ZHCACD0A March   2023  – May 2024 AM62A1-Q1 , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM67A , AM68A , AM69A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 引言
  5. 2 调优概述
  6. 3 硬件要求
  7. 4 软件要求
    1. 4.1 Processor SDK Linux
    2. 4.2 TI 的参考成像软件
    3. 4.3 ISP 调优工具
  8. 5 传感器软件集成
    1. 5.1 图像流水线软件架构概述
    2. 5.2 向 SDK 添加传感器驱动程序
    3. 5.3 更新 TIOVX 模块
      1. 5.3.1 源代码更改
      2. 5.3.2 重新编译模块
    4. 5.4 更新用于 VISS 的 GStreamer 插件
      1. 5.4.1 更新 VISS 插件属性
      2. 5.4.2 添加 2A 算法的曝光设置
        1. 5.4.2.1 增益
        2. 5.4.2.2 曝光时间
        3. 5.4.2.3 其他参数
      3. 5.4.3 重新编译插件
      4. 5.4.4 在 GStreamer 插件中验证新传感器
  9. 6 调优过程
    1. 6.1 验证摄像头捕捉是否能够正常运行
    2. 6.2 使用初始 VPAC 配置启用摄像头流式传输
      1. 6.2.1 生成配置文件
      2. 6.2.2 生成 DCC 二进制文件
      3. 6.2.3 使用初始配置流式传输视频
    3. 6.3 调整摄像头安装
  10. 7 执行基本调优
    1. 7.1 启动调优工具并创建工程
    2. 7.2 调优顺序
    3. 7.3 黑电平消减
    4. 7.4 硬件 3A (H3A)
    5. 7.5 PCID
    6. 7.6 自动白平衡 (AWB)
      1. 7.6.1 捕获不同照明条件下的原始图像
      2. 7.6.2 AWB 调优
    7. 7.7 颜色校正
  11. 8 执行微调
    1. 8.1 边缘增强 (EE)
    2. 8.2 噪声滤波器 4 (NSF4)
  12. 9 实时调优
    1. 9.1 要求
    2. 9.2 支持的功能
      1. 9.2.1 RAW 捕捉
      2. 9.2.2 YUV 捕捉
      3. 9.2.3 实时 DCC 更新
      4. 9.2.4 曝光控制
      5. 9.2.5 白平衡控制
      6. 9.2.6 传感器寄存器读取/写入
  13. 10总结
  14. 11修订历史记录

8.1 边缘增强 (EE)

EE 模块参数和 LUT 由插件根据用户输入的阈值和斜率自动生成。

注：

为了使 EE 模块在 AM6xA 上生效，请启用 ee_mode，如下所示：

  • 打开 /opt/edgeai-tiovx-modules/src/tiovx_viss_module.c 并找到 ee_mode
  • 通过设置 ee_mode 来启用边沿增强，如下所示：
    • obj->params.fcp[0].ee_mode = TIVX_VPAC_VISS_EE_MODE_Y8;
  • 在调优颜色校正后捕捉 YUV 图像。将此图像加载到调优工具的 EE 插件中。
  • 将 Tuning Method 设置为 Semi-Automatic
  • 处理 插件以切换到 EE 调优 GUI。图 8-1 展示了 EE 调优 GUI 和每个控件的详细信息
  • 使用 Enable 部分中的 On 或 Off 单选按钮启用或禁用 Edge Enhancer
  • 通过将 Gain 设置为 '0' 来禁用 Edge Sharpener
  • 要看到 EE 生效，请在 Semi-Automatic 调优 GUI 中选择其中一个 Image Sources，然后选择 Apply 按钮。

图 8-2 和图 8-3 分别显示了 EE 调优之前 和之后 的调优工具输出示例。

EE Semi-Automatic 调优 GUI图 8-1 EE Semi-Automatic 调优 GUI
EE 调优之前的 YUV 图像输入图 8-2 EE 调优之前的 YUV 图像输入
EE 调优之后的 YUV 图像输出图 8-3 EE 调优之后的 YUV 图像输出