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无刷直流 (BLDC) 电机驱动器
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DRV8353

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具有电流分流放大器的最大 102V 三相智能栅极驱动器

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DRV8353

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Rating Catalog Architecture Gate driver Control interface 1xPWM, 3xPWM, 6xPWM Gate drive (A) 1 Vs (min) (V) 9 Vs ABS (max) (V) 102 Features Current sense Amplifier, Hardware Management I/F, SPI/I2C, Smart Gate Drive Operating temperature range (°C) -40 to 125
Rating Catalog Architecture Gate driver Control interface 1xPWM, 3xPWM, 6xPWM Gate drive (A) 1 Vs (min) (V) 9 Vs ABS (max) (V) 102 Features Current sense Amplifier, Hardware Management I/F, SPI/I2C, Smart Gate Drive Operating temperature range (°C) -40 to 125
WQFN (RTA) 40 36 mm² 6 x 6
  • 9V 至 100V 三半桥栅极驱动器
    • 可选的集成降压稳压器
    • 可选的三个低侧电流分流放大器
  • 智能栅极驱动架构
    • 可调转换率控制，可实现优异的 EMI 性能
    • VGS 握手和最小死区时间插入，可避免发生击穿
    • 50mA 至 1A 峰值拉电流
    • 100mA 至 2A 峰值灌电流
    • 通过强下拉能力减小 dV/dt
  • 集成栅极驱动器电源
    • 高侧倍增电荷泵可实现 100% PWM 占空比控制
    • 低侧线性稳压器
  • 集成 LM5008A 降压稳压器
    • 6V 至 95V 工作电压范围
    • 2.5V 至 75V、350mA 输出能力
  • 集成三个电流分流放大器
    • 可调增益（5、10、20、40 V/V）
    • 双向或单向支持
  • 6x、3x、1x 和独立 PWM 模式
    • 支持 120° 有传感器运行
  • 提供 SPI 或硬件接口
  • 低功耗睡眠模式（VVM = 48V 时为 20µA）
  • 集成式保护 特性
    • VM 欠压锁定 (UVLO)
    • 栅极驱动电源欠压 (GDUV)
    • MOSFET VDS 过流保护 (OCP)
    • MOSFET 击穿保护
    • 栅极驱动器故障 (GDF)
    • 热警告和热关断 (OTW/OTSD)
    • 故障状态指示器 (nFAULT)
  • 9V 至 100V 三半桥栅极驱动器
    • 可选的集成降压稳压器
    • 可选的三个低侧电流分流放大器
  • 智能栅极驱动架构
    • 可调转换率控制，可实现优异的 EMI 性能
    • VGS 握手和最小死区时间插入，可避免发生击穿
    • 50mA 至 1A 峰值拉电流
    • 100mA 至 2A 峰值灌电流
    • 通过强下拉能力减小 dV/dt
  • 集成栅极驱动器电源
    • 高侧倍增电荷泵可实现 100% PWM 占空比控制
    • 低侧线性稳压器
  • 集成 LM5008A 降压稳压器
    • 6V 至 95V 工作电压范围
    • 2.5V 至 75V、350mA 输出能力
  • 集成三个电流分流放大器
    • 可调增益（5、10、20、40 V/V）
    • 双向或单向支持
  • 6x、3x、1x 和独立 PWM 模式
    • 支持 120° 有传感器运行
  • 提供 SPI 或硬件接口
  • 低功耗睡眠模式（VVM = 48V 时为 20µA）
  • 集成式保护 特性
    • VM 欠压锁定 (UVLO)
    • 栅极驱动电源欠压 (GDUV)
    • MOSFET VDS 过流保护 (OCP)
    • MOSFET 击穿保护
    • 栅极驱动器故障 (GDF)
    • 热警告和热关断 (OTW/OTSD)
    • 故障状态指示器 (nFAULT)

