — 具有集成式电流检测和失速检测功能的汽车类 50V、1.5A 双极步进电机驱动器
有刷直流 (BDC) 电机驱动器
DRV8706-Q1 — 具有离线诊断功能和直列式电流检测放大器的汽车级 40V H 桥智能栅极驱动器
硬件开发
评估板
BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降压、分流放大器的 DRV8323RH 三相智能栅极驱动器（硬件接口）评估模块 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降压、分流放大器的 DRV8323RS 三相智能栅极驱动器（SPI 接口）评估模块 DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW 三相 BLDC 评估模块 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 评估模块 DRV8311HEVM — DRV8311H 三相无刷电机驱动器评估模块 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 电机驱动器评估模块 DRV8317HEVM — DRV8317 三相无刷直流 (BLDC) 栅极驱动器评估模块 DRV8328AEVM — DRV8328A 三相 PWM 电机驱动器评估模块 DRV8329AEVM — DRV8329A 三相 BLDC 栅极驱动器评估模块 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块  DRV8411AEVM — DRV8411A 具有电流调节功能的双 H 桥电机驱动器评估模块 DRV8706S-Q1EVM — 具有宽共模电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM DRV8889-Q1EVM — 具有 1/256 微步进和失速检测功能的 DRV8889-Q1 汽车类步进驱动器评估模块 LP-MSPM0G3507 — 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0G3519 — 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3519 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0L1306 — 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 开发套件
软件
软件开发套件 (SDK)
MSPM0-SDK — MSPM0 软件开发套件 (SDK)
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计算工具

BLDC-MOSFET-THERMAL-CALC — BLDC integrated MOSFET driver thermal calculator tool

Calculates the thermals of a BLDC integrated MOSFET driver based on user input system parameters
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
BLDC 驱动器
DRV8311 — 具有集成 FET、最大绝对电压为 24V 的 3V 至 20V 三相无刷直流电机驱动器 DRV8316 — 具有集成电流检测功能和集成 FET、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器 DRV8316-Q1 — 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8316C — 具有集成电流检测功能、FET、增强型 CSA 规格、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器 DRV8316C-Q1 — 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8317 — 具有集成 FET 和电流检测功能、最大电压为 24V、峰值电流为 5A 的三相电机驱动器 DRV8376 — 具有集成电流检测功能和集成 FET、70V 最大电压、4.5A 峰值电流的三相电机驱动器 DRV8376-Q1 — 具有集成电流检测功能、最大电压为 70V、峰值电流为 4A 的汽车级三相电机驱动器
集成控制 BLDC 驱动器
MCF8316A — 40V 最大电压、8A 峰值电流无传感器 FOC 控制三相 BLDC 电机驱动器 MCF8316C-Q1 — 汽车类 40V 最大电压、8A 峰值电流、无传感器场定向控制 (FOC) 三相 BLDC 电机驱动器 MCT8316A — 40V 最大电压、8A 峰值电流无传感器梯形控制三相 BLDC 电机驱动器 MCT8316A-Q1 — 汽车级、40V 最大电压、8A 峰值电流、无传感器梯形控制三相 BLDC 电机驱动器 MCT8316Z — 40V 最大电压、8A 峰值电流、带传感器的梯形控制三相 BLDC 电机驱动器 MCT8316Z-Q1 — 汽车类最大电压 40V、峰值电流 8A 含传感器梯形控制三相 BLDC 电机驱动器
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设计工具

SLVRBN9 — DRV8316 2-Layer Thermal Board Design Files

支持的产品和硬件

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产品
BLDC 驱动器
DRV8316 — 具有集成电流检测功能和集成 FET、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器
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设计工具

DRV8316 2-Layer Thermal Board Design Files

SLVRBN9.ZIP (8681 KB)
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参考设计

TIDA-010948 — 具有位置反馈和工业通信协议的 6 轴电机控制参考设计

本参考设计展示了使用 2 个 TI Sitara™ MCU-AM243x 器件处理 6 轴控制型电机驱动器（采用简单开放实时千兆以太网 (SORTE_G) 连接）的能力。在该设计中，其中一个 AM243x 器件包含 1 个 800MHz R5F 内核，可针对具有增量编码器的 6 个独立电机以 62.5μs 周期时间执行闭环磁场定向控制。此 AM243x 的一个可编程实时单元 (PRU) 内核可充当 SORTE_G 控制器，用于发送请求和接收 6 轴电机角度。另一个 AM243x 器件的 PRU 内核则可充当 SORTE_G 器件，用于发送 6 轴电机角度，这些角度将由此 AM243x (...)
设计指南: PDF
参考设计

TIDEP-01032 — 通过 EtherCAT® 连接的单芯片双伺服电机驱动器参考设计

此参考设计展示了 AM243x 如何支持完全集成的实时伺服电机驱动控制和工业通信路径。该路径可通过以下方式进行扩展：接收用于速度的 EtherCAT® CiA402 目标命令，对所连接的双电机进行闭环 FOC 速度控制，以及将实际速度值回传给 EtherCAT PLC。
设计指南: PDF
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
VQFN (RGF) 40 Ultra Librarian
应遵守 TI 评估类商品的标准条款与条件。

订购和质量

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  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
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  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息：
  • 制造厂地点
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