DRV835x 系列器件均为高度集成的栅极驱动器，适用于三相无刷直流 (BLDC) 电机 应用标准。这些 应用 包括 BLDC 电机的场定向控制 (FOC)、正弦电流控制和梯形电流控制。该器件型号提供了可选的集成式分流放大器以支持不同的电机控制方案，还提供了降压稳压器，以为栅极驱动器或外部控制器供电。

DRV835x 通过采用智能栅极驱动 (SGD) 架构减少了 MOSFET 压摆率控制和保护电路通常所需要的外部组件数量。SGD 架构还可优化死区时间以防止击穿问题，在通过 MOSFET 压摆率控制技术降低电磁干扰 (EMI) 方面带来了灵活性，并可通过 VGS 监控器防止栅极短路问题。强大的栅极下拉电路有助于防止不必要的 dV/dt 寄生栅极开启事件。

该系列器件支持各种 PWM 控制模式（6x、3x、1x 和独立模式），可简化与外部控制器的连接。这些模式可减少电机驱动器 PWM 控制信号所需的控制器输出数量。该系列器件还包括 1x PWM 模式，因此可通过内部阻塞换向表轻松对 BLDC 电机进行传感器式梯形控制。

DRV835x 系列器件均为高度集成的栅极驱动器，适用于三相无刷直流 (BLDC) 电机 应用标准。这些 应用 包括 BLDC 电机的场定向控制 (FOC)、正弦电流控制和梯形电流控制。该器件型号提供了可选的集成式分流放大器以支持不同的电机控制方案，还提供了降压稳压器，以为栅极驱动器或外部控制器供电。

DRV835x 通过采用智能栅极驱动 (SGD) 架构减少了 MOSFET 压摆率控制和保护电路通常所需要的外部组件数量。SGD 架构还可优化死区时间以防止击穿问题，在通过 MOSFET 压摆率控制技术降低电磁干扰 (EMI) 方面带来了灵活性，并可通过 VGS 监控器防止栅极短路问题。强大的栅极下拉电路有助于防止不必要的 dV/dt 寄生栅极开启事件。

该系列器件支持各种 PWM 控制模式（6x、3x、1x 和独立模式），可简化与外部控制器的连接。这些模式可减少电机驱动器 PWM 控制信号所需的控制器输出数量。该系列器件还包括 1x PWM 模式，因此可通过内部阻塞换向表轻松对 BLDC 电机进行传感器式梯形控制。
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应用手册 Cut-Off Switch in High-Current Motor-Drive Applications (Rev. A) 2018年 8月 20日
应用手册 所选封装材料的热学和电学性质 2008年 10月 16日

设计和开发

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评估板

DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块

DRV8353RH-EVM 是基于 DRV8353RH 栅极驱动器和 CSD19532Q5B NexFET™ MOSFET 的 15A 三相无刷直流驱动级。

该模块具有单独的直流母线和相电压感应以及单独的低侧电流分流放大器，因此该评估模块非常适合无传感器 BLDC 算法。  该模块借助集成式 0.35A 降压稳压器为 MCU 提供 3.3V 电源。  驱动级具有 IDRIVE 配置、故障引脚，以及通过易于配置的硬件接口（由特定电阻值组成）实现的短路、热、交叉导通和欠压等条件的保护功能。

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评估板

DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 

DRV8353RS-EVM 是基于 DRV8353RS 栅极驱动器和 CSD19532Q5B NexFET™ MOSFET 的 15A 三相无刷直流驱动级。

该模块具有单独的直流母线和相电压感应以及单独的低侧电流分流放大器，因此该评估模块非常适合无传感器 BLDC 算法。  该模块借助集成式 0.35A 降压稳压器为 MCU 提供 3.3V 电源。  该驱动级具有 IDRIVE 配置和故障引脚，还可以通过可配置 SPI 防止出现短路、过热，击穿和欠压等状况。

用户指南: PDF
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固件

SLVC736 — DRV8353RS/H-EVM Firmware

支持的产品和硬件

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产品
BLDC 驱动器
  • DRV8353 — 具有电流分流放大器的最大 102V 三相智能栅极驱动器
硬件开发
评估板
  • DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块
  • DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 
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评估模块 (EVM) 用 GUI

SLVC737 — DRV8353RS/H-EVM GUI

支持的产品和硬件

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BLDC 驱动器
  • DRV8353 — 具有电流分流放大器的最大 102V 三相智能栅极驱动器
硬件开发
评估板
  • DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块
  • DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 
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入门

MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

MSP Motor Control is a collection of software, tools and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm® Cortex® M0+ MCUs and popular motor driver solutions.

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and three-phase motors with sensored (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
BLDC 驱动器
  • DRV8300 — 具有自举二极管的最大 100V 简单三相栅极驱动器
  • DRV8300-Q1 — 具有自举二极管的汽车类 100V（最大值）简单三相栅极驱动器
  • DRV8300U — 具有自举二极管和增强型 UVLO 保护的 100V（最大值）简单三相栅极驱动器
  • DRV8311 — 具有集成 FET、3V 至 20V、三相无刷直流电机驱动器
  • DRV8316 — 具有集成电流检测功能和集成 FET、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器
  • DRV8316-Q1 — 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器
  • DRV8316C-Q1 — 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器
  • DRV8317 — 具有集成 FET 和电流检测功能、最大电压为 24V、峰值电流为 5A 的三相电机驱动器
  • DRV8323 — 具有电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器
  • DRV8323R — 具有降压稳压器和电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器
  • DRV8328 — 60V 1000/2000mA 三相栅极驱动器
  • DRV8329 — 具有单个电流检测放大器的 60V 三相栅极驱动器
  • DRV8353 — 具有电流分流放大器的最大 102V 三相智能栅极驱动器
  • DRV8353F — 具有 3 个 CSA 的最大 102V 三相功能安全质量管理型智能栅极驱动器
  • DRV8353R — 具有降压稳压器和电流分流放大器的 102V（最大值）三相智能栅极驱动器
步进电机驱动器
  • DRV8411A — 具有 IPROPI 电流调节功能的 1.65V 至 11V、4A、双通道 H 桥电机驱动器
  • DRV8889-Q1 — 具有集成式电流检测和失速检测功能的汽车类 50V、1.5A 双极步进电机驱动器
有刷直流 (BDC) 电机驱动器
  • DRV8706-Q1 — 具有离线诊断功能和直列式电流检测放大器的汽车级 40V H 桥智能栅极驱动器
General-purpose MCUs
  • MSPM0G1105 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G1106 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G1107 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G1505 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G1506 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G1507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G1518 — 具有 256KB 双组闪存、128KB SRAM、2 个 ADC、DAC 和 3 个 COMP 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G1519 — 具有 512KB 双组闪存、128KB SRAM、2 个 ADC、DAC 和 3 个 COMP 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G3105 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G3106 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G3107 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G3505 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+
  • MSPM0G3506 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G3507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC
  • MSPM0G3518 — 具有 256KB 双组闪存、128KB SRAM、2 个 CAN-FD、2 个 ADC、DAC 和 COMP 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G3519 — 具有 512KB 双组闪存、128KB SRAM、2 个 CAN-FD、2 个 ADC、DAC 和 COMP 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G5187 — 具有 128kB 闪存、32kB SRAM、USB 2.0 FS、I2S、ADC 和 TinyEngine™ NPU的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
Low-power MCUs
  • MSPM0L1303 — 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0L1304 — 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0L1305 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0L1306 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0L1343 — 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0L1344 — 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0L1345 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0L1346 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
Automotive body & lighting MCUs
  • MSPM0G3105-Q1 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G3106-Q1 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G3107-Q1 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G3505-Q1 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G3506-Q1 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G3507-Q1 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G3518-Q1 — 具有 256kB 闪存、128kB SRAM、2 个 CAN、2 个 ADC、DAC 和 COMP 的汽车级 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G3519-Q1 — 具有 512kB 闪存、128kB SRAM、2 个 CAN、2 个 ADC、DAC 和 COMP 的汽车级 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0G3529-Q1 — 具有 512kB 闪存、128kB SRAM、2 个 CAN-FD、2 个 ADC、DAC 和 COMP 的汽车级 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0L1304-Q1 — 具有 16KB 闪存、2KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0L1305-Q1 — 具有 32KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
  • MSPM0L1306-Q1 — 具有 64KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车级 32MHz Arm® Cortex®-M0+
硬件开发
评估板
  • BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降压、分流放大器的 DRV8323RH 三相智能栅极驱动器（硬件接口）评估模块
  • BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降压、分流放大器的 DRV8323RS 三相智能栅极驱动器（SPI 接口）评估模块
  • DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW 三相 BLDC 评估模块
  • DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 评估模块
  • DRV8311HEVM — DRV8311H 三相无刷电机驱动器评估模块
  • DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 电机驱动器评估模块
  • DRV8317HEVM — DRV8317 三相无刷直流 (BLDC) 栅极驱动器评估模块
  • DRV8328AEVM — DRV8328A 三相 PWM 电机驱动器评估模块
  • DRV8329AEVM — DRV8329A 三相 BLDC 栅极驱动器评估模块
  • DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块
  • DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 
  • DRV8411AEVM — DRV8411A 具有电流调节功能的双 H 桥电机驱动器评估模块
  • DRV8706S-Q1EVM — 具有宽共模电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM
  • DRV8889-Q1EVM — 具有 1/256 微步进和失速检测功能的 DRV8889-Q1 汽车类步进驱动器评估模块
  • LP-MSPM0G3507 — 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 开发套件
  • LP-MSPM0G3519 — LP-MSPM0G3519 评估模块
  • LP-MSPM0L1306 — 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 开发套件
软件
软件开发套件 (SDK)
  • MSPM0-SDK — MSPM0 软件开发套件 (SDK)
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计算工具

BLDC-MAX-QG-MOSFET-CALCULATOR — Calculate the maximum QG MOSFET for your motor driver

Calculate the maximum QG MOSFET that can be driven based on the PWM switching frequency, algorithm type, and additional external capacitance.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
BLDC 驱动器
  • DRV8320 — 最大 65V 三相智能栅极驱动器
  • DRV8320R — 具有降压稳压器的最大 65V 三相智能栅极驱动器
  • DRV8323 — 具有电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器
  • DRV8323R — 具有降压稳压器和电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器
  • DRV8329 — 具有单个电流检测放大器的 60V 三相栅极驱动器
  • DRV8329-Q1 — 具有单个电流检测放大器的汽车级 60V 三相栅极驱动器
  • DRV8334 — 具有精确电流检测功能的 60V、1000mA 至 2000mA 三相栅极驱动器
  • DRV8340-Q1 — 汽车类 12V 至 24V 三相智能栅极驱动器
  • DRV8343-Q1 — 具有电流分流放大器的汽车类 12V 至 24V 电池三相智能栅极驱动器
  • DRV8350 — 102V（最大值）三相智能栅极驱动器
  • DRV8350F — 最大 102V 三相功能安全质量管理型智能栅极驱动器
  • DRV8350R — 具有降压稳压器的 102V（最大值）三相智能栅极驱动器
  • DRV8353 — 具有电流分流放大器的最大 102V 三相智能栅极驱动器
  • DRV8353F — 具有 3 个 CSA 的最大 102V 三相功能安全质量管理型智能栅极驱动器
  • DRV8353M — 具有电流分流放大器和扩展温度范围的最大 102V 三相智能栅极驱动器
  • DRV8353R — 具有降压稳压器和电流分流放大器的 102V（最大值）三相智能栅极驱动器
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封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
WQFN (RTA) 40 Ultra Librarian
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  • REACH
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